概要

月面において未到探査および拠点構築を行う担い手として、再構成が可能なAIロボットシステムを提案し、その実現に向けた研究開発を行います。月面に持ち込んだ資材を有効活用し、状況に応じてモジュールの組み換えや、月面で得られる資源を用いてパーツの修復を行うことができる自己再生型AIロボットの技術を確立します。それにより、2050年には月面での探査と資源活用が促進され、持続的な有人活動拠点の実現を目指します。開発された技術は、地球上の自然災害等にも応用できます。

2030年までのマイルストーン

合体変形により自ら再構成できる機構を持ち、作業タスクとロボット形態に応じた適応的な制御系を構成できるAIを持ち、月面で得られる材料を用いて、必要な時にその場で自ら必要な部品を製作できる機能を備えた自己修復・再生が可能なロボット群としてシステム統合します。

2025年までのマイルストーン

ロボットモジュールを自身あるいは他のロボットにより着脱・交換できること、移動環境に応じて適切な移動様式や形態を選択してモジュール組み換えを行いミッションを遂行できること、複数台のロボットを用いて障害物のある不整地上で大型の対象物を協調搬送できることなどを実証します。

研究開発の概要

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研究開発テーマ構成

課題推進者リスト

代表機関

東北大学 大学院工学研究科

研究開発機関

大阪工業大学、東北大学、京都大学

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• 実施状況報告書 2022年度版（829KB）

関連情報