五十嵐プロジェクト
PROJECTS
映像表現G 生活デザインG ロボット行動デザインG
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MobileBatteryCharger

Delivering Electricity to Home Appliances by Mobile Robots

(ICRA 2014)

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VisionSketch

Integrated Support for Example-Centric Programming of Image Processing Applications

(GI 2014)

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Arctanbler

空中でも水平を得られる計量カップ

(インタラクション2014)

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3rd Person Camera

自律飛行カメラを用いた台車ロボットの遠隔操作システム

(ICAT 2013)

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LightCloth

光入出力可能な布状インタフェース

(CHI 2013)

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SyncPresenter

動きと音声が同期したターンテーブル型プレゼンテーションシステム

(インタラクション2013)

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Lighty

ペインティングインタフェースを用いたロボティック照明の制御

(WISS 2012, SMAR 2012 poster)

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MetaSkin

薄くて伸縮性のある皮膚のようなインタフェース

(UIST 2012)

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Pebbles

自律ロボットの移動経路の設定ツール

(UIST 2012, Demonstrations)

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Style by Demo

Style by Demonstration

デモンストレーションによるロボットの対話的動作のデザイン

(DIS 2012)

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Universal Earphones

左右の耳の自動認識、および二人同時使用を自動認識して適切な音声を出力するイヤホン

(IUI 2012)

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PINOKY

PINOKY

ぬいぐるみに動きを与えるリング型のデバイス

(CHI 2012)

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FuwaFuwa

FuwaFuwa

反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法の提案と応用

(UIST 2011)

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拡張現実感を用いた家庭用ロボットへのシーケンシャルなタスクの指示

(Ro-Man 2011)

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How to Walk a Robot

リードを用いた移動ロボットの操作インタフェース

(Ro-Man 2011)

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Roboshop

ロボットによる家事作業の指示を作成・管理・編集するインタフェース

(CHI 2011)

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Active Marionette

アクチュエータを備えた人形型入力デバイス

(CHI 2011)

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smoon

smoon

計らなくて済むスプーン

(インタラクション2011)

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TouchMe

CG重畳表示を用いたロボットの直接操作手法

(ICAT 2011)

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ケーブルにつながれた移動ロボットの経路計画

(WAFR 2010)

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AirSketcher

AirSketcher

風を使いやすくする手法の提案とその実装

(WISS2010)

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Snappy

写真を用いたロボットへの物体配置の指示手法

(HRI 2010)

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RoboJockey

ロボットの継続的なパフォーマンスのためのビジュアル言語

(ACE 2010)

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BlinkBot

視線と瞬きによるロボット操作

(UIST2010, Demonstrations)

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CastOven

CastOven

待ち時間ぴったりの長さの動画を提供する電子レンジ

(Ubicomp2010, Demonstrations)

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Object Drag & Drop

事前登録不要の物体搬送のためのドラッグ&ドロップインタフェース

(Ro-Man 2010)

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ダイポール場を利用した平面上における非把持物体搬送アルゴリズム

(ICRA 2010)

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Cooky

調理手順指示インタフェースと料理ロボットの開発
(CHI 2010)

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Andy

俯瞰カメラとマーカを用いた移動ロボットアプリケーション開発用ツールキット

(UIST 2009)

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Push-pins

ピン型タグを用いたホームオートメーションのためのプログラミング

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Foldy

服たたみロボットへの柔軟な指示手法

(SIGGRAPH Asia 2009 Emerging Technologies)

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Walky

指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法

(SIGGRAPH Asia 2009 Emerging Technologies)

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Laser Gestures

レーザポインタのストロークジェスチャを用いたロボット操作インタフェース

(INTERACT 2009)

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CRISTAL

テーブル内に埋め込んだディスプレイとタッチ入力インタフェースを用いた家電操作インタフェース (SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies)

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Sketch and Run

家庭用ロボットのためのストロークベースのインタフェース

(CHI 2009)

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Magic Cards

非明示的なロボット操作のためのカードインタフェース

(CHI 2009)

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