1992年東京都立科学技術大学大学院工学研究科修士課程修了。同年電子技術総合研究所入所。2001年組織再編を経て、現在、産業技術総合研究所主任研究員。2005年筑波大学連携大学院助教授、2009年同教授、人を中心とした実時間認識システムの研究など、コンピュータビジョンや画像認識の研究に従事。RISTEXプロジェクトにて、工学と医学・社会学との本格的な共同研究を実施。博士（工学）。