台風発生発達域である熱帯北西太平洋にてVM（Virtual Mooring）ドローン試作機を展開し、所要の短期運用試験を実施後に回収し、その後の技術改良に供する（第2年度）と共に、台風中心周辺域での位置制御機能や観測データ取得を評価検証する長期外洋試験を実施（最終年度）する研究開発項目です。
最終（2024）年度は、台風相当（風速>17m/s）の強風波浪環境におけるVMドローンの対候性を確認するため、当初計画の「みらい」熱帯北西太平洋航海に代えて、最も強風波浪環境を期待できる西部北太平洋/ベーリング海航海で最終の外洋試験を行うことになました。これに伴い、前年同様にMSR申請（Marine Scientific Research、外国の管轄水域における海洋の科学的調査の同意申請）など国際海域調整のほか、甲板作業手順ほか万全の安全対策を準備した上で、強風波浪環境下における外洋試験を実施しました。

• ①海洋地球研究船2023年度「みらい」熱帯北西太平洋航海（6-7月）を用い、主要な台風発生域であるフィリピン東方沖でVMドローン試作2号機による初の短期外洋試験を行いました。
• ②外洋試験の実施に当たっては、試験海域に係る関係国との国際調整を行った上でMSR申請を文部科学省（経由で外務省）へ提出しました。また、VMドローン試作機の海上展開や揚収など「みらい」甲板作業の手順を設定し万全な安全対策を事前準備した結果、試作機を亡失することなく無事故で終了することができました。
• ③最終（2024）年度には、さらに改良されたVMドローン試作3号機の対候性を確認するため、台風相当の強風波浪環境が最も期待できる「みらい」西部北太平洋/ベーリング海航海（MR24-07 Leg1、10-11月）にて最後の外洋試験を行いました。前年度の外洋試験と同様に入念な事前準備と安全対策万全な甲板作業により、最終外洋試験も事故なく終えることができました。