台風発生発達域である熱帯北西太平洋にてVM（Virtual Mooring）ドローン試作機を展開後、所要の短期運用試験を実施後に回収し、その後の技術改良に供する（第2年度）と共に、台風中心周辺域での位置制御機能や観測データ取得を評価検証する長期外洋試験を実施（第3年度）する研究開発テーマです。
初（2022）年度は、VMドローン試作2号機による短期外洋試験を行う海洋地球研究船「みらい」2023年度熱帯北西太平洋航海（6～7月予定）に対し、当該試験観測に係る関係国との国際事前調整を行った上で、MSR申請（Marine Scientific Research、外国の管轄水域における海洋の科学的調査の同意申請）を行いました。

2022年度における具体的な実施肉容とその成果は次の通りです。

• ①VMドローン試作2号機による初の外洋試験を行うため、海洋地球研究船「みらい」2023年度熱帯北西太平洋航海（MR23-05、6～7月予定）の準備作業として、試験観測に係る関係国との国際事前調整を行った上でMSR申請を文部科学省（経由で外務省）へ提出しました。
• ②当該「みらい」航海にて同時に展開予定のWave Gliderや漂流ブイなど、主課題や相乗り課題担当者と緊密に情報交換の上で、MSR申請と過不足や矛盾がないようVMドローン短期外洋試験計画案を策定しました。
• ③航海中におけるVMドローン試作機の海上展開や揚収など、「みらい」甲板作業手順を設定し、代表機関内における研究安全委員会（研究観測の実施内容を機関内の専門家委員が安全上の観点から検討し、機関として当該観測の実施可否を判断する会議体）と事前調整を行いました。