研究成果

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2015年

論文

2015年研究成果一覧(論文)
2015.03 「公共空間における情報提供メディアとしてのアンドロイド」 渡辺 美紀,小川 浩平,石黒 浩 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.20, No.1, pp.15-24
2015.05 「人と関わるロボットの研究 Studies on Interactive Robots」 石黒浩 人工知能学会誌 Vol.30, No.3
2015.05 Physical embodiment can produce robot operator's pseudo presence Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro Frontiers in ICT Vol.2, Arcile 8
2015.05 「高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画」 岡留有哉, 中村泰, 石黒浩 電気学会論文誌C No. 135, Vol. 5
2015.05 「ロボットを用いたASD児の共同注視への介入効果についての予備的研究(中間報告)」 熊崎博一, 吉川雄一郎 Human Developmental Research 2015. Vol 29
2015.07 「アンドロイドによる医療支援の可能性」 中江文, 吉川雄一郎, 住岡英信, 柴田政彦, 力石武信, 石黒浩 整形・災害外科 Vol.58, No.8
2015.07 Reverberant speech recognition combining deep neural networks and deep autoencoders augumented with phone-class feature M.Mimura, S.Sakai, and T.Kawahara EURASIP J. Advances in Signal Processing, Vol.2015, No.62, pp.1--13
2015.08 The role of social eye-gaze in children's and adults' ownership attributions to robotic agents in three cultures Patricia Kanngiesser, Shoji Itakura, Yue Zhou, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Bruce Hood Interaction Studies
2015.08 Automatic lecture transcription based on discriminative data selection for lightly supervised acoustic model training S.Li, Y.Akita, and T.Kawahara IEICE Trans., Vol.E98-D, No.8, pp.1545--1552
2015.08 Appearance, Motion, and Embodiment: Unpacking Avatars by Fine-grained Communication Analysis Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro Concurrency and Computation : Practice and Experience, Volume27, Issue 11, 2706-2724
2015.08 How do People Expect Humanoids to Respond to Touch? Fransiska Basoeki, Fabio DallaLibera, Hiroshi Ishiguro International Journal of Social Robotics, 7, 743-765
2015.09 Infant discrimination of humanoid robots Goh Matsuda, Hiroshi Ishiguro and Kazuo Hiraki Frontiers in Psychology
2015.09 On the Well-Timed Assistance in Power-Assisted Sit-to-Stand Movement Haisong Dong, Kojiro Matsushita, Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
2015.11 Conversational system for information navigation based on POMDP with user focus tracking K.Yoshino and T.Kawahara Computer Speech and Language (Elsevier), Vol.34, No.1, pp.275--291
2015.11 Inconsistency of Personality Distortion Caused by Appearance Gap in Robotic Telecommunication Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro Interaction Studies 16:2, pp. 249-271
2015.11 「講演音声認識のための類似話者選択に基づくDNN-HMMの教師なし適応」 三村正人, 河原達也 電子情報通信学会論文誌, Vol.J98-D, No.11, pp.1411--1418
2015.12 「理科室で授業の理解を支援するロボットシステム」 小松原剛志, 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博 日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 10, pp. 789-799

会議

2015年研究成果一覧(会議)
2015.01 Design and Control of a Ray-mimicking Soft Robot based on Morphological Features for Adaptive Deformation Kenji Urai, Risa Sawada, Natsuki Hiasa, Masashi Yokota, Fabio DallaLibera International symposium on artificial life and robotics (AROB2015)
2015.01 Toward adaptive generation of backchannels for attentive listening agents. T.Kawahara, M.Uesato, K.Yoshino, and K.Takanashi Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
2015.01 News navigation system based on proactive dialogue strategy. K.Yoshino and T.Kawahar Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
2015.03 「ユーザの焦点を用いたPOMDPによる音声情報案内システム」 吉野幸一郎, 河原達也 情報処理学会 第77回全国大会
2015.03 「多様な形態の相槌をうつ音声対話システムのための傾聴対話の分析」 山口貴史, 吉野幸一郎, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会 第77回全国大会
2015.03 「傾聴対話における相槌形態と先行発話の統語構造の関係の分析」 山口貴史, 井上昂治, 吉野幸一郎, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会 第73回 言語・音声理解と対話処理研究会 (SIG-SLUD)
2015.03 In situ automated impulse responsemeasurement with a mobile robot Jani Even, Jonas Michael Furrer, Carlos Toshinori Ishi, and Norihiro Hagita 日本音響学会 2015年春季研究発表会
2015.03 「音環境知能を利用した家庭内音の識別」 石井カルロス寿憲,Jani Even,萩田紀博 日本音響学会 2015年春季研究発表会
2015.04 Deep autoencoders augmented with phone-class feature for reverberant speech recognition M.Mimura, S.Sakai, and T.Kawahara IEEE-ICASSP
2015.04 Language model adaptation for academic lectures using character recognition result of presentation slides Y.Akita, Y.Tong, and T.Kawahara IEEE-ICASSP
2015.05 SNAPCAT-3D: Calibrating Networks of 3D Rang Sensors for Pedestrian Tracking Dylan F. Glas, Drazen Brscic, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita IEEE International Conference on Robotics and Automation
2015.05 Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders? Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura. International meeting for Autism Research (IMFAR2015)
2015.05 Positive Bias for Eye Contact in Adolescents with Autism Spectrum Disorders during COnversation with an Andoroid Robot Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Yujin Wakita, Sakae Mizushima, Sakiko Nemoto, Masutomo Miyao, Mitsuko Nakano, Masaru Mimura, and Hiroshi Ishiguro International meeting for Autism Research (IMFAR2015)
2015.05 「物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動によるロボットアームの応答性調整機構の検討」 笠秀行, 仲田佳弘, 橋詰拓馬, 中村泰, 石黒浩 SCI'15/第59回システム制御情報学会研究発表講演会
2015.05 「HRI改善のための整理指標センシングに関する検討」 Watanabe Yushi/Yushi Watanabe, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro The Robotics and Mechatronics Conference 2015(ROBOMECH2015)
2015.05 Can a social robot train itself just by observing human interactions? Dylan F. Glas, Phoebe Liu, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro Workshop on Machine Learning for Social Robotics in IEEE International Conference on Robotics and Automation
2015.05 「人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定」 岡留有哉, 中村泰, 浦井健次, 仲田佳弘, 石黒浩 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
2015.05 「二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討」 橋詰拓馬, 仲田佳弘, 岡留有哉, 中村泰, 石黒浩 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC 2015)
2015.06 「バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測」 岡留有哉, 中村泰, 仲田佳弘, 石黒浩 ニューロコンピューティング研究会 (NC研)
2015.08 Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot Kurima Sakai, Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
2015.09 Audio Augmented Point Clouds for Applications in Robotics Jani Even, Florent Ferreri, Atsushi Watanabe, Yoichi Morales, Carlos Ishi, and Norihiro Hagita 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2015.09 Speech activity detection and face orientation estimation using multiple microphone arrays and human position information Carlos T. Ishi, Even Jani, Norihiro Hagita IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2015.09 Investigation of motion generation in android robots during laughing speech Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro International Workshop on Speech Robotics in Conference of the International Speech Communication Association
2015.09 Speech dereverberation using long short-term memory M.Mimura, S.Sakai, and T.Kawahara INTERSPEECH
2015.09 Discriminative data selection for lightly supervised training of acoustic model using closed caption texts S.Li, Y.Akita, and T.Kawahara INTERSPEECH
2015.09 Relieving mental stress of speakers using a tele-operated robot in foreign language speech education Shizuka Nakamura, Miki Watanabe, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro Interspeech 2015
2015.09 「遠隔操作型アンドロイドの笑い動作の付加効果」 船山智, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩 情報処理学会関西支部支部大会
2015.09 「笑い声に伴うアンドロイドロボットの動作生成の検討」 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩 第33回日本ロボット学会 学術講演会
2015.09 「人型携帯電話が対人関係構築にもたらす効果」 陣内寛大, 住岡英信, 港隆史, 石黒浩 第33回日本ロボット学会 学術講演会
2015.09 「人間の行動の因果性の再現に基づく陪席ロボットの行動生成」 酒井和紀, Fabio DELLA LIBERA,吉川雄一郎,石黒浩 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
2015.09 「複数体のロボットによる音声認識なし対話の印象評価」 有本庸浩, 吉川雄一郎, 石黒浩 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
2015.09 「笑いの種類とそれに伴う表情および身体動作の分析」 石井カルロス寿憲, 波多野博顕, 石黒浩 日本音響学会 2015年秋季研究発表会
2015.09 「音素クラス特徴量を用いたLSTMによる残響下音声認識」 三村正人, 坂井信輔, 河原達也 日本音響学会研究発表会
2015.09 Effective combination of multiple ASR hypotheses with CRF-based classifiers Sheng Li, Yuya Akita, and Tatsuya Kawahara 日本音響学会研究発表会
2015.09 「随伴性評価に基づく複数人状況におけるロボットの発達に向けて」 酒井和紀, Hamed MAHZOON, Fabio DALLA LIBERA, 吉川雄一郎, 石黒浩 発達神経科学学会 第4回大会(JSNS2015)
2015.10 「対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム」 飯尾尊優, 吉川雄一郎, 石黒浩 クラウドネットワークロボット研究会(CNR2015-12)
2015.10 「多様な相槌をうつ傾聴対話システムのための相槌形態の予測」 山口貴史, 井上昂治, 吉野幸一郎, 高梨克也, Nigel Ward, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2015.10 「自律型アンドロイドEricaのための音声対話システム」 井上昂治, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2015.10 「音声認識なし対話における対話感の改善のための複数ロボット連携」 有本庸浩, 吉川雄一朗, 石黒浩 第75回 人工知能学会 言語・音声理解と対話 処理研究会(SIG-SLUD)
2015.11 HUMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
2015.11 Teachers' impressions on robots for therapeutic applications Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Yasuo Wada, Hiroshi Ishiguro International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot
2015.11 Possibility of Humanoid robot for Treatment and Education of Eye-gaze Behavior of Children with Autism Spectrum Disorders Yuichio Yoshikawa; Hirokazu Kumazaki; Yoshio Matsumoto; Takako Onishi; Hiroshi Ishiguro; Masutomo Miyao. International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015)
2015.11 Intervention for children with social anxiety with autism spectrum disorders Hirokazu Kumazak; Yuichiro Yoshikawa; Yoshio Matsumoto; Akemi Tomoda; Masutomo Miyao; Hiroshi Ishiguro; Taro Muramatsu; Masaru Mimura. International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015)
2015.11 Using Sensor Network for Android gaze control Jani Even, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro 第43回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会
2015.11 「身体的拘束に基づく音声駆動体幹動作生成システム」 境くりま, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩 第43回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会
2015.11 「音環境知能技術を活用した聴覚支援システムのプロトタイプの開発」 石井カルロス寿憲, 劉超然, エヴァンヤニ 第43回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会
2015.12 Synchrony in prosodic and linguistic features between backchannels and preceding utterances in attentive listening T.Kawahara, T.Yamaguchi, M.Uesato, K.Yoshino, and K.Takanashi APSIPA ASC
2015.12 Discriminative data selection from multiple ASR systems' hypotheses for unsupervised acoustic model training Sheng Li, Yuya Akita, and Tatsuya Kawahara 情報処理学会研究会(SIG-SLP)

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