研究成果

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2017年

論文

2017年研究成果一覧(論文)
2017.01 「アンドロイドメディアの可能性とマツコロイド」 石黒 浩、 岸 英輔、 吉無田 剛 情報処理学会デジタルプラクティス Vol.8 No.1
2017.01 「受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用(An Application of Adjustable Response Mechanism to the Musculoskeletal Robot)」 Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro 日本機械学会論文集 Vol.83 No.845
2017.02 A Non-parametric Approach to the Overall Estimate of Cognitive Load Using NIRS Time Series Keshmiri S., Sumioka H., Yamazaki R. and Ishiguro H. Frontiers in Human Neuroscience,Volume 11, Article 15
2017.03 「わずかな感情変化を表現可能なアンドロイド動作の生成モデルの提案」 境くりま, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩 電子情報通信学会和文論文誌 D
2017.04 「操作者の笑い声に基づく遠隔操作型アンドロイドの笑い動作生成」 船山智, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩 情報処理学会論文誌、Vol58 No.4
2017.04 A confidence-based roadmap using Gaussian process regression Yuya Okadome,Nakamura Yutaka, Hiroshi Ishiguro Autonomous Robots,Vol 41, Issue 4
2017.05 「客引きロボット導入に向けた社会実験」 石超, 佐竹聡, 神田崇行, 石黒浩 日本ロボット学会誌、Vol.35, No 4
2017.07 Retaining Human-Robots Conversation: Comparing Single Robot to Multiple Robots in a Real Event Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics、Vol.21, No.4
2017.07 Generation of Bystander Robot Actions Based on Analysis of Relative Probability of Human Actions Kazuki Sakai, Fabio Dalla Libera, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol. 21, No.4
2017.07 Motion analysis in vocalized surprise expressions and motion generation in android robots Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
2017.07 「螺旋型磁石を用いない磁気ねじアクチュエータの提案」 松岡源大, 酒井昌彦, 仲田佳弘, 新口昇, 石黒浩, 平田勝弘 日本AEM, Vol.25, No.2
2017.08 「抱擁型コミュニケーションメディアによるヒトへの効果およびさらなる触感向上を目指した取り組み」 森田貴美子, 住岡英信 繊維製品消費科学
2017.08 A design of robotic spine composed of parallelogram actuation modules Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura & Hiroshi Ishiguro Artificial Life and Robotics, Vol.22, No.4
2017.09 Android Robot-Mediated Mock Job Interview Sessions for Young Adults with Autism Spectrum Disorder: A pilot study Kumazaki H, Zachary W, Blythe C, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Higashida H, Yuhi T, Ikeda T, Ishiguro H, Kikuchi, M Frontiers in Psychiatrcy, Vol.8, Article 169
2017.09 Tele-Operating an Android Robot to Promote the Understanding of Facial Expressions and to Increase Facial Expressivity in Individuals With Autism Spectrum Disorder Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Miyao M, Ishiguro H, Mimura M, Minabe Y, Kikuchi M American journal of Psychiatry, Vol.174, Issue9
2017.09 Articulatory modeling for pronunciation error detection without non-native training data based on DNN transfer learning R.Duan, T.Kawahara, M.Dantsuji, and J.Zhang IEICE Trans., Vol.E100-D, No.9, pp.2174--2182
2017.10 Huggable Communication Medium Maintains Level of Trust during Conversation Game Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Hirotaka Osawa, Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka and Hiroshi Ishiguro Frontiers in Psychology, Volume 8, Article 1862
2017.10 A Pilot Study for Robot Appearance Preferences Among High-Functioning Individuals with Autism Spectrum Disorder: Implications for Therapeutic Use Kumazaki H, Warren Z, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Miyao M, Nakano M, Mizushima S, Wakita Y, Ishiguro H, Mimura M, Minabe Y, Kikuchi M. PLOS ONE, October 13,2017
2017.10 Novel Speech Motion Generation by Modelling Dynamics of Human Speech Production Kurima Sakai, Takashi Minato, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro frontiers in Robotics and AI
2017.11 Creation and Staging of Android Theatre "Sayonara" towards Developing Highly Human-Like Robots Takenobu Chikaraishi , Yuichiro Yoshikawa , Kohei Ogawa , Oriza Hirata  and Hiroshi Ishiguro Future Internet, Vol.9, No.75
2017.11 Learning Proactive Behavior for Interactive Social Robots Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiorshi Ishiguro Autonomous Robots, Special Issue on Learning for Human-Robot Collaboration
2017.12 Two Demonstrators are Better than One - A Social Robot that Learns to Imitate People with Different Interaction Styles Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems Special Issue on Adaptive Personal Robot Interaction

会議

2017年研究成果一覧(会議)
2017.01 Adjustable response of a robotic arm by switching paths of an actuator network system Takuma HASHIZUME, Yoshihiro NAKATA, Yutaka NAKAMURA, and Hiroshi ISHIGURO The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)
2017.01 A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 22nd 2017)
2017.01 Switching locomotion of a four-legged robot by changing the connection patterns of an actuator network system Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2017)
2017.01 Effect of the cervical structure on the operability of tele-operated humanoid head Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2017)
2017.01 「螺旋型磁石を用いない気ねじアクチュエータの静推力特性」 松岡源大,酒井昌彦,仲田佳弘,石黒浩,平田勝弘 リニアドライブ研究会
2017.01 「対話意欲を喚起する要因の人-アンドロイド間比較」 内田貴久, 港隆史, 石黒浩 第171回 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会(SIGHCI171)
2017.03 Robot's Delight - A Lyrical Exposition on Learning by Imitation from Human-human Interaction Dylan F. Glas, Malcolm Doering, Phoebe Liu, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro 2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017)
2017.03 Semi-supervised ensemble DNN acoustic model training S.Li, X.Lu, S.Sakai, M.Mimura, and T.Kawahara IEEE-ICASSP
2017.03 Body-swapping Experiment with an Android - Investigation of The Relationship Between Agency and a Sense of Ownership Toward a Different Body Maša Jazbec, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Masataka Okubo, Christian Peñaloza The 2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017)
2017.03 「ロボットのNon-Duchenne Smileによる人との社会的結合の強化」 松岡源大,酒井昌彦,仲田佳弘,新口昇,石黒浩,平田勝弘 インタラクション2017
2017.03 「遠隔音声認識のためのブラインド音源分離に基づくビームフォーマ」 島田一希, 坂東宜昭, 板倉光佑, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也 情報処理学会全国大会
2017.03 「自律型アンドロイドのキャラクタ表現のための対話の振る舞い制御」 山本賢太, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会全国大会
2017.03 「傾聴対話システムにおける自分語りを含む多様な聞き手応答の生成」 石田真也, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会全国大会
2017.03 「自律型アンドロイドによる対話における「同調的笑い」の生成」 勝見久央, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会全国大会
2017.03 「ニューラルネットによる音声対話における非言語的振る舞いの検出」 稲熊寛文, 井上昂治, 河原達也 情報処理学会全国大会
2017.03 「LSTM-CTCによる音声対話におけるsocial signalsの検出」 稲熊寛文, 井上昂治, 三村正人, 河原達也 情報処理学会研究会(SIG-SLP)
2017.03 「フィラーの韻律的特徴と形態および生起位置との関係の分析」 中村静, 中西亮輔, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2017.03 「円滑な発話権制御のための談話行為の連鎖に基づく フィラーの生起と形態の予測」 中西亮輔, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2017.03 Emotion recognition by combining prosody with text information and assessment selection for human-robot interaction Yuanchao Li, Inoue Koji, Shizuka Nakamura, Katsuya Takanashi, IshiCarlos Toshinori, and Tatsuya Kawahara 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2017.03 「驚き発話に伴う表情や動作の分析」 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩 日本音響学会2017年春季研究発表会 (ASJ2017 Spring)
2017.03 「ロボット動作生成の為の談話機能推定」 劉超然, 石井カルロス寿憲, 石黒浩 日本音響学会2017年春季研究発表会 (ASJ2017 Spring)
2017.03 Automatic labelling for DNN pitch classification Jani Even, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro 日本音響学会2017年春季研究発表会 (ASJ2017 Spring)
2017.03 「DAEを用いたリアルタイム遠隔音声認識」 井上昂治, 三村正人, 石井カルロス寿憲, 坂井信輔, 河原達也. 日本音響学会研究発表会
2017.03 「聞き手の多様なふるまいに基づく対話エンゲージメントの推定」 井上昂治, Lala Divesh, 高梨克也, 河原達也 日本音響学会研究発表会
2017.05 Show, Attend and Interact: Perceivable Human-Robot Social Interaction through Neural Attention Q-Network Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro 2017 IEEE International Conference Robotics and Automation
2017.05 Triadic Human-Robot Conversation for Easier Disclosing: A Case Study Involving Individuals with Autism Spectrum Disorder J. Shimaya, Y. Yoshikawa, H. Kumazaki, Y. Matsumoto, M. Kikuchi, H. Ishiguro, M. Miyao International Meeting for Autism Research 2017 (IMFAR 2017)
2017.05 Emotional State Estimation Using a Modified Gradient-Based Neural Architecture with Weighted Estimates Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hiroshi Ishiguro The International Joint Conference on Neural Network (IJCNN 2017)
2017.05 「自律型アンドロイドによる対話における同調的笑いの生成」 勝見久央, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会研究会(SIG-SLP)
2017.05 「アンドロイドルU:社会的に大きな存在感の獲得に向けたニコニコ生放送における対話アンドロイドの実現への取り組み」 窪田智徳,小川浩平,石黒浩 人工知能学会(JSAI2017)
2017.05 「選択式対話が人の想像力にもたらす影響のフィールドでの検証」 渡辺 美紀、小川 浩平、石黒 浩、濱口秀氏 人工知能学会(JSAI2017)
2017.06 A conversational dialogue manager for the humanoid robot ERICA P.Milhorat, D.Lala, K.Inoue, Z.Tianyu, M.Ishida, K.Takanashi, S.Nakamura, and T.Kawahara Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
2017.06 「抱擁型ロボットによる擬似的スキンシップが自閉スペクトラム症児にもたらす可能性」 住岡英信 第113回日本精神神経学会学術総会
2017.07 「End-to-endモデルによるsocial signals検出および音声認識との統合」 稲熊寛文, 井上昂治, 三村正人, 河原達也 情報処理学会研究会(SIG-SLP)
2017.08 Study Investigating the Ease of Talking Via a Robot TeleOperated from Same or Different Rooms Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
2017.08 A Robot Counseling System –What kinds of topics do we prefer to disclose to robots? Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
2017.08 An Android Architecture for Bio-inspired Honest Signalling in Human-Humanoid Interaction Rosario Sorbelloa, Salvatore Tramonte, Carmelo Cali, Marcello Giardina, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella Biologically Inspired Cognitive Architectures 2017 (BICA 2017)
2017.08 Augmented Embodied Emotions by Geminoid Robot induced by Human Bio-feedback Brain Features in a Musical Experience Rosario Sorbelloa, Salvatore Tramonte, Marcello Giardina, Carmelo Cali, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella Biologically Inspired Cognitive Architectures 2017 (BICA 2017)
2017.08 Turn-taking Estimation Model Based on Joint Embedding of Lexical and Prosodic Contents Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro Interspeech 2017
2017.08 Motion analysis in vocalized surprise expressions Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro Interspeech 2017
2017.08 Prosodic analysis of attention-drawing speech Carlos T. Ishi, Jun Arai, Norihiro Hagita Interspeech 2017
2017.08 Combined multi-channel NMF-based robust beamforming for noisy speech recognition M.Mimura, Y.Bando, K.Shimada, S.Sakai, K.Yoshii, and T.Kawahara Interspeech 2017
2017.08 Social signal detection in spontaneous dialogue using bidirectional LSTM-CTC H.Inaguma, K.Inoue, M.Mimura, and T.Kawahara Interspeech 2017
2017.08 Analysis of the relationship between prosodic features of fillers and its forms or occurrence positions S.Nakamura, R.Nakanishi, K.Takanashi, and T.Kawahara Interspeech 2017
2017.08 Argumentative dialogue system based on argumentation structures Ryuichiro Higashinaka, Kazuki Sakai, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Tsunehiro Arimoto, Takaaki Fukutomi, KiyoakiMatsui, Yusuke Ijima, Hiroaki Ito, Shoko Araki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, and Yoshihiro Matsuo Proceedings of the 21st workshop on the semantics and pragmatics of dialogue(SemDial2017)
2017.08 Attentive listening system with backchanneling, response generation and flexible turn-taking D.Lala, P.Milhorat, K.Inoue, M.Ishida, K.Takanashi, and T.Kawahara SIGdial Meeting Discourse & Dialogue
2017.08 「再帰型ニューラルネットワークを用いたセミブラインド音声分離・強調」 和気雅弥, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也 電子情報通信学会研究会(SP)
2017.08 「雑音環境下音声認識のための多チャネル非負値行列因子分解に基づく教師なしビームフォーマ」 島田一希, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也 電子情報通信学会研究会(SP)
2017.09 Probabilistic nod generation model based on estimated utterance categories Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
2017.09 Motion analysis in vocalized surprise expressions and motion generation in android robots Carlos T. Ishi, Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
2017.09 Semi-blind speech enhancement based on recurrent neural network for source separation and dereverberation M.Wake, Y.Bando, M.Mimura, K.Itoyama, K.Yoshii, and T.Kawahara IEEE Machine Learning for Signal Processing Workshop (MLSP)
2017.09 「接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化」 塩見昌裕, 港隆史, 石黒浩 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)
2017.09 Effect of Utterance Synchronized Gaze Pattern on Response Time during Human-Robot Interaction Jani Even, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro 日本音響学会2017年秋季研究発表会
2017.09 「End-to-endモデルによる音声対話中のsocial signalsの検出」 稲熊寛文, 井上昂治, 三村正人, 河原達也 日本音響学会2017年秋季研究発表会
2017.09 「潜在キャラクタモデルによる聞き手のふるまいに基づく 対話エンゲージメントの推定.」 井上昂治, Lala Divesh, 吉井和佳, 高梨克也, 河原達也 日本音響学会2017年秋季研究発表会
2017.09 「人とロボットの相互理解を目指した心のアーキテクチャの提案」 小山虎・石黒浩 日本認知科学会第34回大会
2017.09 「ロボットによる傾聴を通じた自己開示の促進」 内田貴久,高橋英之,伴碧,島谷二郎,吉川雄一郎,石黒浩 日本認知科学会第34回大会
2017.10 Body-swapping experiment with an android robot Investigation of the relationship between agency and a sense of ownership toward a different body Takashi Suegami, Hidenobu Sumioka, Fumio Obayashi, Kyonosuke Ichii, Yoshinori Harada, Hiroshi Daimoto, Aya Nakae, Hiroshi Ishiguro The 5th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2017)
2017.10 Emotional or Social?: How to Enhance Human-Robot Social Bonding Naoki Koyama, Kazuaki Tanaka, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro The 5th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2017)
2017.10 Endocrinological Responses to a New Interactive HMI for a Straddle-type Vehicle - A Pilot Study Takashi Suegami, Hidenobu Sumioka, Fumio Obayashi, Kyonosuke Ichii, Yoshinori Harada, Hiroshi Daimoto, Aya Nakae, Hiroshi Ishiguro The 5th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2017)
2017.10 Indirect conversation via a desktop humanoid robot to enhance  verbal communication with adolescents with autism spectrum disorder Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao and Hiroshi Ishiguro 国際自閉症カンファレンス東京2017
2017.10 「自律型アンドロイドの対話の振る舞い制御モデルによる キャラクタ表現法の検討」 山本賢太, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2017.10 「潜在キャラクタモデルによるリアルタイム対話エンゲージメント推定」 井上昂治, Divesh Lala, Pierrick Milhorat, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2017.10 「自律型アンドロイドERICAにおける多様な聞き手応答を用いた傾聴対話」 井上昂治, Divesh Lala, Pierrick Milhorat, 石田真也, 趙天雨, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2017.11 Proactive Conversation between Multiple Robots to Improve the Sense of Human-Robot Conversation Yuichiro Yoshikawa, Takamasa Iio, Tsunehiro Arimoto, Hiroaki Sugiyama and Hiroshi Ishiguro AAAI 2017 Fall Symposium Series
2017.11 Detection of social signals for recognizing engagement in human-robot interaction D.Lala, K.Inoue, P.Milhorat, and T.Kawahara AAAI Fall Sympo. Natural Communication for Human-Robot Collaboration
2017.11 Human robot touch and hug interaction Masahiro Shiomi Human-Robot Interaction (HRI) Conference Program Committee Symposium
2017.11 Joint learning of dialog act segmentation and recognition in spoken dialog using neural networks T.Zhao and T.Kawahara IJCNLP
2017.11 Rule Extraction Method Considering Reliability for Synchronized Behavior of Group Robots in Multi-party Conversations Kazuki Sakai, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
2017.11 Understanding anthropomorphism: Anthropomorphism is not a reverse process of dehumanization Jakub Zlotowski, Hidenobu Sumioka, Christoph Bartneck, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
2017.11 Starting a Conversation by Multi-Robot Cooperative Behavior Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
2017.11 Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
2017.11 DNN Based Pitch Estimation Using Microphone Array Jani Even, Carlos T. Ishii, Hiroshi Ishiguro 第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
2017.11 「アンドロイドの動作生成に向けた自然対話中のジェスチャの認識および分類に関 する検討」 町屋敷大地, 石井カルロス寿憲, 劉超然, 石黒浩 第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
2017.12 Emotion recognition by combining prosody and sentiment analysis for expressing reactive emotion by humanoid robot Y.Li, C.T.Ishi, N.Ward, K.Inoue, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara APSIPA ASC
2017.12 Cross-domain speech recognition using nonparallel corpora with cycle-consistent adversarial networks M.Mimura, S.Sakai, and T.Kawahara IEEE Workshop Automatic Speech Recognition & Understanding (ASRU)
2017.12 Joint learning of dialog act segmentation and recognition using neural networks Tianyu Zhao and Tatsuya Kawahara 情報処理学会研究会(SIG-SLP)

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