五十嵐プロジェクト
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Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボット

杉浦 裕太、篠原 照樹、Anusha Withana、尾形 正泰、坂本 大介、稲見 昌彦、五十嵐 健夫

概 要

本研究では、家庭内において人とロボットが空間を共有し、協調して調理をするシステムCooky(クッキー)を開発した。Cookyは1)料理を物理的に支援する小型ロボット、2)人とロボットが共有可能な調理器具とキッチン、3)料理順序を入力するGUIから構成されている。ユーザはGUI上のタイムラインにタスクを並べていくことで、調理順序を入力する。このタイムラインでは、人とロボットの作業を分割できるようになっている。食材をキッチンにセットした後、実際の調理作業に移る。ロボットは、タイムラインに沿って食材を鍋に入れたり、かき混ぜ作業を行う。システムは、人の作業タイミングがくると、画面に作業内容を提示する。本稿ではシステムを試作し、正しく動作することを確認したためこれを報告する。

発表文献

  • Yuta Sugiura, Teruki Shinohara, Anusha Withana, Masayasu Ogata, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, Cooky: A Cooperative Cooking Robot System, ACM SIGGRAPH ASIA 2011 Emerging Technologies, Article No.16, Hong Kong, Dec. 2011.
  • Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Indrajith Withana, Masahiko Inami and Takeo Igarashi,
    Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments, Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI2010, pp. 2427-2430, Atlanta, USA, April 10-15, 2010.  PDF
  • 杉浦裕太,坂本大介,Anusha Indrajith Withana,稲見昌彦,五十嵐健夫
    Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発,第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2009), 2009年12月.(2009/12/2-4@静岡県熱海市 ホテル大野屋), PDF

メディア

  • 日刊工業新聞社 ロボナブル(robonable) [Link]
  • Cooky robots will make soup for you, won't clean up afterwards, Engadget. [Link]
  • Cooky makes you miso soup, GetRobo. [Link]
  • Gourmet Robots Make Cooking More Complicated, Fun, PLASTICPALS. [Link]

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