プログラム紹介

ムーンショット目標32050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現

研究開発プログラム概要

 少子高齢化が進展する中で、危険な現場や人手不足の現場における労働、人類のフロンティア開発、生活のサポートなど、社会のあらゆる場面においてロボットを活用できるようにすることが重要です。そのためには、AI とロボットの共進化によって、自ら学習・行動するロボットを実現することが鍵となります。本研究開発プログラムでは、ロボットの高度な身体性とAIの自己発展学習を両立するAIロボットの実現に向けた研究開発を推進していきます。

構想ディレクター(PD)

福田 敏男名古屋大学 未来社会創造機構 客員教授

【PDメッセージ】
 本研究開発プログラムでは、AI とロボットの共進化に必要な、Coevolution(AI 技術とロボット技術とが連携して自ら性能を向上させる技術)、Self-organization(環境等に適応するため、自分自身の知識や機能を自己的に改変する AI 技術とロボット技術)の2つの視点を踏まえた研究開発を推進します。
 研究開発体制としては、「人が活動することが難しい環境で、自律的に判断し、自ら活動し成長する AI ロボット」「自然科学の領域において、自ら思考・行動し、 自動的に科学的原理・解法の発見を目指すAI ロボットシステム」「人が違和感を持たない、人と同等以上な身体能力をもち、人生に寄り添って一緒に成長するAI ロボット」、以上3つのカテゴリのAIロボットを2050年に実現することを目指した研究開発グループを組織し、研究開発プロジェクトを推進していきます。
アドバイザー
上田 修功 NTTコミュニケーション科学基礎研究所 フェロー/理化学研究所 革新知能統合研究センター 副センター長
橋本 秀紀 中央大学 理工学部 教授
石塚 満 東京大学 名誉教授
植木 美和 富士通株式会社 先端融合技術研究所 ソーシャルデジタルツインプロジェクト プロジェクトマネージャー
大倉 典子 芝浦工業大学 SIT総合研究所 特任教授
奥乃 博 京都大学 名誉教授
尾畑 伸明 東北大学 大学院情報科学研究科 教授
笠原 博徳 早稲田大学 副総長(研究推進)
久保田 孝 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 教授
國府 寛司 京都大学 大学院理学研究科 教授
塩沢 恵子 株式会社アドイン研究所 製品サービス事業部 取締役
建山 和由 立命館大学 総合科学技術研究機構 教授
友枝 敏雄 関西国際大学 社会学部 学部長
中須賀 真一 東京大学 大学院工学系研究科 教授

*副構想ディレクター(サブPD)

研究開発プロジェクト

2020年度~

プロジェクトマネージャー(PM) 菅野 重樹(早稲田大学 理工学術院 教授)
研究開発プロジェクト概要

柔軟な機械ハードウェアと多様な仕事を学習できる独自のAIとを組み合わせたロボット進化技術を確立します。それにより2050年には、家事、接客はもとより、人材不足が迫る福祉、医療などの現場で、人と一緒に活動できる汎用型AIロボットの実現により、人・ロボット共生社会を実現します。

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プロジェクトマネージャー(PM) 永谷 圭司(東京大学 大学院工学系研究科 特任教授)
研究開発プロジェクト概要

月面や被災現場を含む難環境において、想定と異なる状況に対して臨機応変に対応し、作業を行うことが可能な協働AIロボットの研究開発を行います。2050年には、この協働AIロボットが、人の替わりに、自然災害の応急復旧や月面基地の建設を実現すると共に、この技術が、地上のインフラ構築や維持管理にも役立ちます。

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プロジェクトマネージャー(PM) 原田 香奈子(東京大学 大学院医学系研究科/大学院工学系研究科 准教授)
研究開発プロジェクト概要

科学者と対等に議論しながら、人では困難な環境(危険な環境、微細な環境、等)におけるサイエンス実験を行うAIロボットを開発します。科学者とAIロボットの関わり合い方を自在に変え、共に試行錯誤することで未経験の対象物や環境にも対処します。それにより2050年には、サイエンス分野においてAIロボットによる科学原理・解法の発見を実現します。

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プロジェクトマネージャー(PM) 平田 泰久(東北大学 大学院工学研究科 教授)
研究開発プロジェクト概要

様々な場所に設置され、いつでも、だれでも利用でき、個々のユーザに合わせて形状や機能が変化し適切なサービスを提供する適応自在AIロボット群を開発します。2050 年までに、人とロボットとの共生により、すべての人が参画できる活力ある社会の創成を目指します。

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2022年度~

「研究開発プロジェクト名」「研究開発プロジェクトの概要」は、採択後の作り込み(提案した研究開発プロジェクトの見直しおよび具体化)を経て変更される場合があります。

AIロボットにより拓く新たな生命圏
プロジェクトマネージャー(PM) 上野 宗孝(宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 技術領域主幹)
研究開発プロジェクト概要 有人宇宙探査の到達点は人類を含む生命体が地球からの従属性を振り切り、月・火星という極限環境において独立した生命圏を築く挑戦です。本プロジェクトは、この到達点をバックキャストした要素をAIロボット技術を発展・活用させながら、スマート技術、行動変容技術等を有した拠点システムの構築に向けた研究開発を行い、2050年には人類が長期的に活動可能な生命圏を実現します。
人と融和して知の創造・越境をするAIロボット
プロジェクトマネージャー(PM) 牛久 祥孝(オムロンサイニックエックス株式会社 プリンシパルインベスティゲーター)
研究開発プロジェクト概要 イノベーションにおいて、持続的な性能向上には演繹的思考が、パラダイムの破壊には帰納的思考と創発による知の創造や、分野を回遊する知の越境が必要です。本研究では2030年までに、研究者の思考を論文から理解するAIを構築した後、人と対話しながら主張→実験→解析→記述のループを回して研究できるAIロボットを実現します。2050年には研究者とAIが融和し、ノーベル賞級の研究成果を生み出す世界を目指します。
ありたい未来を共に考え行動を促すAIロボット
プロジェクトマネージャー(PM) 大武 美保子(理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー)
研究開発プロジェクト概要 自分の想いや考えを言葉にして気づきを得て、よりよく生きるための行動ができるよう促す、行動変容支援ロボットを開発します。会話での言葉や様子から、多くの人の知恵や知識、体験を収集し、特定の人の気持ちや考え、価値観にあった逸話や声掛けを通じ、新しい視点や方法を提示して、行動を促す技術を開発します。それにより、2050年には、「ありたい未来を共に考え、そのための行動を促すAIロボット」の実現を目指します。
進化型群知能による確率的空間認識と協調建築作業
プロジェクトマネージャー(PM) 國井 康晴(中央大学 理工学部 教授)
研究開発プロジェクト概要 単純機能の小型ロボットが群を形成して知能を発揮し、群全体で共通した機能の更新・拡張、機体の新規追加が群を進化させる仕組みの研究開発を行います。さらに多数のロボットが協力して玉転がしの要領でロボット拠点コンテナを搬送し、コンテナが自ら展開することで活動拠点となる進化型群知能活動拠点構築システムを開発します。それにより2050年には進化型ロボット群知能により構築された月面活動拠点の実現を目指します。
主体的な行動変容を促すAwareness AIロボットシステム開発
プロジェクトマネージャー(PM) 下田 真吾(理化学研究所 脳神経科学研究センター ユニットリーダー)
研究開発プロジェクト概要 ロボットと普段の生活を共にする中で、私達の持つ様々な可能性に気付かせくれて、それを一緒に大きく育ててくれる、そんなAwareness AIロボットシステムの構築がこのプロジェクトの目標です。物質的な豊かさを追求する時代が終わり、安心や生きがいといった内面的な豊かさに重きを置き、様々な価値観を認め合う現代社会において、将来への希望を持って生活できる社会の実現を目指していきます。
人・AIロボット・生物サイボーグの共進化による新ひらめきの世界
プロジェクトマネージャー(PM) 森島 圭祐(大阪大学 大学院工学研究科 教授)
研究開発プロジェクト概要 超小型センサ、通信機器、行動制御ユニットが搭載された生物サイボーグ群から得られる行動情報と周辺環境情報を解析して得られる行動原理に基づいて、人々の行動を誘発したり、人々とロボット群との違和感のない連携を実現するAIによる自己組織化プラットフォームを構築します。それにより、2050年には、人々とロボットが協調して活躍する世界を目指します。
月面探査/拠点構築のための自己再生型AIロボット
プロジェクトマネージャー(PM) 吉田 和哉(東北大学 大学院工学研究科 教授)
研究開発プロジェクト概要 月面において未到探査および拠点構築を行う担い手として、再構成が可能なAIロボットシステムを提案し、その実現に向けた研究開発を行います。月面に持ち込んだ資材を有効活用し、状況に応じてモジュールの組み換えや、月面で得られる資源を用いてパーツの修復を行うことができる自己再生型AIロボットの技術を確立します。それにより、2050年には月面での探査と資源活用が促進され、持続的な有人活動拠点の実現を目指します。

関連情報

お問い合わせ

国立研究開発法人科学技術振興機構 ムーンショット型研究開発事業部
第二推進グループ ムーンショット目標3 担当

e-mail moonshot-goal3メールアドレスjst.go.jp