Seung-tak Noh, Sunao Hashimoto, Daiki Yamanaka, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, INT'L Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2012), Atlanta, Georgia , USA, Nov. 5-8. PDF Video: YouTube(3:15) project » |
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Kohei Matsumura, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, 第8回 2012 台北国際発明展&テクノマート見本市、台北、台湾、2012年9月20-23日。 |
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Rubaiat Kazi, Takeo Igarashi, Shengdong Zhao, Richard Davis, Kenshi Takayama、 Vignette: A Style-Preserving Sketching Tool for Pen-and-Ink Illustration With Texture Synthesis、 The 39th International Conference and Exhibition in Computer Graphics and Interactive Techniques, SIGGRAPH 2012 Posters, Article No.29, Los Angeles, Aug. 5-9. project » |
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五十嵐健夫、神山洋一、稲見昌彦、 ダイポール場を利用した平面上で物体を押して運ぶアルゴリズム、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2A1-A02、5月27-29日、浜松。 project » |
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五十嵐健夫、Stilman Mike、 ケーブルにつながれた移動ロボットの経路計画、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2A1-A03、5月27-29日、浜松。 project » |
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渡邊 恵太、神山 洋一、門城 拓、松田 聖大、稲見 昌彦、五十嵐 健夫、 AirSketcher: 風の直接教示可能な送風システム、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-M01、5月27-29日、浜松。 project » |
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渡邊 恵太、松田 聖大、佐藤 彩夏、稲見 昌彦、五十嵐 健夫、 smoon: レシピデータに基づく自動変形計量スプーン、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-M02、5月27-29日、浜松。 project » |
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橋本 直、Andrei Ostanin、稲見 昌彦、五十嵐 健夫、 Snappy: 写真を用いたロボットへの物体運搬ロボットへの指示方法、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-M03、5月27-29日、浜松。 project » |
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橋本 直、石田 明彦、稲見 昌彦、五十嵐 健夫、 TouchMe: 拡張現実感を用いたロボットの遠隔操作手法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-M04、5月27-29日、浜松。 project » |
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杉浦裕太、リーカリスタ、尾形正泰、牧野泰才、坂本大介、稲見昌彦、五十嵐健夫、 PINOKY: A Ring That Animates Your Plush Toys!, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-N01、5月27-29日、浜松。 project » |
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杉浦裕太、筧豪太、リーカリスタ、杉本麻樹、坂本大介、稲見昌彦、五十嵐健夫、 FuwaFuwa:反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-O01、5月27-29日、浜松。 project » |
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杉浦裕太、坂本大介、稲見昌彦、五十嵐健夫、 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-O02、5月27-29日、浜松。 project » |
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梅谷 信行、高山 健志、三谷 純、五十嵐 健夫、 実時間固有値解析による対話的な鉄琴のデザイン、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-P01、5月27-29日、浜松。 project » |
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石井健太郎、米海鵬、馬雷 、稲見昌彦、五十嵐 健夫、 ロボットナビゲーションのためのユーザが設置可能なビーコンネットワーク、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-Q02、5月27-29日、浜松。 project » |
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吉崎航、杉浦裕太、C. Chiou Albert、橋本直、稲見昌彦、五十嵐健夫、赤澤由章、川地克明、加賀美聡、持丸正明、 キャラクタ姿勢入力のための双方向インタフェース、 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-Q05、5月27-29日、浜松。 project » | |
林本 法也, 三谷 純, 五十嵐 健夫、 ヘアカットの教習を支援するための対話的なヘアシミュレータの開発、 Visual Computing / グラフィクスとCAD合同シンポジウム 2010、2010年6月26-27日。ポスター発表。 PDF Video project » |
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石井健太郎, 石田明彦, Greg Saul, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, Active Navigation Landmarks for a Service Robot in a Home Environment, 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010), Late Breaking Report pp.99-100, ポスター, Mar. 2010. PDF project » |
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James Young, 石井健太郎, 五十嵐健夫, and Ehud Sharlin, Showing Robots how to follow People using a Broomstick Interface, 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010), Late-Breaking Report pp.133-134, ポスター, Mar. 2010. PDF project » |
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橋本 直, Andrei Ostanin, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, Photograph-Based Interaction for Teaching Object Delivery Tasks to Robots, 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010) Late-Breaking Report pp.153-154, ポスター, Mar. 2010. PDF |
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Daisuke Sakamoto, Jun Kato, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, A Toolkit for Easy Development of Mobile Robot Applications with Visual Markers and a Ceiling Camera, 22nd Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2009), Oct. 2009, Canada, ポスター. PDF project » |
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Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, Multi-touch Interface for Controlling Multiple Mobile Robots, Proceedings of the 27th international Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, CHI EA2009, pp.3443-3448, Apr. 4-9, 2009, Boston, USA, ポスター. PDF Video:YouTube,1.5min |
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古田陽介, 三谷純, 五十嵐健夫, 福井幸夫, 剛体シミュレーションエンジンを統合したキネティックアート・エディタ, 芸術科学会, NICOGRAPH 春期大会, 2009年3月19日。 最優秀ポスター賞。 PDF, Video: Video, project » |