[共生インタラクション]平成29年度採択課題

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五十嵐 健夫

データ駆動型知的情報システムの理解・制御のためのインタラクション

研究代表者
主たる共同研究者
佐藤 一誠 登録中
楽 詠灝
金 太一
研究概要

機械学習に代表されるようなデータ駆動型の知的情報処理技術が注目を集めている。本研究では、そのようなデータ駆動型知的情報処理システムを対象として、データの生成過程、学習プロセス、さらに学習した結果を利用する場面において、システムの中で何が起きているのか正しく可視化し、ユーザによる適切な介入を可能とするためのインタラクション技術の研究開発を行う。

神田 崇行

街角環境で共生するロボットのインタラクション基盤技術

研究代表者
研究概要

人工知能・ロボット技術の近年の進歩は目覚ましく、様々な人間の仕事の自動化が予測されているが、これらの仕事の多くは実は環境に安心感をもたらす役割も果たしている。一方、現状のロボットは他者として尊重される存在となりえていない。まして、環境に安心感をもたらすモラルインタラクション能力に欠ける。この問題を解決してモラルという観点で人らしいロボットを実現し、人々とロボットとの共生社会を実現することを目指す。

小池 英樹

技能獲得メカニズムの原理解明および獲得支援システムへの展開

研究代表者
主たる共同研究者
暦本 純一
牛場 潤一
古屋 晋一
研究概要

本研究は、高度な技能を人から獲得し人に伝承する技能獲得支援システムの技術基盤を開発する。まず、技能獲得メカニズムの原理を解明するために、特殊技能を持つ人々の技能の計測と分析を行い、統計的および機械学習的手法を用いて技能の本質の抽象化を行う。次に、高度画像処理技術、拡張現実感技術、ロボティックス技術、人工知能技術を用いて、教示データを視聴触覚を用いて実時間提示する技能獲得支援システムを開発する。

津田 一郎

脳領域/個体/集団間のインタラクション創発原理の解明と適用

研究代表者
主たる共同研究者
河合 祐司
菊知 充
松田 一希
亀田 達也
研究概要

複雑な環境とのインタラクションによって機能分化し環境に即時適応する人工システムを構築する。そのために、システムに拘束条件がかかることで機能的な部品が自己組織される原理を開拓するとともに、人間と霊長類社会における集合知を探索する。脳領域間、個体内・個体間、集団内・集団間のインタラクション解析を通して課題を解決する。個性を尊重したオーダーメード医療、人間とインタラクションするロボット設計、集合知による新たなコミュニティ創発を目指す。

中澤 篤志

「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明

研究代表者
主たる共同研究者
倉爪 亮
本田 美和子
佐藤 弥
研究概要

認知症に対する「優しい介護」の技術(スキル)に着目し、①介護動作をウェアラブルセンサや人工知能(AI)等を用いて計測、②脳活動計測で「優しい介護」を行う際の感情認知機構を理解、得られた情報を統合して「優しい介護とは何か」を解明します。それに基づき、③介護のスキルを学べる手法やシステムを開発します.優しい介護が被介護者に有効かを可視化する技術も併せて開発し、実際の④医療現場や介護現場において計測・実証確認し有効性を検証します。

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