研究成果

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2014年

論文

2014年研究成果一覧(論文)
2014.07 Acceptability of a Teleoperated Android by Senior Citizensin Danish SocietyA Case Study on the Application of an Embodied Communication Medium to Home Care Ryuji Yamazaki·Shuichi Nishio·Hiroshi Ishiguro·Marco Nørskov·Nobu Ishiguro·Giuseppe Balistreri International Journal of Social Robotics, Vol.6, pp. 429-442
2014.07 Non-singular transitions between assembly modes of 2-DOF planar parallel manipulators with a passive leg Fabio DallaLibera, Hiroshi Ishiguro Mechanism and Machine Theory, Vol. 77, pp. 182-197
2014.07 「30年後のアンドロイドと社会 特集:感情を科学する」 石黒浩 最新精神医学, Vol.19, No.4, pp. 311-314
2014.09 Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro Journal of Artificial Life and Robotics, Vol.19, No. 2, pp. 193-200

会議

2014年研究成果一覧(会議)
2014.07 Designing Robots for Positive Communication with Senior Citizens Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio and Hiroshi Ishiguro The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 13)
2014.08 Designing Robot Behavior in Conversations based on Contemporary Colloquial Theatre Theory K. Ogawa, T. Chikaraishi, Y. Yoshikawa, S. Nishiguchi, O. Hirata, H. Ishiguro Ro-Man 2014 - 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
2014.09 Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
2014.09 A Physically Connected Actuator Network: A Self-organizing Mechanism for Robotic Musculoskeletal Systems Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), Workshop; From Active Impedance to Intrinsically Compliant and Variable Impedance Actuators: Pros, Cons and Trade-offs
2014.09 Design of an Integrated Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto and Hiroshi Ishiguro 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), Workshop; From Active Impedance to Intrinsically Compliant and Variable Impedance Actuators: Pros, Cons and Trade-offs
2014.09 Creative Collaboration With a Social Robot Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro,Solace Shen, Heather E. Gary, Jolina H. Ruckert Ubiquitous Computing (UbiComp 2014)
2014.10 Nodding Responses by Collective Proxy Robots for Enhancing Social Telepresence Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro The Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014)
2014.10 「ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ」 宮尾益知, 熊崎博一, 水島栄, 中野三津子, 根本彩紀子, 松本吉央, 吉川雄一郎, 石黒浩 第55回 日本児童青年精神医学会総会
2014.10 「自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義」 熊崎博一, 友田明美, 水島栄, 柴田眞理子, 松本吉央, 中野三津子, 根本彩紀子, 大西貴子, 小坂浩隆, 藤澤隆史, 吉川雄一郎, 宮尾益知, 石黒浩 第55回 日本児童青年精神医学会総会
2014.10 「発達精神病理学的視点における思春期児童のトラウマの影響とロボット・コミュニケーションの可能性」 水島栄, 吉川雄一郎, 松本吉央, 中野三津子, 根本彩紀子, 熊崎博一, 友田明美, 宮尾益知 第55回 日本児童青年精神医学会総会
2014.10 「人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析」 吉川雄一郎, 熊崎博一, 松本吉央, 根本彩紀子, 水島栄, 中野三津子, 友田明美, 石黒浩, 宮尾益知 第55回 日本児童青年精神医学会総会
2014.11 Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima1, Mitsuko Nakano, Akemi Tomoda, Hiroshi Ishiguro, Masutomo Miyao International Early Psycholosis Association(IEPA Conference 2014)
2014.11 Development of a Ray-like Robot as a Next Generation Bio-inspired Autonomous Underwater Vehicle Kenji Urai, Risa Sawada, Natsuki Hiasa, Masashi yokota and Yutaka Nakamura The 6th International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2014)
2014.12 「ユーザの焦点を用いたPOMDPによる音声情報案内システム.」 吉野幸一郎, 河原達也 第72回 人工知能学会 音声・言語理解と対話処理研究会(SIG-SLUD)
2014.12 「ユーザの焦点を用いたPOMDPによる音声情報案内システム.」 吉野幸一郎, 河原達也 情報処理学会 第104回音声言語情報処理研究会 (SIG-SLP)

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