本研究プロジェクトでは、「協働AIロボットシステムによる多様な環境に適応したインフラ構築」の実現を目指しております。ここでは、特に河道閉塞という自然災害現場で活用可能なロボットシステムの実現という具体目標を設定し、「河道閉塞緊急調査のシステムインテグレーション」「河道閉塞応急復旧作業のシステムインテグレーション」「河道閉塞対応を支える技術」の三分野で、研究開発を分担して進めています。一つ目の河道閉塞緊急調査では、現場の迅速な状況把握が必須ですが、河道閉塞災害で必要な情報としては、現場の画像情報のみならず、水位や地形形状、地盤強度などがあります。しかしながら、対象環境は通常山間部に存在するため、これらの情報を人が現地に入って取得することは容易ではありません。そこで、本プロジェクトでは、ドローン技術を中心とした各種データの遠隔収集技術の開発ならびに、このデータを集約するシステムの実現を目指すこととしました。河道閉塞環境における緊急調査技術ならびに、データを集約するシステムの概観を図3に示し、以下に、2024年度の「河道閉塞緊急調査のシステムインテグレーション」の主要な成果について記します。

本研究開発項目では、2024年度、プロジェクト概要の図1に記した河道閉塞災害対応シナリオの緊急調査／モニタリング（上段）の技術開発を統合した緊急調査システムを構築すると共に、実フィールドにおける情報取得試験を実施しました。
このシステムは、ドローン空撮で取得する画像／三次元地形情報収集技術（国際航業株式会社が担当）、ドローンによる遠隔設置による湛水部の水位/水深調査技術（東京大学が担当）、ドローンによる遠隔設置による地形変位調査技術（千葉工大が担当）、河道閉塞崩壊部リスク評価（東京大学／理化学研究所が担当）により構成されます。さらに、取得されたデータや評価結果は、Cesium（Cesium GS, Inc. が提供する3D地図プラットフォーム、国土交通省のPLATEAU：日本全国の都市デジタルツイン実現プロジェクトにも採用）を用いた情報共有プラットフォームに集約します。構築したシステムを検証するため、2024年10月、中越の芋川にて、ドローン空撮試験やドローンによるセンサデバイスの配備ならびにデータ取得の実験を実施しました。特に、湛水部の水位/水深調査デバイスについては、400m以上離れた離着陸地点より、ドローンによるデバイスの自動運搬、着水／アンカーによる固定、データ送信という一連の試験に成功し、Technical Readiness Level 5（TRL5：模擬的な環境下にて、技術・システムの基本的な機能・性能が実証された状態）をクリアしました（図4）。なお、この試験で得られたデータについても、情報共有プラットフォームに集約し、データの可視化を行いました。結果を図5に記します。この例では、実験を行った中越芋川の三次元地形上に、設置した水位センサから得られた時系列データを可視化したものを示しています。