新しいロボットを社会実装するための標準化・ELSI戦略や実証現場の整備、複数AIロボット協調運用技術構築、システムインテグレーションを想定したシミュレータの整備等の研究はもちろんのこと、研究開発項目３にて構築されるデータセットを研究開発項目１と共有する枠組みや、研究開発項目２の適応自在AIロボット群の制御・運用方法等を検討することで、実証実験を想定した密な連携を行ってきた。
また、本プロジェクトで開発するロボットのコンセプト設計・分析、倫理遵守、リスク評価等を行うELSI/RRIの実践に向けた組織的開発の体制をIEEE SA 7000に準拠して整備するとともに、人・ロボット・AIをインテグレーションするために、ステークホルダー間の関係性や、関係性から抽出されるペインポイントの抽出をした上で、SRDM (Service Robot Design Matrix)に基づき、社会実装シナリオを策定する支援ツールの開発を行った。
さらに、自己組織化的社会実装AIの要素技術として、様々なセンサ群を配置した生活機能測定リビングラボを構築した。このリビングラボは、この中で活動することで、自分自身が「何ができるのか」、「何ができないか」をしっかりと理解し、さらに「何ができるようになりたいか」を理解するための空間となっている。例えば、ミクロ解析として動作・視線計測、筋活動推定が実現でき、メゾ解析として物体操作、行動解析、マクロ解析としてタスク遂行評価などが実現できる世界初の画期的な空間となっている。
さらに、生活機能測定リビングラボでの解析結果を基にAIロボット群協調計画シミュレーションを行うとともに、IoTに基づくロボット群・センサ群・インタフェース群・その他デバイス群の連携を実現する共通OSを用いた複数ロボット群・センサ群制御フレームワークを構築し、そのフレームワークを用いた実証実験を国立長寿医療研究センターに設置されたリビングラボやリハビリテーションルームで行った。
加えて、プライバシーを考慮した介護現場における活動データセットの構築を目指し、人の実際の活動の状況を仮想環境とアバターで表現した。また、視線、心拍等の生体・生理情報をあわせて計測するとともに、合成音声・生活音等と合わせてデータセットとして提供することを目指した要素技術開発を進めている。
さらに、国際連携としてETHZとライフログ技術の開発やロボット・センサ協調制御技術（ROS-Healthcare）の開発を行った。パリ・サクレー大学とは、カナダ、南アフリカの大学等とも連携し、人が積極的に社会参加するための一つの取り組みとして、AIロボットがダンスを支援するインクルーシブ・ダンスイベントを開催した。