| 2014.07 |
Designing Robots for Positive Communication with Senior Citizens
Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio and Hiroshi Ishiguro
The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 13)
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| 2014.08 |
Designing Robot Behavior in Conversations based on Contemporary Colloquial Theatre Theory
K. Ogawa, T. Chikaraishi, Y. Yoshikawa, S. Nishiguchi, O. Hirata, H. Ishiguro
Ro-Man 2014 - 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
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| 2014.09 |
Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control
Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
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| 2014.09 |
A Physically Connected Actuator Network: A Self-organizing Mechanism for Robotic Musculoskeletal Systems
Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), Workshop; From Active Impedance to Intrinsically Compliant and Variable Impedance Actuators: Pros, Cons and Trade-offs
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| 2014.09 |
Design of an Integrated Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator
Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto and Hiroshi Ishiguro
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), Workshop; From Active Impedance to Intrinsically Compliant and Variable Impedance Actuators: Pros, Cons and Trade-offs
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| 2014.09 |
Creative Collaboration With a Social Robot
Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro,Solace Shen, Heather E. Gary, Jolina H. Ruckert
Ubiquitous Computing (UbiComp 2014)
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| 2014.10 |
Nodding Responses by Collective Proxy Robots for Enhancing Social Telepresence
Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
The Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014)
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| 2014.10 |
「ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ」
宮尾益知, 熊崎博一, 水島栄, 中野三津子, 根本彩紀子, 松本吉央, 吉川雄一郎, 石黒浩
第55回 日本児童青年精神医学会総会
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| 2014.10 |
「自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義」
熊崎博一, 友田明美, 水島栄, 柴田眞理子, 松本吉央, 中野三津子, 根本彩紀子, 大西貴子, 小坂浩隆, 藤澤隆史, 吉川雄一郎, 宮尾益知, 石黒浩
第55回 日本児童青年精神医学会総会
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| 2014.10 |
「発達精神病理学的視点における思春期児童のトラウマの影響とロボット・コミュニケーションの可能性」
水島栄, 吉川雄一郎, 松本吉央, 中野三津子, 根本彩紀子, 熊崎博一, 友田明美, 宮尾益知
第55回 日本児童青年精神医学会総会
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| 2014.10 |
「人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析」
吉川雄一郎, 熊崎博一, 松本吉央, 根本彩紀子, 水島栄, 中野三津子, 友田明美, 石黒浩, 宮尾益知
第55回 日本児童青年精神医学会総会
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| 2014.11 |
Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots
Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima1, Mitsuko Nakano, Akemi Tomoda, Hiroshi Ishiguro, Masutomo Miyao
International Early Psycholosis Association(IEPA Conference 2014)
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| 2014.11 |
Development of a Ray-like Robot as a Next Generation Bio-inspired Autonomous Underwater Vehicle
Kenji Urai, Risa Sawada, Natsuki Hiasa, Masashi yokota and Yutaka Nakamura
The 6th International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2014)
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| 2014.12 |
「ユーザの焦点を用いたPOMDPによる音声情報案内システム.」
吉野幸一郎, 河原達也
第72回 人工知能学会 音声・言語理解と対話処理研究会（SIG-SLUD）
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| 2014.12 |
「ユーザの焦点を用いたPOMDPによる音声情報案内システム.」
吉野幸一郎, 河原達也
情報処理学会 第104回音声言語情報処理研究会 (SIG-SLP)
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