革新的な土工作業技術では、大阪大学のグループが河道閉塞などの災害時に排水ホースを遠隔設置可能な、排水ホース敷設ロボットの研究開発を進めました。河道閉塞とは、地震や豪雨によって土砂崩れが起こり、それが川の流れを堰き止めて天然のダムを形成する現象です。川の水の供給継続により起こる天然ダムの崩壊に伴う土石流を防ぐためには、上流側の湛水を下流域に移動させる必要があります。現状、水路工事が完了するまでの間は、排水ホースが使用されていますが、その設置は非常に不安定で危険な環境下で人手によって行われています。この問題を解決するため、不安定な環境において、遠隔で排水ホースを設置できる「i-Centipot Hose」試作機を開発しました（図2）。

このロボットは、クローラロボットを用いて排水ポンプとホースの運搬を行いますが、大きな特徴は、ホースを引きずる際に生ずる地面との摩擦を軽減するため、複数の小型ロボットが間に入ってホースを支えながら、環境との相互作用を利用しつつ、運搬を補助する点です。このロボットは、国際会議IROS2022の展示ブースでデモンストレーションも実施され、コンセプト実証が行われました。
また、月面着陸拠点構築用のロボットプラットフォームの改良も進めました。月面の低重力環境下では、地球上の転圧とは異なり、ローラの自重を用いた締固め効率が低下すると考えられます。そのため、図3に示すように、小型ロボットプラットフォームの直下に転圧ローラを搭載し、車両自体の重量も転圧に活用できる、転圧の力制御も可能な機構を開発しました。これにより、低重力環境でも、効果的な締固めが実現できると期待されます。