アクチュエータを備えた人形型入力デバイス

Wataru Yoshizaki, Yuta Sugiura, Albert C. Chiou, Sunao Hashimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, Yoshiaki Akazawa, Katsuaki Kawauchi, Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru

概　要

デジタルヒューマンの姿勢を入力するためのアクチュエータを備えた人形型デバイスを提案する。 人形型入力デバイスはこれまでもＣＧキャラクターの姿勢入力に使われていたが、我々はこれに アクチュエータを加えることを提案する。アクチュエータを加えることで、以下のような利点がある。
１）設定済みの姿勢をデバイスに取り込んで反映することができる。
２）能動的な重力補償を行うことにより、重力に抗して姿勢を維持しつつ、かつ軽い力で動かすことができる。
３）関節間の連動など、人体のもつ性質を反映することができる。
ユーザテストにより本手法の有効性を確認している。

発表文献

• 吉崎航、杉浦裕太、C. Chiou Albert、橋本直、稲見昌彦、五十嵐健夫、赤澤由章、川地克明、加賀美聡、持丸正明、
  「キャラクタ姿勢入力のための双方向インタフェース」、
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)、2P1-Q05、5月27-29日、浜松。
• Wataru Yoshizaki, Yuta Sugiura, Albert C. Chiou, Sunao Hashimoto,Masahiko Inami, Takeo Igarashi, Yoshiaki Akazawa, Katsuaki Kawauchi,Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru,
  An Actuated Physical Puppet as an Input Device for Controlling a DigitalManikin,
  the ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2011), May 7-12, 2011, Vancouver BC.
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