今井 倫太

文脈と解釈の同時推定に基づく相互理解コンピューテーションの実現

グラント番号：JPMJCR19A1

研究代表者

今井 倫太

主たる共同研究者

植田 一博	東京大学 大学院総合文化研究科　教授
杉浦 孔明	慶應義塾大学 理工学部　教授
高橋 正樹	慶應義塾大学 理工学部　教授

研究概要

ロボットの自己位置と地図を作るSLAMアルゴリズムに注目し、文脈と発話語の意味を同時推定できるSimultaneous Contextualization And INterpreting (SCAIN)を実現する。SCAINの特性を利用することで、低ストレスなマルチモーダル対話システム、人同士の相互理解システムを実現し、人間主導のインタラクションを扱えるコンピュータの構築方法を明らかにする。

鈴木 健嗣

ソーシャル・シグナルの共有と拡張による共感的行動の支援

グラント番号：JPMJCR19A2

研究代表者

鈴木 健嗣

主たる共同研究者

皆川 泰代

慶應義塾大学 文学部　教授

研究概要

ソーシャル・シグナルを共有及び拡張する人間拡張技術、それに伴う神経基盤の理解、及び実証研究を通じて人々の意図伝達を拡張し、他者理解を助け、また共感的行動を支援することが可能であることを示す。ここでは、人々の社会的インタラクションを一連の行動連鎖とするモデルとし、人々におけるソーシャル・シグナルの情報処理過程の理解を深化させるとともに、共感的な行動応答を生成する共感的AIの基盤を創出する。

戸田 智基

音メディアコミュニケーションにおける共創型機能拡張技術の創出

グラント番号：JPMJCR19A3

研究代表者

戸田 智基

主たる共同研究者

小野 順貴	東京都立大学 システムデザイン学部　教授
亀岡 弘和	日本電信電話（株） ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所　特別研究員

研究概要

音メディアコミュニケーションにおいて、ユーザとシステムの共創的な働きかけに基づき、身体的制約を超えて発声・聴覚機能を拡張する基盤技術を創出します。機械学習に基づくデータ駆動型システムの枠組みにおいて、低遅延リアルタイム動作、不随意的なシステム挙動制御、インタラクションを通した意識的なシステム挙動制御を可能とする共創型発声・聴覚機能拡張基盤技術を構築し、発声・聴覚機能の回復・増強を達成します。

中澤 仁

限定合理性を超越する共生インタラクション基盤

グラント番号：JPMJCR19A4

研究代表者

中澤 仁

主たる共同研究者

豊田 正史	東京大学 生産技術研究所　教授
中西 泰人	慶應義塾大学 環境情報学部　教授

研究概要

限定合理性を構成する3つの限界：合理性の限界、働きかけの限界、視野の限界をスマートシティにおいて超越するため、人が情報から最適な行動を決定する過程（研究課題1：痛感インタラクション）、街に情報を行き渡らせる過程（研究課題2：介入的インタラクション）、街から正しい情報を獲得する過程（研究課題3：情報視野拡大インタラクション）、を支援するインタラクション基盤を確立する。

中村 哲

仮想エージェントによる個人適応された情動社会スキルの訓練

グラント番号：JPMJCR19A5

研究代表者

中村 哲

主たる共同研究者

岡﨑 康輔	奈良県立医科大学 医学部　博士研究員
田中 宏季	国際基督教大学 教養学部　　助教

研究概要

本研究ではソーシャルスキルトレーニング（SST） が社会的スキルの個別化されたトレーニングを提供し、学校や職場でのプレゼンテーションを含む日常的な状況での社会的ストレスを軽減するのを助けるためのツールを研究開発する。本研究では、社会的訓練のための2つの方法、従来のSST と認知行動療法（CBT）に基づき、ロールプレイを含んだプラットフォームを設計する。対象群は、内気な人、社交不安障害（SAD）、自閉スペクトラム症（ASD）など、さまざまな種類の社会病理を持つ群である。