プロジェクト紹介

永谷 圭司PM 写真

目標3 研究開発プロジェクト多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット

プロジェクトマネージャー(PM)永谷 圭司東京大学 大学院工学系研究科 特任教授

概要

月面や災害現場に代表される難環境において、想定と異なる状況に対して臨機応変に対応し、作業を行うことが可能な「協働AIロボット」の研究開発を行います。2050年には、この「協働AIロボット」が、人の替わりに、自然災害の応急復旧や月面基地の建設を実現すると共に、この技術が、地上のインフラ構築や維持管理にも役立ちます。
開発された技術は、地球上の自然災害等にも応用できます。

2030年までのマイルストーン

自然災害(河道閉塞)の減災や月面インフラ構築にも役立つ、想定と異なる状況に対して臨機応変に対応する複数台の協働AIロボットシステムを開発します。

2025年までのマイルストーン

自然災害(河道閉塞)の減災や月面インフラ構築を念頭に置き、想定と異なる状況に対して臨機応変に対応する複数台協働AIロボットのシステムのプロトタイプを開発します。

研究開発項目ごとの成果概要

研究開発テーマ構成

本研究開発プロジェクトの大目標は、「協働AIロボットシステムによる多様な環境に適応したインフラ構築の実現」です。この大目標を実現するため、「1.土工を革新するAIロボットシステム」(ハードウエア)、「2.複数台ロボットの動的協働システム」(複数台ロボットを制御するAI)、「3.現場を俯瞰するセンサポッドシステム」(センシング技術と環境を評価するAI)という3つの研究開発項目を設定し、並行して研究開発を進めています。

研究テーマ構成

図1 テーマ構成とメンバー

2023年以降は、「4.動的協働AIロボット群とDynamic Synthesisの実証」という研究開発項目にて、上述した各研究開発項目における要素技術を統合し、模擬フィールドでのハードウエアや動作アルゴリズムの実証ならびに実データを用いた環境評価を実施します。

課題推進者リスト

大須賀 公一 大阪大学 大学院工学研究科 教授
倉爪 亮 九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
永谷 圭司 東京大学 大学院工学系研究科 特任教授
石上 玄也 慶應義塾大学 理工学部 准教授
杉浦 恒 ヤンマーホールディングス株式会社 技術本部 ロボティクスグループリーダー
大須賀 公一 大阪大学 大学院工学研究科 教授
鈴森 康一 東京工業大学 工学院 教授
三谷 泰浩 九州大学 大学院工学研究院 教授
高橋 弘 東北大学 大学院環境科学研究科 教授
橋本 毅 土木研究所 技術推進本部 主任研究員
倉爪 亮 九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
向川 康博 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 教授
竹囲 年延 弘前大学 大学院理工学研究科 助教
島田 徹 国際航業株式会社 公共コンサルタント事業部 事業企画担当部長
北原 成郞 株式会社熊谷組 土木事業部 室長
永谷 圭司 東京大学 大学院工学系研究科 特任教授
羽田 靖史 工学院大学 工学部 准教授
石上 玄也 慶應義塾大学 理工学部 准教授
上野 宗孝 宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 技術領域主幹
永岡 健司 九州工業大学 大学院工学研究院 准教授
松原 崇充 奈良先端科学技術大学院大学 研究推進機構 特任准教授
岡谷 貴之 理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー
西尾 真由子 筑波大学 システム情報系 准教授
大須賀 公一 大阪大学 大学院工学研究科 教授
鈴森 康一 東京工業大学 工学院 教授
杉浦 恒 ヤンマーホールディングス株式会社 技術本部 グループリーダー
松原 崇充 奈良先端科学技術大学院大学 研究推進機構 特任准教授
高橋 弘 東北大学 大学院環境科学研究科 教授
橋本 毅 土木研究所 技術推進本部 主任研究員
北原 成郞 株式会社熊谷組 土木事業本部 室長
島田 徹 国際航業株式会社 公共コンサルタント事業部 事業企画担当部長
羽田 靖史 工学院大学 工学部 准教授
石上 玄也 慶應義塾大学 理工学部 准教授
永岡 健司 九州工業大学 大学院工学研究院 准教授
上野 宗孝 宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 技術領域主幹
永谷 圭司 東京大学 大学院工学系研究科 特任教授
竹囲 年延 弘前大学 大学院理工学研究科 助教
倉爪 亮 九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
向川 康博 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 教授
岡谷 貴之 理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー
西尾 真由子 筑波大学 システム情報系 准教授
三谷 泰浩 九州大学 大学院工学研究院 教授
大須賀 公一 大阪大学 大学院工学研究科 教授
鈴森 康一 東京工業大学 工学院 教授
杉浦 恒 ヤンマーホールディングス株式会社 技術本部 グループリーダー
松原 崇充 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 教授
高橋 弘 東北大学 大学院環境科学研究科 教授
橋本 毅 土木研究所 技術推進本部 上席研究員
北原 成郞 株式会社熊谷組 土木事業本部 部長
島田 徹 国際航業株式会社 公共コンサルタント事業部 事業企画担当部長
羽田 靖史 工学院大学 工学部 准教授
石上 玄也 慶應義塾大学 理工学部 准教授
永岡 健司 九州工業大学 大学院工学研究院 准教授
上野 宗孝 宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 技術領域主幹
永谷 圭司 東京大学 大学院工学系研究科 特任教授
竹囲 年延 成蹊大学 理工学部 准教授
倉爪 亮 九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
向川 康博 奈良先端科学技術大学院大学 デジタルグリーンイノベーションセンター 教授
岡谷 貴之 理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー
西尾 真由子 筑波大学 システム情報系 准教授
三谷 泰浩 九州大学 大学院工学研究院 教授

代表機関

東京大学

研究開発機関

宇宙航空研究開発機構、大阪大学、九州工業大学、九州大学、慶應義塾大学、工学院大学、国際航業株式会社、筑波大学、東京工業大学、東京大学、東北大学、土木研究所、奈良先端科学技術大学院大学、成蹊大学、理化学研究所

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