採択一覧および事業評価
技術シーズ選抜育成プロジェクト
ロボティクス分野
※研究開発機関名：五十音順
※所属・役職名はすべて採択時のものとなります。
| 研究開発課題名 | チームリーダー 所属・役職・氏名 |
担当メンター 所属・役職・氏名 |
事後評価結果 |
|---|---|---|---|
| イチゴの高品質出荷を実現する非接触外観および品質検査ロボットの開発 | 宇都宮大学 博士前期課程２年 高橋 庸平 |
特定非営利活動法人 システム・バイオロジー研究機構
会長 北野 宏明 三菱電機株式会社 ＦＡシステム事業本部 機器事業部
株式会社ロフトワーク主席技監 小平 紀生 代表取締役 林 千晶 |
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| 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発 | 大阪大学 助教 仲田 佳弘 |
公立はこだて未来大学 理事長／学長 中島 秀之 |
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| 送電線における電力線活線点検ロボットの開発 | 香川高等専門学校 専攻科 １年 藤田 健斗 |
特定非営利活動法人 システム・バイオロジー研究機構 会長 北野 宏明 |
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| 人と球体自律走行ロボット群の協調パフォーマンスシステムの開発 | 神戸大学 博士後期課程 ２ 年 土田 修平 |
株式会社ロフトワーク 代表取締役 林 千晶 |
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| 衝撃吸収機構を内蔵した人間サイズのヒューマノイドロボットの開発 | 千葉工業大学 学部４年 牧角 知祥 |
特定非営利活動法人 システム・バイオロジー研究機構 会長 北野 宏明 |
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| テレプレゼンス育児支援ロボット | 電気通信大学 特別研究員 阿部 香澄 |
公立はこだて未来大学 理事長／学長 中島 秀之 |
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| 自律共存型安全対応ドローンロボットプラットフォームの研究開発 | 東京大学 博士課程１年 趙 漠居 |
株式会社ＺＭＰ 代表取締役社長 谷口 恒 |
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| 車椅子のタイヤ洗浄機 | 東京工業大学 学部３年生 清川 春矢 |
早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 教授 高西 淳夫 |
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| 社会インフラ構造物を対象とした自走式小型点検ロボットの開発 | 東京工業大学 博士後期課程１年 阿久津 絢子 |
株式会社ＺＭＰ 代表取締役社長 谷口 恒 |
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| 新産業用ロボットのための全方向移動プラットフォーム | 東京工芸大学 修士課程２年 山田 翔太 |
芝浦工業大学SIT総合研究所 特任教授 油田 信一 |
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| 水撃ポンプによる高効率小型水力発電機の開発 | 東京理科大学 学部４年 増渕 勝也 |
三菱電機株式会社 ＦＡシステム事業本部 機器事業部 主席技監 小平 紀生 |
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| 睡眠時のいびき・低呼吸状態を改善するための頸部昇降アクチュエータを搭載した枕型デバイス | 奈良先端科学技術大学院大学 博士前期 課程２年 西村 祥吾 |
ヤフー株式会社 チーフストラテジーオフィサー 安宅 和人 |
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| 超軽量，装着容易・装着感/威圧感の少ない，低価格パワーアシストスーツの実用化 | 法政大学 修士課程１年 小林 稔彦 |
公立はこだて未来大学 理事長／学長 中島 秀之 |
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| 視覚情報に基づく配管内検査ロボットの自律制御とマップ作成 | 立命館大学 助教 加古川 篤 |
芝浦工業大学SIT総合研究所 特任教授 油田 信一 |
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| 視覚情報と関節角情報の統合によるキャリブレーションフリーなロボット運動制御の実用化 | 立命館大学 博士前期課程２年 山手 創一郎 |
三菱電機株式会社 ＦＡシステム事業本部 機器事業部 主席技監 小平 紀生 |
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| 口腔ケア補助ロボットの開発 | 早稲田大学 修士課程１年 栄田 源 |
ヤフー株式会社 チーフストラテジーオフィサー 安宅 和人 |
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| 目の開度を入力としたUI（ユーザインタフェース）開発 | 早稲田大学 学部４年 島 聡志 |
フラワー・ロボティクス株式会社 代表取締役社長 松井 龍哉 |
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| 動作軌道の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発 | 早稲田大学 助教 シュミッツ・アレクサンダー |
フラワー・ロボティクス株式会社 代表取締役社長 松井 龍哉 |
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