ロボット技術
研究概要
橋梁・トンネル等の社会インフラ等を、安全で経済的に点検するために、各種ロボット開発を実施しています。また、ロボット技術の導入に適するインフラ構造の検討やロボット技術の有効的な活用のために情報を一元的に管理するデータベース構築も同時に進めています。これらにより、インフラ維持管理におけるロボットの社会実装を目指します。
●橋梁・トンネル点検用打音検査飛行ロボットシステム
●遠隔操作による半水中作業ロボット
●トンネル全断面点検・診断システム
●ロボット点検に適したインフラ構造
●社会インフラ用ロボット情報一元化システムの構築
研究開発テーマ
