プロジェクト紹介

ムーンショット目標3 研究開発プロジェクト多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット

プロジェクトマネージャー(PM)永谷 圭司東京大学 大学院工学系研究科 特任教授

概要

月面や被災現場を含む難環境において、想定と異なる状況に対して臨機応変に対応し、作業を行うことが可能な協働AIロボットの研究開発を行います。2050年には、この協働AIロボットが、人の替わりに、自然災害の応急復旧や月面基地の建設を実現すると共に、この技術が、地上のインフラ構築や維持管理にも役立ちます。

体制図

体制図

課題推進者リスト

大須賀 公一 大阪大学 大学院工学研究科 教授
倉爪 亮 九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
永谷 圭司 東京大学 大学院工学系研究科 特任教授
石上 玄也 慶應義塾大学 理工学部 准教授
杉浦 恒 ヤンマーホールディングス株式会社 技術本部 ロボティクスグループリーダー
大須賀 公一 大阪大学 大学院工学研究科 教授
鈴森 康一 東京工業大学 工学院 教授
三谷 泰浩 九州大学 大学院工学研究院 教授
高橋 弘 東北大学 大学院環境科学研究科 教授
橋本 毅 土木研究所 技術推進本部 主任研究員
倉爪 亮 九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
向川 康博 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 教授
竹囲 年延 弘前大学 大学院理工学研究科 助教
島田 徹 国際航業株式会社 公共コンサルタント事業部 事業企画担当部長
北原 成郞 株式会社熊谷組 土木事業部 室長
永谷 圭司 東京大学 大学院工学系研究科 特任教授
羽田 靖史 工学院大学 工学部 准教授
石上 玄也 慶應義塾大学 理工学部 准教授
上野 宗孝 宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 技術領域主幹
永岡 健司 九州工業大学 大学院工学研究院 准教授
松原 崇充 奈良先端科学技術大学院大学 研究推進機構 特任准教授
岡谷 貴之 理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー
西尾 真由子 筑波大学 システム情報系 准教授
大須賀 公一 大阪大学 大学院工学研究科 教授
鈴森 康一 東京工業大学 工学院 教授
杉浦 恒 ヤンマーホールディングス株式会社 技術本部 グループリーダー
松原 崇充 奈良先端科学技術大学院大学 研究推進機構 特任准教授
高橋 弘 東北大学 大学院環境科学研究科 教授
橋本 毅 土木研究所 技術推進本部 主任研究員
北原 成郞 株式会社熊谷組 土木事業本部 室長
島田 徹 国際航業株式会社 公共コンサルタント事業部 事業企画担当部長
羽田 靖史 工学院大学 工学部 准教授
石上 玄也 慶應義塾大学 理工学部 准教授
永岡 健司 九州工業大学 大学院工学研究院 准教授
上野 宗孝 宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 技術領域主幹
永谷 圭司 東京大学 大学院工学系研究科 特任教授
竹囲 年延 弘前大学 大学院理工学研究科 助教
倉爪 亮 九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
向川 康博 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 教授
岡谷 貴之 理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー
西尾 真由子 筑波大学 システム情報系 准教授
三谷 泰浩 九州大学 大学院工学研究院 教授

実施状況報告書

関連情報