この研究開発項目では、小型化により相対的に過酷になる環境をロボットが移動するためのメカニズムとそれを支える原理と仕組みを研究し、小型ロボットを設計、開発します。さらに、ロボット群と作業協動・支援する機能、ロボットや輸送対象を目標領域へ投入でき、各種機能・装置などを搭載できるロボットコンテナ（カプセル）に関する技術を研究開発します。
ロボット群を構成することで代替性によるリスク許容性向上、探査の効率化などが期待でき、そのために小型軽量化と低コスト化が望まれます。不整地移動ロボットの小型化では、複雑な機械構造は導入困難で物理的にも能力低下が発生し、周囲の環境は相対的に難環境化します。そのため、走行能力の回復が課題となるので、テラメカニクス（車輪と土壌の物理）を考慮した車輪や新たな移動方式の研究を行います。一方、軽量化に伴い跳躍エネルギーが小さくなり、機体の衝突エネルギーも低下するため、跳躍移動が有利になってきます。そこでテラメカニクスを考慮した跳躍移動方法を研究し、小型の跳躍移動機構を設計することで跳躍移動可能な移動ロボットを開発します。最終的に実際に宇宙で活動できるロボットとして開発を行います。
次に、ロボットの月溶岩洞窟への到達と長期活動のため、ロボット自身の現地投入、通信・電力の中継機能などの輸送などに使用可能なコンテナ（カプセル）に求められる機能を研究開発します。コンテナはロボット技術により自律的に変形展開し、搭載物を外に展開したり、人の活動拠点などになったりする機能が期待されています。さらには、ロボットによって輸送される時などではロボットと協働し、自身の輸送を補助する等の機能を持つのも期待されています。このための各種機能を折り紙や膜テンセングリティなどの技術を発展応用して研究開発し、設計・試作を経て技術を完成させ、群協働型のロボットコンテナとして開発します。これらのハードウェアに対して他研究開発項目の研究成果を統合することで、次世代の未踏峰難環境開拓のための「ネットワーク知能により高度に知能化された進化型のロボットプラットフォーム」を実現します。最終的に、月ミッションで活躍可能なロボットを実現します。