プログラム紹介

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目標32050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現

プログラムディレクター(PD)國吉 康夫東京大学 次世代知能科学研究センター センター長・大学院情報理工学系研究科 教授

プログラム概要

少子高齢化が進展する中で、危険な現場や人手不足の現場における労働、人類のフロンティア開発、生活のサポートなど、社会のあらゆる場面においてロボットを活用できるようにすることが重要です。そのためには、AIとロボットの共進化によって、自ら学習・行動するロボットを実現することが鍵となります。本研究開発プログラムでは、ロボットの高度な身体性とAIの自己発展学習を両立するAIロボットの実現に向けた研究開発を推進していきます。

PDからのメッセージ

私たちが2050年に目指すのは、汎用自律人型AIロボットが人類社会のあらゆる場面を支え、人々のWell-beingを飛躍的に高める世界です。そこでは、社会のあらゆる場所にロボットがインフラとして存在し、緊急時や人手不足の際にも臨機応変に活用できることが求められます。
この実現には、「人ができることは基本的に何でもできる」真の汎用自律が不可欠です。そのためには、人を理解する力、その場で学習する力、人に対して安全であること、人と同等の作業能力、そして環境への高い順応力が求められます。統合研究、専門研究、要素研究の3つの研究枠を設けることで広い分野をカバーしつつ高度な統合を実現する研究ポートフォリオを構築し、従来の延長線上にはない革新的な発想と、若手の斬新なアイデアや異分野融合による新たな挑戦によって、このブレークスルーの実現を目指します。

プロジェクト、プロジェクトマネージャー(PM)一覧

2026年度採択

一人に一台一生寄り添うスマートロボットAIREC
プロジェクトマネージャー(PM)
尾形 哲也
(早稲田大学 理工学術院基幹理工学研究科 教授)
多層的な教示と継承を通じて成長する汎用自律ヒューマノイド
プロジェクトマネージャー(PM)
河原塚 健人
(東京大学 次世代知能科学研究センター 講師)
困難な環境における作業を実現するヒューマノイドの統合的研究開発
プロジェクトマネージャー(PM)
原田 研介
(大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授)
力制御がつなぐ情報世界と物理世界
プロジェクトマネージャー(PM)
境野 翔
(筑波大学 システム情報系 准教授)
身体性相互作用の秩序に基づく知能創発ロボティクス基盤
プロジェクトマネージャー(PM)
野崎 貴裕
(慶應義塾大学 理工学部 准教授)
生体模倣ロボティクスが拓く多感覚統合可能な農業ヒューマノイド
プロジェクトマネージャー(PM)
林部 充宏
(東北大学 大学院工学研究科 教授)
能力が自己強化的に拡張される身体知能の創成
プロジェクトマネージャー(PM)
森本 淳
(京都大学 大学院情報学研究科 教授)
全身触覚知能による次世代人型AIロボットの創発
プロジェクトマネージャー(PM)
飯田 史也
(東京大学 大学院工学系研究科 教授)
協調安定動作の動力学表現学習とデータ駆動プリミティブ生成技術の開発
プロジェクトマネージャー(PM)
河原 吉伸
(大阪大学 大学院情報科学研究科 教授)
人の触覚知覚と認知を学び還元する電子皮膚搭載ロボットハンド
プロジェクトマネージャー(PM)
竹井 邦晴
(北海道大学 大学院情報科学研究院 教授)
芯在安全ロボティック要素 -人身体内の劣駆動機序から学び抽く本質安全含有メカニズムの創成-
プロジェクトマネージャー(PM)
多田隈 建二郎
(大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授)
高効率身体で公共空間を移動するAI ロボット
プロジェクトマネージャー(PM)
中川 智皓
(大阪公立大学 大学院工学研究科 教授)
Learning to learn: 汎用ロボットのための能動的現場学習の原理
プロジェクトマネージャー(PM)
野中 哲士
(神戸大学 大学院人間発達環境学研究科 教授)
「察し」を備えた動作アシストロボットの要素研究
プロジェクトマネージャー(PM)
吉村 奈津江
(東京科学大学 情報理工学院/ 国際医工共創研究院 教授)

終了したプロジェクト(クリックで開きます)

終了

一人に一台一生寄り添うスマートロボット
プロジェクトマネージャー(PM)
菅野 重樹
(早稲田大学 理工学術院 教授)
プロジェクト概要

柔軟な機械ハードウェアと多様な仕事を学習できる独自のAIとを組み合わせたロボット進化技術を確立します。それにより2050年には、家事、接客はもとより、人材不足が迫る福祉、医療などの現場で、人と一緒に活動できる汎用型AIロボットの実現により、人・ロボット共生社会を実現します。

多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
プロジェクトマネージャー(PM)
永谷 圭司
(筑波大学 システム情報系 教授)
プロジェクト概要

被災現場を含む難環境において、想定と異なる状況に対して臨機応変に対応し、作業を行うことが可能な協働AIロボットの研究開発を行います。2050年には、この協働AIロボットが、人の替わりに、自然災害の応急復旧を実現すると共に、この技術が、地上のインフラ構築や維持管理にも役立ちます。

人とAIロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓
プロジェクトマネージャー(PM)
原田 香奈子
(東京大学 大学院医学系研究科/大学院工学系研究科 教授)
プロジェクト概要

科学者と対等に議論しながら、人では困難な環境(危険な環境、微細な環境、等)におけるサイエンス実験を行うAIロボットを開発します。科学者とAIロボットの関わり合い方を自在に変え、共に試行錯誤することで未経験の対象物や環境にも対処します。それにより2050年には、サイエンス分野においてAIロボットによる科学原理・解法の発見を実現します。

活力ある社会を創る適応自在AIロボット群
プロジェクトマネージャー(PM)
平田 泰久
(東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻 教授)
プロジェクト概要

様々な場所に設置され、いつでも、だれでも利用でき、個々のユーザに合わせて形状や機能が変化し適切なサービスを提供する適応自在AIロボット群を開発します。2050年までに、人とロボットとの共生により、すべての人が参画できる活力ある社会の創成を目指します。

AIロボットにより拓く新たな生命圏
プロジェクトマネージャー(PM)
上野 宗孝
(宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 技術領域主幹)
プロジェクト概要

有人宇宙探査の到達点は人類を含む生命体が地球からの従属性を振り切り、月・火星という極限環境において独立した生命圏を築く挑戦です。本プロジェクトは、この到達点をバックキャストした要素をAIロボット技術を発展・活用させながら、スマート技術、行動変容技術等を有した拠点システムの構築に向けた研究開発を行い、2050年には人類が長期的に活動可能な生命圏を実現します。

人と融和して知の創造・越境をするAIロボット
プロジェクトマネージャー(PM)
牛久 祥孝
(オムロンサイニックエックス株式会社 リサーチアドミニストレイティブディビジョン リサーチバイスプレジデント)
プロジェクト概要

イノベーションにおいて、持続的な性能向上には演繹的思考が、パラダイムの破壊には帰納的思考と創発による知の創造や、分野を回遊する知の越境が必要です。本研究では2030年までに、研究者の思考を論文から理解するAIを構築した後、人と対話しながら主張→実験→解析→記述のループを回して研究できるAIロボットを実現します。2050年には研究者とAIが融和し、ノーベル賞級の研究成果を生み出す世界を目指します。

ありたい未来を共に考え行動を促すAIロボット
プロジェクトマネージャー(PM)
大武 美保子
(理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー)
プロジェクト概要

自分の想いや考えを言葉にして気づきを得て、よりよく生きるための行動ができるよう促す、行動変容支援ロボットを開発します。会話での言葉や様子から、多くの人の知恵や知識、体験を収集し、特定の人の気持ちや考え、価値観にあった逸話や声掛けを通じ、新しい視点や方法を提示して、行動を促す技術を開発します。それにより、2050年には、「ありたい未来を共に考え、そのための行動を促すAIロボット」の実現を目指します。

未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群
プロジェクトマネージャー(PM)
國井 康晴
(中央大学 理工学部 教授)
プロジェクト概要

未知未踏領域である月面溶岩チューブでの探査と居住環境構築を目指し、小型探査ロボットが集まって群となって自律行動する機能、ロボットとシステムが進化する機能、難環境を踏破するロボット移動機構、共有型AI機能による知能化などに必要なAI・ロボット技術の研究開発をソフトウェア、ハードウェアの両面から行います。それにより、2050年には月面溶岩チューブ内に人類が生活できる未来を目指します。

主体的な行動変容を促すAwareness AIロボットシステム開発
プロジェクトマネージャー(PM)
下田 真吾
(名古屋大学 大学院医学系研究科 特任教授)
プロジェクト概要

ロボットと普段の生活を共にする中で、私達の持つ様々な可能性に気付かせくれて、それを一緒に大きく育ててくれる、そんなAwareness AIロボットシステムの構築がこのプロジェクトの目標です。物質的な豊かさを追求する時代が終わり、安心や生きがいといった内面的な豊かさに重きを置き、様々な価値観を認め合う現代社会において、将来への希望を持って生活できる社会の実現を目指していきます。

人・AIロボット・生物サイボーグの共進化による新ひらめきの世界
プロジェクトマネージャー(PM)
森島 圭祐
(大阪大学 大学院工学研究科 教授)
プロジェクト概要

超小型センサ、通信機器、行動制御ユニットが搭載された生物サイボーグ群から得られる行動情報と周辺環境情報を解析して得られる行動原理に基づいて、人々の行動を誘発したり、人々とロボット群との違和感のない連携を実現するAIによる自己組織化プラットフォームを構築します。それにより、2050年には、人々とロボットが協調して活躍する世界を目指します。

月面探査/拠点構築のための自己再生型AIロボット
プロジェクトマネージャー(PM)
吉田 和哉
(東北大学 大学院工学研究科 教授)
プロジェクト概要

月面において未到探査および拠点構築を行う担い手として、再構成が可能なAIロボットシステムを提案し、その実現に向けた研究開発を行います。月面に持ち込んだ資材を有効活用し、ミッションや作業状況に応じてモジュールの組み換えにより形態変形し、変幻自在な自己再構成が可能なAIロボットの技術を確立します。それにより、2050年には月面での探査と資源活用が促進され、持続的な有人活動拠点の実現を目指します。

2025年11月までのプログラム紹介

(クリックで開きます)

目標32050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現

プログラムディレクター(PD)福田 敏男名古屋大学 未来社会創造機構 客員教授

 少子高齢化が進展する中で、危険な現場や人手不足の現場における労働、人類のフロンティア開発、生活のサポートなど、社会のあらゆる場面においてロボットを活用できるようにすることが重要です。そのためには、AI とロボットの共進化によって、自ら学習・行動するロボットを実現することが鍵となります。本研究開発プログラムでは、ロボットの高度な身体性とAIの自己発展学習を両立するAIロボットの実現に向けた研究開発を推進していきます。

2050年の社会像(イラストレーション)

2050年の社会像イラスト

2050年、目標3が実現したらどんな未来になっているでしょうか?
イラストレーションで解説しています

福田PDからのメッセージ

 本研究開発プログラムでは、AIとロボットの共進化に必要な、Coevolution(AI技術とロボット技術とが連携して自ら性能を向上させる技術)、Self-organization(環境等に適応するため、自分自身の知識や機能を自己的に改変するAI技術とロボット技術)の2つの視点を踏まえた研究開発を推進します。
 研究開発体制としては、「人が活動することが難しい環境で、自律的に判断し、自ら活動し成長するAIロボット」「自然科学の領域において、自ら思考・行動し、自動的に科学的原理・解法の発見を目指すAIロボットシステム」「人が違和感を持たない、人と同等以上な身体能力をもち、人生に寄り添って一緒に成長するAIロボット」、以上3つのカテゴリのAIロボットを2050年に実現することを目指した研究開発グループを組織し、研究開発プロジェクトを推進していきます。

アドバイザー

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藤田 雅博* MF AI-Robotics Laboratory 代表
唐沢 かおり 東京大学 名誉教授/東京大学 大学院工学系研究科 上席研究員
近野 敦 北海道大学 大学院情報科学研究院 教授
原田 達也 東京大学 先端科学技術研究センター 教授
細田 耕 京都大学 大学院工学研究科 教授
村上 弘記 株式会社IHI 技術開発本部 技監
横井 一仁 NEDO イノベーション戦略センター ユニット長

*副構想ディレクター(サブPD)

関連情報目標3のプレスリリース、イベントなど

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国立研究開発法人科学技術振興機構 ムーンショット型研究開発事業部 目標3 担当

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