| 2018.01 |
「テキストチャットによるクレーム対応における話者の怒り感情を抑制する対話エージェント」
倉本到, 馬場惇, 小川浩平, 吉川雄一郎, 川端貴幸, 石黒浩
情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）研究会
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| 2018.02 |
「CTCによる文字単位のモデルを併用したattentionによる単語単位の end-to-end音声認識」
上乃聖, 稲熊寛文, 三村正人, 河原達也
情報処理学会研究会(SIG-SLP)
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| 2018.02 |
「磁気ねじ駆動リニアアクチュエータのセンサレス力制御の提案」
部矢（へや） 明, 仲田佳弘, 酒井昌彦, 石黒浩, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会
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| 2018.03 |
「敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の人間の振る舞いのモデル化」
西村 優祐、中村 泰、石黒 浩
情報処理学会MPS研究会第117回研究会
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| 2018.03 |
「共感・発話促進のための多様な聞き手応答を生成する傾聴対話システム」
石田真也, 井上昂治, 高梨克也, 河原達也
情報処理学会第80回全国大会
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| 2018.03 |
「初対面対話における好感の生成と発話構成要素の予測のモデル」
田中滉己, 井上昂治, 高梨克也, 河原達也
情報処理学会第80回全国大会
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| 2018.03 |
「自律型アンドロイドのキャラクタ表現のための 対話の振る舞い制御モデルの構築と評価」
山本賢太, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
情報処理学会第80回全国大会
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| 2018.03 |
「相槌・フィラー予測とのマルチタスク学習による円滑なターンテイキング」
原康平, 井上昂治, 高梨克也, 河原達也
情報処理学会第80回全国大会
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| 2018.03 |
「対話アンドロイドに価値観を帰属させる必要性」
内田貴久，港隆史，石黒浩
情報処理学会第80回全国大会
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| 2018.03 |
「共感表出と発話促進のための聞き手応答を生成する傾聴対話システム」
石田真也, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2018.03 |
「車輪移動アンドロイドの上体の揺動が人間の歩容に与える影響の検討」
八木聡明, 仲田佳弘，中村泰，石黒浩
第23回ロボティクスシンポジア
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| 2018.03 |
「マルチチャネル非負値行列因子分解に基づく ビームフォーミングを用いた雑音環境下音声認識」
島田一希, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也
電子情報通信学会研究会(SP)
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| 2018.03 |
「自律型アンドロイドERICAにおけるエンゲージメント推定に基づく 音声対話システム」
井上昂治, Lala Divesh, 高梨克也, 河原達也
日本音響学会2018年春季研究発表会 (ASJ2018 Spring)
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| 2018.03 |
「文字単位のモデルを併用した単語単位のEnd-to-End音声認識」
上乃聖, 稲熊寛文, 三村正人, 河原達也
日本音響学会2018年春季研究発表会 (ASJ2018 Spring)
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| 2018.03 |
「対話音声に伴う手振りの分析と分類の検討」
石井カルロス寿憲, 三方瑠祐, 石黒浩
日本音響学会2018年春季研究発表会 (ASJ2018 Spring)
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| 2018.04 |
Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata
IEEE International Magnetic Conference (Intermag2018)
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| 2018.04 |
Audio-visual conversation analysis by smart posterboard and humanoid robot
T.Kawahara, K.Inoue, D.Lala, and K.Takanashi
IEEE-ICASSP
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| 2018.04 |
An end-to-end approach to joint social signal detection and automatic speech recognition
H.Inaguma, M.Mimura, K.Inoue, K.Yoshii, and T.Kawahara
IEEE-ICASSP
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| 2018.04 |
Efficient learning of articulatory models based on multi-label training and label correction for pronunciation learning
R.Duan, T.Kawahara, M.Dantsuji, and H.Nanjo
IEEE-ICASSP
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| 2018.04 |
Unsupervised beamforming based on multichannel nonnegative matrix factorization for noisy speech recognition
K.Shimada, Y.Bando, M.Mimura, K.Itoyama, K.Yoshii, and T.Kawahara
IEEE-ICASSP
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| 2018.04 |
Statistical speech enhancement based on probabilistic integration of variational autoencoder and non-negative matrix factorization
Y.Bando, M.Mimura, K.Itoyama, K.Yoshii, and T.Kawahara
IEEE-ICASSP
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| 2018.04 |
Acoustic-to-word attention-based model complemented with character-level CTC-based model
S.Ueno, H.Inaguma, M.Mimura, and T.Kawahara
IEEE-ICASSP
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| 2018.05 |
Creating Large-Scale Argumentation Structures for Dialogue systems
Kazuki Sakai, Akari Inago, Ryuichiro Higashinaka, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, and Junji Tomita
11th edition of the Language Resources and Evaluation Conference (LREC2018)
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| 2018.05 |
Generating fillers based on dialog act pairs for smooth turn-taking by humanoid robot
R.Nakanishi, K.Inoue, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara
Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
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| 2018.05 |
Latent character model for engagement recognition based on multimodal behaviors
K.Inoue, D.Lala, K.Takanashi, and T.Kawahara
Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
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| 2018.06 |
Analysis of relations between hand gestures and dialogue act categories
Carlos Ishi, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro
Speech Prosody 2018
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| 2018.06 |
「対話アンドロイドの主観的意見の不自然さを軽減する対話戦略」
内田貴久，港隆史，石黒浩
2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）
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| 2018.06 |
「意思決定時の自己決定感を維持向上させるための エージェント間対話の周辺提示による情報推薦」
前田健太郎、 中西惇也 、馬場惇、 倉本到、小川浩平、吉川雄一郎、石黒浩
ロボメカ2018/ロボティクス・メカトロニクス講演会2018inKitakyusyu
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| 2018.07 |
Introduction method for argumentative dialogue using paired question-answering interchange about personality
Kazuki Sakai, Ryuichiro Higashinaka, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, and Junji Tomita
19th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL2018)
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| 2018.07 |
A unified neural architecture for joint dialog act segmentation and recognition in spoken dialog system
T.Zhao and T.Kawahara
SIGdial Meeting Discourse & Dialogue
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| 2018.08 |
Improving Teacher–Student Communication During Lectures Using a Robot and an Online Messaging/Voting System
Oskar Palinko, Jiro Shimaya, Nobuhiro Jinnai, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
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| 2018.08 |
Does a Robot's Subtle Pause in Reaction Time to People's Touch Contribute to Positive Influences?
Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)
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| 2018.08 |
Intimate touch conversation through teleoperated android increases interpersonal closeness in elderly people
Masataka Okubo, Hidenobu Sumioka, Soheil Keshmiri, Hiroshi Ishiguro
The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)
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| 2018.08 |
「無限関係モデルを用いた対話における概念獲得し手法に関する検討ー主観的意見のやり取りを行う自律対話アンドロイド」
内田貴久，港隆史，中村泰，石黒浩
人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第83回研究会
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| 2018.08 |
「転移学習による注意機構付き単語単位音声認識の適応」
上乃聖, 森谷崇史, 三村正人, 坂井信輔, 篠原雄介, 山口義和, 青野裕司, 河原達也
電子情報通信学会研究会(SP)
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| 2018.08 |
Will People Morally Crack under the Authority of a Famous Wicked Robot?
Alexander Mois Aroyo, Kyohei Tatsukawa, Tora Koyama, Hideyuki Takahashi, Francesco Rea, Alessandra Sciutti, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Giulio Sandini
The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
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| 2018.09 |
「対接触前距離の分析とロボットへの応用」
塩見昌裕, 車谷広大, 港隆史, 石黒浩
第36回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018)
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| 2018.09 |
「抱擁型コミュニケーションメディアが前頭脳血流にもたらす影響に関する情報理論的検討」
住岡英信, Soheil Keshmiri, 石黒浩
第36回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018)
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| 2018.09 |
「GANを用いた対話中の人間の振る舞いのモデル化」
西村 優佑、中村 泰、石黒 浩
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）
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| 2018.09 |
Prediction of turn-taking using multitask learning with prediction of backchannels and fillers
K.Hara, K.Inoue, K.Takanashi, and T.Kawahara
INTERSPEECH
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| 2018.09 |
Forward-backward attention decoder
M.Mimura, S.Sakai, and T.Kawahara
INTERSPEECH
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| 2018.09 |
Encoder transfer for attention-based acoustic-to-word speech recognition
S.Ueno, T.Moriya, M.Mimura, S.Sakai, Y.Yamaguchi, Y.Aono, and T.Kawahara
INTERSPEECH
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| 2018.09 |
「単語単位エンコーダデコーダ音声認識モデルの転移学習を用いた適応」
上乃聖, 森谷崇史, 三村正人, 坂井信輔, 篠原雄介, 山口義和, 青野裕司, 河原達也
日本音響学会研究発表会
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| 2018.09 |
「End-to-end音声合成を用いた単語単位end-to-end音声認識の学習データ拡張」
上乃聖, 三村正人, 河原達也
日本音響学会研究発表会
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| 2018.09 |
「「日本語話し言葉コーパス」を用いた多数話者end-to-end音声合成」
上乃聖, 三村正人, 河原達也
日本音響学会研究発表会
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| 2018.09 |
「ニュース様式の違いによる日本語アナウンサ音声の韻律的特徴」
中村静, 石井カルロス寿憲, 河原達也
日本音響学会研究発表会
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| 2018.09 |
「勾配を考慮した多チャンネルNMFによる音源分離の加速における考察」
劉超然, 石井カルロス寿憲, 石黒浩
日本音響学会研究発表会
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| 2018.10 |
Evaluation of real-time deep learning turn-taking models for multiple dialogue scenarios
D.Lala, K.Inoue, and T.Kawahara
ICMI
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| 2018.10 |
Dialogal robot that estimates user's preferences by using subjective similarity
Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, and Hiroshi Ishiguro
IROS 2018 workshop Fr-WS7 Autonomous Dialogue Technologies in Symbiotic Human-Robot Interaction
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| 2018.09 |
A speech-driven hand gesture generation method and evaluation in android robots
Carlos T. Ishi, Daichi Machiyashiki, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
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| 2018.10 |
How should a Robot React before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot
Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
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| 2018.11 |
Bayesian multichannel speech enhancement with a deep speech prior
K.Sekiguchi, Y.Bando, K.Yoshii, and T.Kawahara
APSIPA ASC
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| 2018.11 |
Dialogue behavior control model for expressing a character of humanoid robots
K.Yamamoto, K.Inoue, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara
APSIPA ASC
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| 2018.11 |
「相槌・フィラー予測とのマルチタスク学習によるターンテイキング予測」
原康平, 井上昂治, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2018.11 |
「初対面対話における好感のモデリングと発話構成要素の選択」
田中滉己, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2018.11 |
「自律型アンドロイドERICAによる傾聴対話」
山本賢太, 井上昂治, Divesh Lala, 中村静, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2018.11 |
「自律型アンドロイドERICAによる就職面接対話」
井上昂治, Divesh Lala, 原康平, 相原邦光, 中村静, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2018.12 |
Improving OOV detection and resolution with external language models in acoustic-to-word ASR
H.Inaguma, M.Mimura, S.Sakai, and T.Kawahara
IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT)
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| 2018.12 |
Leveraging sequence-to-sequence speech synthesis for enhancing acoustic-to-word speech recognition
M.Mimura, S.Ueno, H.Inaguma, S.Sakai, and T.Kawahara
IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT)
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| 2018.12 |
「End-to-End音声合成を用いた単語単位End-to-End音声認識のデータ拡張」
上乃聖, 三村正人, 稲熊寛文, 坂井信輔, 河原達也
情報処理学会研究会(SIG-SLP)
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| 2018.12 |
Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information
Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro
6th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI)
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| 2018.12 |
「アンドロイドの発話に伴うジェスチャー生成システムのオンライン化の検討」
三方瑠祐, 石井カルロス寿憲, 新谷太健, 石黒浩
第52回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
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