成果概要
身体的共創を生み出すサイバネティック・アバター技術と社会基盤の開発[4] 身体的共創を生み出すCA基盤の構築と運用(CA基盤研究グループ)
2024年度までの進捗状況
1. 概要

人とCAとを双方向に接続し、
経験と技能を流通するデジタルネットワーク
サイバネティック・アバター(CA)による身体的共創を実現するため、他のグループが開発している認知拡張・経験共有・技能融合のコア技術を統合し、多様な人と多数のCAとの間で身体感覚を双方向に伝送するCA基盤を構築します。CAを通じた身体的共創により、サイバー・フィジカルな空間における人の身体的な経験や技能の流通・融合・利活用を可能とすることで、目標1が目指すCA基盤の実現に貢献します。

身体的共創を生み出すCA接続基盤技術の構築と応用展開
南澤 孝太(慶應義塾大学KMD)

次世代CAクラウドの構築と運用および国際標準化の推進
深堀 昂(avatarin株式会社)

Cybernetic Human-Link の実現に向けたデジタル神経技術の開発 【2023年度~】
佐藤 雅明(東海大学)
2. これまでの主な成果
- (1)複数の人と複数のCAを接続する「M×N」CAプラットフォームとALS患者を対象とした身体拡張CAの応用展開
- (2)CAを通じた身体感覚および情動共有技術の開発
- (3)デジタル神経に向けた超高速低遅延視覚伝送を実現
- (4)身体共創社会推進コンソーシアムを通じた産学共創
- (5)CAの社会実装に向けた公共空間でのCA運用実験
(1)では、経験共有研究グループと技能融合研究グループとの連携により、2人の操作者が3体のCAを操作するシステムを構築しました。この基盤技術を応用し、身体障害当事者の身体拡張の実現のため手や視線によらずに脳波を用いてロボットアーム操作を行うシステムを開発し、Brain Body Jockey(B2J) プロジェクトとしてALS当事者の身体拡張を実現しました。
(2)では、装着型や着座型の触覚伝送装置を開発し、CA環境を通じて他者の触感覚を伝達することで、他者の体験を自身に取り込むことを可能とする体験共有CAを構築しました。身体感覚の共有のみならず、CA操作者の生体情報から情動変化を推定しCAに反映することで、より共感的なコミュニケーションを実現しています。
(3)では、人の認知的特性や身体性の理解に基づいた超高速低遅延のネットワーク環境を構築し、CAを自分の身体を超えるスピードで扱うことができるCA通信基盤を「デジタル神経」と名付け、その実現に向けて研究開発に取り組んでいます。
(4)では、CAを通じた身体的共創の社会実装を目的とした産学共創コミュニティとして「身体共創社会推進コンソーシアム」を設立し、2025年3月現在37社6団体の参画を得ています。日本工芸産地協会との共創プロジェクトでは、CAを活用した職人の技能や経験の共有に向けて取り組んでいます。
(5)では、CAの実社会での利活用における諸課題を抽出し、通信環境や施設に求められる要件を明らかにするため、水族館や空港など公共空間におけるCA運用実験を行いました。





3. 今後の展開
人の身体感覚や情動を含む「身体的経験」を包括的に保存し、人の身体的な経験や技能を時間と空間を超えて伝えることができる「経験・技能共有基盤」の実現に向けて、人の身体感覚の記録・伝送技術、デジタル神経ネットワークによる自身の身体と同等以上の主体感を感じるCA制御の実現、およびこれらの基盤技術の国際標準化を含む社会実装を進めていきます。