田所 諭
タフ・ロボティクス・チャレンジ
プログラム・マネージャー
田所 諭 Satoshi Tadokoro
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1984年 東京大学大学院修士課程 修了
1993-2005年 神戸大学工学部 助教授
2002年 国際レスキューシステム研究機構 設立
2002-2006年 文科省大大特レスキューロボPM
2005年 東北大学大学院情報科学研究科 教授
2006-2010年 NEDO戦略先端ロボットPI
2011年 福島第一原発事故にQuince投入
2012年 同 研究科長補佐,2014年 副研究科長
2014年~ImPACTプログラム・マネージャー 
2016年〜 IEEE Robotics and Automation Society President
(東北大/JST間のジョイントアポイントメント、エフォート80%)
【プロフィール】
今年のロボット大賞優秀賞他,受賞.


研究開発成果
  • 平成26年度
  • 平成27年度
  • 平成28年度
  • 平成29年度
  • 平成30年度

PMの実績報告

田所諭PMの実績報告 (108KB)
研究開発課題(プロジェクト)名 研究開発機関 研究開発責任者 ダウンロード
ロボットプラットフォーム 千葉大学 野波 健蔵 (271KB)
早稲田大学 高西 淳夫 (94KB)
大阪大学 吉灘 裕 (160KB)
東北大学 田所 諭 (71KB)
京都大学 松野 文俊 (30KB)
東北大学 大野 和則 (77KB)
ロボットコンポーネント 東京工業大学 鈴森 康一 (139KB)
大阪大学 多田隈 建二郎 (96KB)
ロボットインテリジェンス 早稲田大学 奥乃 博 (34KB)
東京工業大学 中臺 一博 (78KB)
京都大学 糸山 克寿 (14KB)
熊本大学 公文 誠 (18KB)
東北大学 岡谷 貴之 (50KB)
東北大学 昆陽 雅司 (18KB)
京都大学 松野 文俊 (30KB)
フィールド評価試験・安全 国際レスキューシステム研究機構 高森 年 (21KB)
長岡技術科学大学 木村 哲也 (17KB)

PMの実績報告

田所諭PMの実績報告 (539KB)
研究開発課題(プロジェクト)名 研究開発機関 研究開発責任者 ダウンロード
ロボットプラットフォーム 千葉大学 野波 健蔵 (712KB)
信州大学 鈴木 智 (267KB)
早稲田大学 高西 淳夫 (182KB)
大阪大学 吉灘 裕 (374KB)
㈱小松製作所 (111KB)
東北大学 田所 諭 (212KB)
京都大学 松野 文俊 (150KB)
東北大学 大野 和則 (196KB)
ロボットコンポーネント 東京工業大学 鈴森 康一 (175KB)
岡山大学 神田 岳文 (281KB)
株式会社ブリヂストン (2514KB)
JPN株式会社 (202KB)
KYB株式会社 (194KB)
立命館大学 玄 相昊 (266KB)
東北大学 多田隈 建二郎 (400KB)
名城大学 大道 武生 (240KB)
広島大学 高木 健 (270KB)
並木精密宝石株式会社 中村 一也 (227KB)
岐阜大学 毛利 哲也 (225KB)
千葉大学 劉 浩 (243KB)
大阪府立大学 砂田 茂 (187KB)
大阪大学 米澤 宏一 (270KB)
宇宙航空研究開発機構 田辺 安忠 (426KB)
金沢大学 得竹 浩 (73KB)
立命館大学 小澤 隆太 (95KB)
京都高度技術研究所 鄭 心知 (99KB)
ロボットインテリジェンス 早稲田大学 奥乃 博 (364KB)
東京工業大学 中臺 一博 (203KB)
京都大学 糸山 克寿 (109KB)
熊本大学 公文 誠 (178KB)
東北大学 岡谷 貴之 (224KB)
東京工業大学 田中 正行 (183KB)
信州大学 山崎 公俊 (316KB)
東北大学 昆陽 雅司 (242KB)
東京大学 浅間 一 (176KB)
東北大学 徳山 豪 (224KB)
情報通信研究機構 三浦 龍 (335KB)
産業技術総合研究所 加藤 晋 (127KB)
産業技術総合研究所 佐々木 洋子 (356KB)
東京大学 猿渡 洋 (244KB)
国立情報学研究所 小野 順貴 (187KB)
筑波大学 牧野 昭二 (259KB)
早稲田大学 鈴木 太郎 (413KB)
電気通信大学 鈴木 陽介 (196KB)
麻布大学 菊水 健史 (96KB)
東京大学 小林 博樹 (194KB)
奈良先端科学技術大学院大学 池田 和司 (79KB)
首都大学東京 久保田 直行 (237KB)
静岡大学 三浦 憲二郎 (130KB)
東北大学 永谷 圭司 (325KB)
神戸大学 横小路 泰義 (159KB)
千葉大学 並木 明夫 (236KB)
早稲田大学 岩田 浩康 (296KB)
フィールド評価試験・安全 国際レスキューシステム研究機構 高森 年 (300KB)
長岡技術科学大学 木村 哲也 (317KB)
産業技術総合研究所 金広 文男 (169KB)
大阪大学 杉原 知道 (207KB)
慶應義塾大学 石上 玄也 (252KB)
横浜国立大学 尾崎 伸吾 (190KB)

PMの実績報告

田所諭PMの実績報告 (860KB)
研究開発課題名 研究開発機関名 研究開発責任者 ダウンロード
ロボットプラットフォーム
タフロボット型災害対応飛行ロボットに関する研究 千葉大学 野波 健蔵 (703KB)
劇的な周囲環境変化に対してタフなスーパーバイザ型ナビゲーション・制御システムの開発 信州大学 鈴木 智 (203KB)
極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発 早稲田大学 高西 淳夫 (192KB)
建設ロボット・プラットフォームの研究開発 大阪大学 大須賀 公一 (852KB)
複合ロボットプラットフォームの研究開発 ㈱小松製作所 (272KB)
索状ロボット(細径)の研究開発 東北大学 田所 諭 (118KB)
タフな索状ロボットおよび極限ヒューマンインタフェースのための極限制御システムの開発 京都大学 松野 文俊 (125KB)
配管をタフに走破するヘビ型ロボットの開発 岡山大学 亀川 哲志 (206KB)
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御 電気通信大学 田中 基康 (171KB)
動物サイボーグの研究開発 東北大学 大野 和則 (248KB)
ロボットコンポーネント
タフ油圧アクチュエータ 東京工業大学 鈴森 康一 (218KB)
圧電振動子駆動型小型制御バルブの開発 岡山大学 神田 岳文 (241KB)
高出力人工筋 株式会社ブリヂストン (167KB)
小型・軽量・高出力油圧アクチュエータの開発 JPN株式会社 (107KB)
タフロボット用油圧高トルクモータ,EHAおよび電動パワーパックの開発 KYB株式会社 (223KB)
タフ油圧ロボットの制御システム開発 立命館大学 玄 相昊 (189KB)
極限環境での探査活動能を拡張させる革新的ロボット機構の研究開発 東北大学 多田隈 建二郞 (139KB)
ロボットの安定移動のための吸着コンポーネントの研究開発 名城大学 大道 武生 (268KB)
飛行ロボットのための軽量高把持力ロボットハンドの開発 広島大学 高木 健 (225KB)
脚ロボット用ハンドの研究開発 並木精密宝石株式会社 中村 一也 (341KB)
脚ロボット用ハンドの研究開発 岐阜大学 毛利 哲也 (209KB)
生物の柔軟構造を規範とした超ロバスト回転翼 千葉大学 劉 浩 (270KB)
ピッチ角制御方式への変更とモータ集約化によるミニサーベイヤーの機動性向上 大阪府立大学 砂田 茂 (156KB)
ミニサーベイヤーのダクテッド・ロータ化およびダクテッド・ロータの性能評価 大阪大学 米澤 宏一 (457KB)
壁付近でのマルチロータ機の飛行挙動のCFD 解析による検討 宇宙航空研究開発機構 田辺 安忠 (195KB)
突風を受けるマルチロータ機の運動解析 金沢大学 得竹 浩 (74KB)
非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発 立命館大学 小澤 隆太 (135KB)
TRC における細径索状ロボットの移動・探索技術課題解決への研究開発 京都高度技術研究所 鄭 心知 (107KB)
ロボットインテリジェンス
極限音響の基礎技術の研究開発 早稲田大学 奥乃 博 (378KB)
UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探索・同定 東京工業大学 中臺 一博 (391KB)
極限環境での音環境理解に向けたロボット聴覚機能の実用化 京都大学 糸山 克寿 (292KB)
複数マルチロータを用いた音源探査技術 熊本大学 公文 誠 (172KB)
極限環境を対象とした頑健なロボット視覚の実現 東北大学 岡谷 貴之 (112KB)
マルチモーダル画像融合による極限センシング 東京工業大学 田中 正行 (192KB)
不定形パターン情報処理に基づく極限環境センシングの能動化とセンシング情報の知的化 信州大学 山崎 公俊 (383KB)
触覚を用いた極限ロボットの操作支援 東北大学 昆陽 雅司 (128KB)
災害対応ロボットの操作性と頑健性の向上に関する研究 東京大学 淺間 一 (235KB)
タフロボティクスビッグデータ解析 東北大学 徳山 豪 (151KB)
タフ・ロボティクスのためのタフ・ワイヤレス技術の研究開発 情報通信研究機構 三浦 龍 (457KB)
タフ・ロボティクスのためのタフ・ワイヤレス技術の研究開発 産業技術総合研究所 加藤 晋 (208KB)
位置姿勢変化に頑健な3次元地図作成および3次元空間内音源探索 産業技術総合研究所 佐々木 洋子 (540KB)
ブラインド音源分離と高次統計量制御型音声協調に基づく柔軟ロボット音響センシング 東京大学 猿渡 洋 (189KB)
柔軟ロボット音響センシングにおけるブラインド音源分離処理の高精度化 国立情報学研究所 小野 順貴 (167KB)
柔軟ロボット音響センシングにおけるブラインド音源分離処理の高精度化 筑波大学 牧野 昭二 (230KB)
マルチGNSSアンテナによるロバストかつ高精度な位置姿勢推定と超高精度レーザ計測の実現 早稲田大学 鈴木 太郎 (261KB)
索状ロボットの全周に実装可能な皮膚型触・近接覚センサの開発 金沢大学 鈴木 陽介 (176KB)
災害救助犬や探知犬の作業と心身の可視化システム開発 麻布大学 菊水 健史 (116KB)
頑強で省電力型な装着型デバイスとユーザーとのインタラクションモデルの構築 東京大学 小林 博樹 (190KB)
イヌの生体情報の解析と数理モデルの構築 奈良先端科学技術大学院大学 池田 和司 (88KB)
可変型測域センサアレイを用いた環境モデリング 首都大学東京 久保田 直行 (161KB)
地勢の多重解像度データベースを用いた飛行プラットホームによる被災状況の効率的な把握と情報提示 静岡大学 三浦 憲二郎 (154KB)
土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発 東北大学 永谷 圭司 (205KB)
油圧駆動ロボットの高臨場感遠隔操縦に関する研究 神戸大学 横小路 泰義 (399KB)
高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発 千葉大学 並木 明夫 (162KB)
操作ゲインの決定および適応技術に関する研究 早稲田大学 岩田 浩康 (245KB)
脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発 名古屋工業大学 佐藤 徳孝 (399KB)
フィールド評価試験・安全・シミュレーション
フィールド性能評価試験、実証実験に関する研究 国際レスキューシステム研究機構 高森 年 (624KB)
非連続イノベーションを支えるシステム安全の開発 長岡技術科学大学 木村 哲也 (101KB)
極限環境シミュレーションプラットフォームChoreonoidの開発 産業技術総合研究所 金広 文男 (165KB)
極限環境シミュレーションプラットフォームChoreonoidの開発 大阪大学 杉原 知道 (143KB)
機械と土壌の相互力学におけるマクロ・ミクロモデルを実装した掘削シミュレータの開発 慶應義塾大学 石上 玄也 (250KB)
機械と土壌の相互力学におけるマクロ・ミクロモデルを実装した掘削シミュレータの開発 横浜国立大学 尾崎 伸吾 (199KB)
ヒューマンファクターの評価 テキサスA&M大学 Robin Murphy (691KB)