研究成果

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2016年

論文

2016年研究成果一覧(論文)
2016.01 「音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果」 境くりま, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩 電子情報通信学会和文論文誌A, Vol. J99-A, No. 1, pp. 14-24
2016.01 「人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好感」 中西惇也, 桑村海光, 港隆史, 西尾修一, 石黒浩 電子情報通信学会和文論文誌A, Vol. J99-A, No. 1, pp. 36-44
2016.01 Does A Robot's Touch Encourage Human Effort? Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita International Journal of Social Robotics , pp. 1-11
2016.01 Adaptive foraging for simulated and real robotic swarms: the dynamical response threshold approach Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Fabio Dalla Libera, Wenguo Liu, Alan F. T. Winfield, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro Swarm Intelligence, Vol. 10, No 1, pp. 1 - 31
2016.01 「ロボット会議:物理的実体を介した身体動作の提示によるソーシャルテレプレゼンスの強化」 田中一晶, 中西英之, 石黒浩 情報処理学会論文誌, Vol.57, No.1, ,pp.209-217
2016.03 Multi-modal sensing and analysis of poster conversations with smart posterboard T.Kawahara, T.Iwatate, K.Inoue, S.Hayashi, H.Yoshimoto, and K.Takanashi APSIPA Trans. Signal & Information Process., Vol.5, No.e2, pp.1--12
2016.03 Social Skill Acquisition Model through Face-to-face Interaction: Local Contingency for Open-ended Development Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro Frontiers in Robotics and AI, Vol.3, No.10
2016.03 EEG-based mu rhythm suppression to measure the effects of appearance and motion on perceived human likeness of a robot. Matsuda, G., Ishiguro, H., & Hiraki, K Journal of Human-Robot Interaction, Vol.5, No.1, 68-81
2016.03 「多人数会話における音響・視線情報を統合した話者区間検出」 井上昂治, 若林佑幸, 吉本廣雅, 河原達也 電子情報通信学会論文誌, Vol.J99-D, No.3, pp.348--357
2016.03 Multi-modal sensing and analysis of poster conversations with smart posterboard T.Kawahara, T.Iwatate, K.Inoue, S.Hayashi, H.Yoshimoto, and K.Takanashi APSIPA Trans. Signal & Information Process., Vol.5, No.e2, pp.1--12
2016.04 Study on a pneumatically actuated robot for simulating evolutionary developmental process of musculoskeletal structures Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.2
2016.04 The impact of mediated intimate interaction on education : a huggable communication medium induces to listening to others Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro Frontiers in Psychology, section Human-Media Interaction
2016.04 「ミナミちゃん:販売を通じたアンドロイドの実社会への応用と検証」 渡辺美紀,小川浩平,石黒浩 情報処理学会論文誌, Vol.57 No.4
2016.04 「自律・遠隔操作の曖昧化によるロボット操作者との対話感覚の創出」 田中 一晶, 山下 直美, 中西 英之, 石黒 浩 情報処理学会論文誌, Vol.57 No.4
2016.04 Impact of mediated intimate interaction on education: a huggable communication medium that encourages listening Nakanishi, J., Sumioka, H. and Ishiguro, H. Frontiers in Psychology, section Human-Media Interaction Vol.7 No.510
2016.07 Can We Talk through a Robot As if Face-to-Face? Long-Term Fieldwork Using Teleoperated Robot for Seniors with Alzheimer's Disease Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio, Shinichi Sato Frontiers in Psychology Vol.7 No.1066
2016.08 「傾聴対話システムのための言語情報と韻律情報に基づく 多様な形態の相槌の生成」 山口貴史, 井上昂治, 吉野幸一郎, 高梨克也, NigelG. Ward, 河原達也 人工知能学会論文誌, Vol.31, No.4, pp.C-G31_1--10
2016.08 Automated Courier transport on the Rail Network: Concept and its Feasibility Tomoyuki Yamamoto and Hiroshi Ishiguro Journal of Intelligent Transportation Systems Research Vol.14 No.3
2016.08 Data-driven HRI: Learning social behaviors by example from human-human interaction Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita IEEE Transactions on Robotics 32(4)
2016.08 Adaptive Whole-Body Dynamics: An Actuator Network System for Orchestrating Multijoint Movements Hideyuki ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro Robotics & Automation Magazine Vol.23 Issue:3
2016.08 On the human perception of dissimilarities between postures of humanoids Fransiska Basoeki and Fabio DallaLibera and Hiroshi Ishiguro Advanced Robotics Vol.30 No.21
2016.09 Semi-supervised acoustic model training by discriminative data selection from multiple ASR systems' hypotheses. S.Li, Y.Akita, and T.Kawahara. IEEE Trans. Audio, Speech & Language Process., Vol.24, No.9, pp.1524--1534
2016.09 The Importance of Visual Feedback Design in BCIs; from Embodiment to Motor Imagery Learning Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro PLOS ONE 161945
2016.09 The interactive effects of robot anthropomorphism and robot ability on perceived threat and support for robotics research Yogeeswaran, K., Zlotowski, J., Livingstone, M., Bartneck, C., Sumioka, H., and Ishiguro, H. Journal of Human-Robot Interaction Vol.5 No.2, 2016
2016.09 Removal of proprioception by BCI raises a stronger body ownership illusion in control of a humanlike robot Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro Scientific Reports Vol.6 No.33514
2016.09 「人道知能と自律型アンドロイド」 石黒 浩 人工知能 Vol.31 No.5
2016.09 「感情でつながる、感情でつなげるロボット対話システム」 小川 浩平、住岡 英信、石黒 浩 人工知能 Vol.31 No.5
2016.10 「対話型ロボットの研究」 石黒 浩 情報処理 Vol57 No.10
2016.12 Eyeblink Synchrony in Multimodal Human-Android Interaction Kyohei Tatsukawa, Tamami Nakano, Hiroshi Ishiguro, and Yuichiro Yoshikawa Scientific Reports 6, Article no.3971
2016.12 Appearance of a Robot Affects the Impact of its Behaviour on Perceived Trustworthiness and Empathy Jakub Zlotowski, hidenobu Sumioka, Nishio Shuichi, Dylan F. Glas, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro Journal of Behavioral Robotics

会議

2016年研究成果一覧(会議)
2016.01 Analysis and prediction of morphological patterns of backchannels for attentive listening agents T.Yamaguchi, K.Inoue, K.Yoshino, K.Takanashi, N.Ward, and T.Kawahara Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
2016.03 Human-Robot Interaction Design using Interaction Composer - Eight Years of Lessons Learned Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
2016.03 Data selection from multiple ASR systems' hypotheses for unsupervised acoustic model training S.Li, Y.Akita, and T.Kawahara IEEE-ICASSP
2016.03 Teleoperated or Autonomous?: How to Produce a Robot Operator's Pseudo Presence Kazuaki Tanaka, Naomi Yamashita, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016)
2016.03 「傾聴対話システムのための多様な聞き手応答の生成」 石田真也, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会全国大会
2016.03 「初対面対話における場の和みのマルチモーダルな分析と検出」 稲熊寛文, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会全国大会
2016.03 「傾聴対話システムのための言語情報と韻律情報に基づく 多様な形態の相槌の生成」 山口貴史, 井上昂治, 吉野幸一郎, 高梨克也, Nigel Ward, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2016.03 「相槌「うん」と「うーん」の表記の問題と韻律的な特徴」 中村静, 高梨克也, 山口貴史, Nigel Ward, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2016.03 「自律型アンドロイドによる円滑な発話権制御のための フィラーの生起位置と形態の分析」 中西亮輔, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2016.03 「言語・韻律情報を用いた話者交替推定の検討」 劉超然, 石井カルロス寿憲, 石黒浩 日本音響学会2016年春季研究発表会
2016.03 「対話相手の違いに応じた発話スタイルの変化:ジェミノイド対話の分析」 波多野博顕, 石井カルロス寿憲, 石黒浩 日本音響学会2016年春季研究発表会
2016.03 「自律型アンドロイドERICAのための遠隔音声認識」 井上昂治, 三村正人, 石井カルロス寿憲, 河原達也 日本音響学会研究発表会
2016.05 Robot-Mediated Interventions for Social Anxiety in Individuals with Autism Spectrum Disorder H. Kumazaki, Y. Yoshikawa, Y. Matsumoto, M. Miyao, H. Ishiguro, T. Muramatsu and M. Mimura 2016 International Meeting for Autism Research (IMFAR 2016)
2016.05 Advantages of Robot-Assisted Counseling: Can Caregivers Better Address the Concerns of Children with Autistic Spectrum Disorders Via a Small Humanoid Robot? J. Shimaya, Y. Yoshikawa, M. Miyao, Y. Matsumoto, H. Kumazaki, M. Nakano and H. Ishiguro 2016 International Meeting for Autism Research (IMFAR 2016)
2016.05 Attempt of Training Basic-Set of Communication with Small Humanoid Robot for Autism Spectrum Disorder T. Onishi, Y. Yoshikawa, H. Kumazaki, Y. Matsumoto and H. Ishiguro 2016 International Meeting for Autism Research (IMFAR 2016)
2016.06 Evaluation of Tele-operability of an Android Head Supported by a Multistage Plate Type Cervical Mechanism Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2016)
2016.06 「段プレート型首機構により支持されたアンドロイドヘッドの遠隔操作性の評価(Evaluation of Tele-operability of an Android Head Supported by a Multistage Plate Type Cervical Mechanism)」 Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishigu 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2016)
2016.06 「対話意欲を喚起する価値観肯定・否定割合に基づく自律対話ロボットの対話戦略」 内田貴久, 港隆史, 石黒浩 2016年度人工知能学会全国大会
2016.06 「腹部運動で操作可能な仮想肢への身体感覚の拡張」 大久保正隆, 西尾修一, 石黒浩 2016年度人工知能学会全国大会(第30回)(JSAI2016)
2016.06 「アンドロイドBMI操作時のエラー関連陰性電位の検出」 車谷広大, Christian Penaloza, 西尾修一 2016年度人工知能学会全国大会(第30回)(JSAI2016)
2016.06 「ロボットの複数体化が対話感に及ぼす影響: 展示会におけるボタン入力対話体験の評価」 飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩 2016年度人工知能学会全国大会(第30回)(JSAI2016)
2016.06 「認知症高齢者を対象としたロボットによる対話支援」 桑村海光, 西尾修一, 佐藤眞一 2016年度人工知能学会全国大会(第30回)(JSAI2016)
2016.06 Audiovisual analysis of relations between laughter types and laughter motions Carlos T. Ishi, Hiroaki Hatano, Hiroshi Ishiguro Speech Prosody 8
2016.06 「人型上肢筋骨格ロボット HUMA を用いた外力に対する応答性調整の検討 ―アクチュエータネットワークの経路切替えによるエンドエフェクタの外力に対する応答性調整―」 Takuma HASHIZUME, Kenji URAI, Yoshihiro NAKATA, Yutaka NAKAMURA, Hiroshi ISHIGURO ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH 2016)
2016.08 Advantages of Indirect Conversation via a Desktop Humanoid Robot: Case Study on Daily Life Guidance for Adolescents with Autism Spectrum Disorders Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hirokazu Kumazaki, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, and Masutomo Miyao 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016)
2016.08 A Values-based Dialogue Strategy to Promote a Motivation of Conversation for Autonomous Conversational Robots Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
2016.08 Speech Driven Trunk Motion Generating System Based on Physical Constraint Kurima Sakai, Takashi Minato, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
2016.08 ERICA: The ERATO Intelligent Conversational Android Dylan F. Glas, Takashi Minato, Carlos T. Ishi, Tatsuya Kawahara, Hiroshi Ishiguro IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
2016.08 Learning Interactive Behavior for Service Robots - The Challenge of Mixed-Initiative Interaction Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics
2016.08 「傾聴対話システムのための発話を促す聞き手応答の生成」 石田真也, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2016.08 Diversity-driven semi-supervised ensemble DNN acoustic model training Sheng Li, Xugang Lu, Shinsuke Sakai, and Tatsuya Kawahara 電子情報通信学会研究会(SP)
2016.09 Developmental Robot with Ostensive Cue Sensitive Learning for Real-world Interaction based on Local Contingency Evaluation Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro 2016 The Sixth Joint IEEE International Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL2016)
2016.09 Prediction and generation of backchannel form for attentive listening systems T.Kawahara, T.Yamaguchi, K.Inoue, K.Takanashi, and N.Ward INTERSPEECH
2016.09 Joint optimization of denoising autoencoder and DNN acoustic model based on multi-target learning for noisy speech recognition M.Mimura, S.Sakai, and T.Kawahara INTERSPEECH
2016.09 Talking with ERICA, an autonomous android K.Inoue, P.Milhorat, D.Lala, T.Zhao, and T.Kawahara SIGdial
2016.09 「複数台ロボットの連携による自然なタイミングでの対話開始」 渡邉悠史,吉川雄一郎,飯尾尊優,石黒浩 第34回日本ロボット学会学術講演会
2016.09 「多人数対話における人間の動作ルールの抽出手法および言語モデルに基づく定量的評価手法の提案」 酒井和紀,Fabio Dalla Libera,吉川雄一郎,石黒浩 第34回日本ロボット学会学術講演会
2016.09 「ロボットによる指差しの理解が子どもたちの質問を促す効果の検証」 小松原剛志(阪大/ATR),塩見昌裕(ATR),神田崇行(ATR) ,石黒浩(阪大/ATR) 第34回日本ロボット学会学術講演会
2016.09 Diversity-driven semi-supervised ensemble DNN acoustic model training Sheng Li, Xugang Lu, Shinsuke Sakai, and Tatsuya Kawahara 日本音響学会研究発表会
2016.10 Hearing support system using environment sensor network Carlos Toshinori Ishi, Chaoran Liu, Jani Even, Norihiro Hagit IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2016.10 Motion generation in android robots during laughing speech Carlos T. Ishi, Tomo Funayama, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2016.10 Does a Conversational Robot Need to Have its own Values? A Study of Dialogue Strategy to Enhance People's Motivation to Use Autonomous Conversational Robots Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro International Conference on Human-Agent Interaction
2016.10 Can Children Anthropomorphize Human-shaped Communication Media?: a Pilot Study on Co-sleeping with a Huggable Communication Medium Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro International Conference on Human-Agent Interaction
2016.10 Pre-scheduled Turn-Taking between Robots to Make Conversation Coherent Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro International Conference on Human-Agent Interaction
2016.10 Confidence estimation for speech recognition systems using conditional random fields trained with partially annotated data S.Li, X.Lu, S.Mori, Y.Akita, and T.Kawahara Int'l Sympo. Chinese Spoken Language Processing (ISCSLP)
2016.10 「対話焦点の不連続性を隠蔽する複数ロボット間連携の生成」 有本庸浩, 吉川雄一郎, 杉山弘晃、目黒豊美、大和淳司、石黒浩 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 第78回 (第7回対話システムシンポジウム
2016.10 「非言語情報と相互状態推定に基づく自動対話生成モデル」 桑村海光, 西尾修一 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 第78回 (第7回対話システムシンポジウム
2016.10 「自律型アンドロイドERICAによる社会的役割に則したインタラクション」 井上昂治, Pierrick Milhorat, Divesh Lala, 趙天雨, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2016.10 「階層ベイズモデルを用いた聞き手の多様なふるまいに基づく 対話エンゲージメントの推定」 井上昂治, Divesh Lala, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2016.10 「初対面対話における韻律的特徴に基づくアイスブレーキングの分析と予測」 稲熊寛文, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2016.10 「発話行為の連鎖を考慮したフィラーの生起と形態の分析」 中西亮輔, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2016.11 Design Strategy for Robotic Spines of Androids with a Natural Postural Appearance Andrei S. Ramalho, Yutaka Nakamura, Yoshihiro Nakata and Hiroshi Ishiguro 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
2016.11 Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
2016.11 Multimodal interaction with the autonomous android ERICA D.Lala, P.Milhorat, K.Inoue, T.Zhao, and T.Kawahara ICMI Workshop on Advancements in Social Signal Processing for Multimodal Interaction (ASSP4MI)
2016.11 Prediction of ice-breaking between participants using prosodic features in the first meeting dialogue H.Inaguma, K.Inoue, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara ICMI Workshop on Advancements in Social Signal Processing for Multimodal Interaction (ASSP4MI)
2016.11 Annotation and analysis of listener's engagement based on multi-modal behaviors K.Inoue, D.Lala, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara ICMI Workshop on Multimodal Analyses enabling Artificial Agents in Human-Machine Interaction (MA3HMI)
2016.11 Learning Mixed-Initiative Behavior from Human-Human Interactions Dylan F. Glas Symposium on Human-Robot Interaction
2016.11 Using utterance timing to generate gaze pattern Jani Even, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro 第46回 人工知能学会 合同研究会2016 AIチャレンジ研究会 (sigconf2016) JSAI Technical Report
2016.11 「言語情報を用いた談話機能推定及びロボット頭部動作生成への応用」 劉超然, 石井カルロス寿憲, 石黒浩 第46回 人工知能学会 合同研究会2016 AIチャレンジ研究会 (sigconf2016) JSAI Technical Report
2016.11 「螺旋型磁石を用いない磁気ねじアクチュエータの提案」 松岡源大,酒井昌彦,仲田佳弘,新口昇,石黒浩,平田勝弘 電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス2016, MAGDA2016
2016.12 「遠隔操作アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討(Study on a cervical mechanism for a tele-operated android head and its operability)」 Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro Human-Agent Interaction Symposium 2016 (HAI2016)
2016.12 The Impact of A Humanlike Communication Medium on The Development of Intimate Human Relationship Hidenobu Sumioka, Nobuhiro Jinnai, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro Second International Congress on Love and Sex with Robots (LSR 2016)
2016.12 Android Counselor -Does self-disclosure to android reduce anxiety feeling?- Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro The 3rd International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics
2016.12 Error Handling System for Humanoid Robots Shogo Nishiguchi, Tora Koyama, and Hiroshi Ishiguro The 3rd International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics

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