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年度

2021年度

論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

国際会議 / International Conferences

2020年度

論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

  • T. Ikeuchi, and Y. Kawahara, “Peak to Average Power Ratio Based Signal Detection for Frequency Shift Multitone SWIPT System,” IEEE ACCESS, vol. 9, pp.4158-4172, Jan. 2021.

  • T. Sasatani, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Genetic Algorithm-Based Receiving Resonator Array Design for Wireless Power Transfer,” IEEE Access, vol. 8, pp. 222385-222396, Dec. 2020.

  • K. Kato, K. Ikematsu, and Y. Kawahara, “CAPath: 3D-Printed Interfaces with Conductive Points in Grid Layout to Extend Capacitive Touch Inputs,” Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction (PACM HCI), Vol.4, ISS, Article No. 193, Online, Nov. 2020.

  • T. Ikeuchi, and Y. Kawahara, “Peak to Average Power Ratio Based Signal Detection for Frequency Shift Multitone SWIPT System,” IEEE ACCESS, vol. 9, pp.4158-4172, Jan. 2021.

  • T. Sasatani, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Genetic Algorithm-Based Receiving Resonator Array Design for Wireless Power Transfer,” IEEE Access, vol. 8, pp. 222385-222396, Dec. 2020.

  • 伊達亘, 西原由実, 筧康明, “PaperPrinting-紙のデジタルファブリケーションとデザイン-,” The Journal of 4D and Functional Fabrication, No. 1, pp. 18-26, Sep 2020.

  • 開元宏樹, 山岡潤一, 中丸啓, 川原圭博, 筧康明, “ExpandFab-熱膨張素材による造形後にサイズ・形状可変なファブリケーション-,” The Journal of 4D and Functional Fabrication, No. 1, pp. 9-17, Sep 2020.

  • K. Narumi, H. Sato, K. Nakahara, Y. Seong, K. Morinaga, Y. Kakehi, R. Niiyama, Y. Kawahara, “Liquid Pouch Motors: Tube-less Planar Pneumatic Actuators Driven by Liquid-to-gas Phase Change,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 3, pp. 3915-3922, Jul 2020.

  • Y. Yamauchi, T. Sai, T. Sakurai, and M. Takamiya, “Theoretical and Experimental Analyses of Dynamic Performance of Three-Level Buck Converters in Discontinuous Conduction Mode for Standby Mode Power Supply,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, No. 3, pp. 271-381, May 2020.

  • K. Kato, K. Ikematsu, and Y. Kawahara, “CAPath: 3D-Printed Interfaces with Conductive Points in Grid Layout to Extend Capacitive Touch Inputs,” Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction (PACM HCI), Vol. 4, ISS, Article No. 193, Online, Nov. 2020.

  • K. Takaki, T. Sasatani, H. Kasashima, Y. Kawahara, and T. Naemura, “Coil design for wireless power transfer and communication over hinges of smart glasses,” Proc. of the 2020 International Symposium on Wearable Computers, pp.79-83, Virtual, Mexico, Sep. 2020.

  • H. Qiu, T. Sai, and M. Takamiya, “Digital Transmitter Coil for Wireless Power Transfer Robust Against Variation of Distance and Lateral Misalignment,” IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 68, No. 9, pp. 4031-4039, Sep 2020.

  • M. Morishima, T. Umedachi, and Y. Kawahara, “Caterpillar-inspired soft robot that locomotes upside-down by utilizing environmental skeleton,” Engineering Research Express, Vol. 2, No. 3, pp. 14, Sept. 2020.

  • K. Saito, R.P.-d.l. Fuente, K. Arimoto, Y. Seong, H. Aonuma, R. Niiyama, Z. You, “Earwig fan designing: Biomimetic and evolutionary biology applications,” Proc. Natl. Acad. Sci., Vol. 117, No. 30, pp. 17622-17626, July 2020.

  • Y. Narusue, Y. Kawahara, and H. Morikawa, “Load optimization factors for analyzing the efficiency of wireless power transfer systems using two-port network parameters,” Vol. 17, No. 10, pp. 1-5, May 2020.

  • Y. Yamauchi, T. Sai, T. Sakurai, and M. Takamiya, “Theoretical and Experimental Analyses of Dynamic Performance of Three-Level Buck Converters in Discontinuous,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 19, No. 3, pp. 271–381, May 2020.

  • 平木剛史, 川原圭博, 苗村健, “映像と連携する移動ロボットの投影型制御,” 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.25, No.2, pp.148-157, June 2020.

  • T. Hiraki*, K. Nakahara*, K. Narumi*, R. Niiyama, N. Kida, N. Takamura, H. Okamoto, and Y. Kawahara, “Laser Pouch Motors: Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-to-gas Phase Change,” IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L), Vol. 5, No. 3, pp. 4180-4187, July 2020 (* Authors contributed equally).

  • K. Narumi, H. Sato, K. Nakahara, Y. Seong, K. Morinaga, Y. Kakehi, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Liquid Pouch Motors: Printable Planar Actuators Driven by Liquid-to-gas Phase Change for Shape-changing Interfaces,” IEEE Robotics and Automation Letters (Proc. of the 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics – RoboSoft 2020), Vol. 5, No. 3, pp. 3915-3922, March 2020.

  • Y. Nishizawa, T. Sasatani, M. Ishige, Y. Narusue, T. Umedachi, Y. Kawahara, “Ramus: A Frequency-Multiplexed Power Bus for Powering, Sensing and Controlling Robots,” IEEE Robotics and Automation Letters (Proc. of the 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics – RoboSoft 2020), Vol. 5, No. 3, pp. 4126-4132, April 2020.

国際会議 / International Conferences

国内会議 / Domestic Conferences

展示会 / Exhibitions

  • Y. Kakehi, M. Mansion and K. Wu, “Soundform No.1,” 第23回文化庁メディア芸術祭受賞作品展, Sep. 2019.

  • K. Ikematsu, K. Kato, and Y. Kawahara, “LightTouch: Passive Gadgets for Extending Interactions on Capacitive Touchscreens by Automating Touch Inputs,” Adjunct Proc. of ACM UIST 2020, pp.10-12, Virtual (previously Minneapolis, Minnesota, USA), Oct. 2020.

受賞歴 / Awards

  • 林寛将, 笹谷拓也, 畑勝裕, 山村亮介, 川原圭博, “電動パーソナルモビリティのシェアリング事業に向けた無線充電システムの導入とインセンティブスキームに関する検討, ” 情報処理学会全国大会, 2021, 2T-03 (学生奨励賞).

  • 藤次徹也(東京大学), 野間裕太(東京大学), 鳴海紘也(東京大学), 斉藤一哉(九州大学), 川原圭博(東京大学), “布を用いた折り紙に向けた樹脂パターンの配置手法,” 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)研究会, 2021年3月. (第191回研究会「学生奨励賞」). http://www.sighci.jp/

  • H. Kaimoto, J. Yamaoka, S. Nakamaru, Y. Kawahara and Y. Kakehi, YouFab Global Creative Award 2020 Finalist, Mar.2021.

  • 笹谷拓也, 川原圭博, “部屋全域への無線電力伝送に向けたマルチモード準静空洞共振器,” 一般社団法人 情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム, 発表年月日:2019年6月7日, (2020年度山下記念研究賞受賞).

  • 池田夏輝, 繁田亮, 川原圭博, “相変化材料を用いた熱電発電機構により駆動される高温域で動作可能なIoTセンサの理論解析,” 一般社団法人 情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム, 発表年月日:2019年7月3日, (2020年度山下記念研究賞受賞).

  • 笹谷拓也,”第11回(令和2(2020)年度)日本学術振興会 育志賞” 2021/1

  • 下野明佳里,“CDS解析に基づく避難所でのCOVID-19対策に向けた換気システムの検討,” 情報処理学会コンシューマ・デバイス&システム(CDS)研究会, 2020年12月 (2020年度優秀発表賞). https://www.redevents.com.sg/lesapac2020

  • 宮武茉子, 鳴海紘也, 関谷勇司, 川原圭博(東大)“スリットインジェクションプリンティングを用いたフラワーゼリーの自動造形,” WISS2020 : 第28回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ, 2020/12/18 (萌芽発表賞). https://www.redevents.com.sg/lesapac2020

  • R. Niiyama, H. Sato, K. Tsujimura, K. Narumi, Y. A. Seong, R. Yamamura, Y. Kakehi, and Y. Kawahara,  poimo : Portable and Inflatable Mobility Devices Customizable for Personal Physical Characteristics, The 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ‘20), Best Demo Award, October 23, 2020

  • 川原圭博, 第19回ドコモ・モバイル・サイエンス賞(先端技術部門・優秀賞), 2020年10月

  • K. Sumiya, T. Sasatani, Y. Nishizawa, K. Tsushio, Y. Narusue, and Y. Kawahara, PACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Distinguished Paper Award, Sep. 2020

  • R. Uramune, H. Ishizuka, T. Hiraki, Y. Kawahara, S. Ikeda, and O. Oshiro, The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Top-3 for Best Poster Award, Sep. 2020

  • 高宮 真, 電子情報通信学会エレクトロニクスソサイエティ賞, 2020年9月

  • K. Narumi, H. Sato, K. Nakahara, Y. Seong, K. Morinaga, Y. Kakehi, R. Niiyama, and Y. Kawahara, IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Best Paper Runners up, Jul. 2020

  • 繁田亮, 川原圭博, 第15回電子情報通信学会通信ソサイエティ論文賞, チュートリアル論文賞, 2020年5月

2019年度

論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

  • W. Jiang, G. Marini, N. Berkel, Z. Sarsenbayeva, Z. Tan, C. Luo, X. He, T. Dingler, J. Goncalves, Y. Kawahara, V. Kostas, “Probing Sucrose Contents in Everyday Drinks Using Miniaturized Near-Infrared Spectroscopy Scanners,” Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies, Article No. 136 , Dec. 2019.

  • T. Ikeuchi, Y. Kawahara, and J. Smith, “Experimental Characterization of Narrowband Power Optimized Waveforms,” Proc. of IEEE WPTC 2019, pp. 6-11, Jun. 2019.

  • C. Caffrey, T. Umedachi, W. Jiang, T. Sasatani, Y. Narusue, R. Niiyama, Y. Kawahara, “Continuum robotic caterpillar with wirelessly powered shape memory alloy actuators,” J. of Softrobotics, Vol. 7, No. 6, March 2020.

  • T. Cheng*, K. Narumi*, Y. Do, Y. Zhang, T. D. Ta, T. Sasatani, E. Markvicka, Y. Kawahara, L. Yao, G. D. Abowd, and H. Oh, “Silver Tape: Inkjet-Printed Circuits Peeled-and-Transferred on Versatile Substrates,” Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (IMWUT), Vol. 4 Issue 1, No. 6,  pp. 1-17, Mar. 2020.

  • N. Ikeda, R. Shigeta, J. Shiomi, and Y. Kawahara, “Soil-Monitoring Sensor Powered by Temperature Difference between Air and Shallow Underground Soil,” Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Vol. 4 Issue 1, No. 13, pp. 1-22, Mar. 2020.

  • F. Okuya, T. Umedachi, and Y. Kawahara, “Balloon-like coupling between head and posterior in a caterpillar,” Adaptive Behavior, pp. 1-11, Mar. 2020.

  • R. Suzuki, R. Nakayama, D. Liu, Y. Kakehi, M. D. Gross, and D. Leithinger, “LiftTiles: Constructive Building Blocks for Prototyping Room-scale Shape-changing Interfaces,”  In Proceedings of the Fourteenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI ’20), pp. 143-151, Feb. 2020.

  • H. Kaimoto, J. Yamaoka, S. Nakamaru, Y. Kawahara, and Y. Kakehi, “ExpandFab: Fabricating Objects Expanding and Changing Shape with Heat,” In Proceedings of the Fourteenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI ’20), pp. 153-164, Feb. 2020.

  • M.Morita, T.Sasatani, R.Takahashi, and Y.Kawahara, “Topology Construction Protocol for Wireless Power Transfer System with a 2-D Relay Resonator Array,” Proc. of IEEE International Conference on Consumer Electronics 2020 (ICCE), pp. 1-5, Las Vegas, US, Jan. 2020.

  • Y. Seong, H. Sugihara, R. Niiyama, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, “Workshop Design for Hands-on Exploration Using Soft Robotics and Onomatopoeia,” IEEE Pervasive Computing, Vol. 19, Issue 1, pp. 52-61, Jan. 2020.

  • N. Ikeda, R. Shigeta, J. Shiomi, and Y. Kawahara, “Design and Implementation of a Soil Profile Probe Powered by Air and Soil Temperature Differences,” Journal of Physics: Conference Series, Vol. 1407, 12015, pp. 1-7, Dec. 2019.

  • F. Okuya, K. Saito, and Y. Kawahara, “Numerical Simulation of Stable Propagation of Mechanical Signals by Cylindrical Origami,” ComEX, Vol. 8, No. 12, pp. 518-523, Dec. 2019.

  • K. Takaki, Y. Taguchi, S. Nishikawa, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Acoustic Length Sensor for Soft Extensible Pneumatic Actuators with a Frequency Characteristics Model,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 4292-4297, Nov. 2019.

  • 繁田亮, 鈴木康大, 川原圭博, “共通の汎用マイコンを用いた静電容量及び反射時間計測による測定深度選択可能な水位計,” 情報処理学会論文誌, 60巻, No. 10, pp. 1770-1779, Oct. 2019.

  • K. Narumi*, F. Qin*, S. Liu, H. Cheng, J. Gu, Y. Kawahara, M. Islam, and L. Yao, “Self-healing UI: Mechanically and Electrically Self-healing Materials for Sensing and Actuation Interfaces,” Proceedings of the 32nd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST’19), pp. 293-306, Oct. 2019.

  • R. Suzuki, C. Zheng, Y. Kakehi, T. Yeh, E. Do, M. D. Gross, and D. Leithinger, “ShapeBots: Shape-changing Swarm Robots Towards Ubiquitous Shape-changing Interfaces,” Proceedings of the 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST’19), pp. 1-3, Sep. 2019.

  • D. Kobuchi, Y. Narusue, Y. Kawahara, and H. Morikawa, “A Transmitter Array Control Method for Suppressing Magnetic Field Leakage from Wireless Power Transfer Systems,” Proc. of IEEE VTC 2019-Fall, Sep. 2019.

  • 藤井樹里, 松信卓也, 筧康明, “COLORISE: 多層膜素材の伸縮制御による形状・色彩変化するフィジカルディスプレイ,” VR学会論文誌, 24巻, 3号, pp. 221-229, Sep. 2019.

  • 平井誠之, 中丸啓, 川原圭博, 筧康明, “xSlate:素材硬度制御と機械的伸縮制御による形状・サイズ可変なフィジカルインタフェース,” VR学会論文誌, 24巻, 3号, pp. 303-312, Sep. 2019.

  • 中丸啓, 西原由実, 藤井樹里, 武井祥平, 加治洋紀, 筧康明, “Heteroweave: 伝統技法に基づく材料の織り込みによる西陣織への機能付与と表現,” VR学会論文誌, 24巻, 3号, pp. 283-291. Sep. 2019.

  • K. Takaki, Y. Taguchi, S. Nishikawa, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Acoustic Length Sensor for Soft Extensible Pneumatic Actuators with a Frequency Characteristics Model,” IEEE Robotics and Automation Letters, 4, 4, pp. 4292-4297, Jul. 2019.

  • Y. Narusue, Y. Kawahara, and H. Morikawa, “Current Distribution Analysis for Automatic Resonator Design in Wireless Power Transfer,” Proc. of IEEE WPTC 2019, pp. 136-140, Jun. 2019.

  • Y. Hirayama, J. Zhang, and Y. Kawahara, “A Method to Evaluate the Formability and Fluidity of Materials for 3D Printing,” Proc. of ACM SCF 2019, Article No. 7, Jun. 2019.

  • R. Nakayama, R. Suzuki, S. Nakamaru, R. Niiyama, Y. Kawahara, and Y. Kakehi, ”MorphIO: Entirely Soft Sensing and Actuation Modules for Programming Shape Changes through Tangible Interaction, ” Proc. of ACM DIS ’19, pp.975-986, Jun. 2019

  • 繁田亮, 川原圭博, “農業用センサシステムに見るエンドツーエンドのIoTアプリケーション設計,” 電子情報通信学会論文誌 B, Vol. J102-B, No. 6, pp. 1-14, Jun. 2019.

  • K. Sumiya, T. Sasatani, Y. Nishizawa, K. Tsushio, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Alvus: A Reconfigurable 2-D Wireless Charging System,” ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Vol. 3, Issue 2, No. 68, pp. 1-29, Jun. 2019.

  • M. Ishige, T. Umedachi, T. Taniguchi, and Y. Kawahara, “Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning,” Soft Robotics, Vol. 6, No. 5, pp. 579-594, May. 2019.

  • J. Yamaoka, M. D. Dogan, K. Bulovic, K. Saito, Y. Kawahara, Y. Kakehi, and S. Mueller, “FoldTronics: Creating 3D Objects with Integrated Electronics Using Foldable Honeycomb Structures,” Proceedings of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Paper 628, pp. 1-14, May 2019.

  • T. D. Ta, T. Umedachi, and Y. Kawahara, “Instant Inkjet Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots,” Proc. of IEEE ICRA 2019, pp. 3658-3664, May. 2019.

  • Y. Seong, R. Niiyama, Y. Kawahara and Y. Kuniyoshi, “Low-pressure Soft Inflatable Joint Driven by Inner Tendon,” 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft, ), pp. 37-42, Apr. 2019.

  • T. Umedachi, M. Shimizu, and Y. Kawahara, “Actuation Frequency-Dependent Automatic Behavioral Switching on Caterpillar-Inspired Crawling Robot,” 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 167-171, Apr. 2019.

国際会議 / International Conferences

  • H. Hayashi, T. Sasatani, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Design of Wireless Power Transfer Systems for Personal Mobility Devices in City Spaces,”  Proc. of IEEE VTC 2019-Fall, Sep. 2019.

  • H. Qiu, Y. Narusue, Y. Kawahara, T. Sakurai, and M. Takamiya, “Distance Detection System for Digital Transmitter Coil Achieving Distance-Variation-Tolerant Wireless Power Transfer,” IEEE Southern Power Electronics Conference (SPEC), Dec. 2019.

  • Y. Seong, H. Sugihara, R. Niiyama, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, “Open Soft Machines: Engaging Communities in Creating with Soft Materials,” 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), Dec. 2019.

  • Y. Usui, R. Niiyama, and Y. Kuniyoshi, “Soft Mouth Mechanism with Embedded Artificial Facial Muscles,” 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), Dec. 2019.

  • T. Hiraki, S. Fukushima, Y. Kawahara, and T. Naemura, “NavigaTorch: Projection-based Robot Control Interface using High-speed Handheld Projector,” ACM SIGGRAPH Asia 2019 EmergingTechnologies, Talk, Nov. 2019.

  • Y. Kawahara, “Wireless Power Transmission for Sustainable Computing Systems,” The 2nd Sustainable Computing Systems Workshop, Nov. 2019.

  • R. Shigeta, N. Ikeda, and Y. Kawahara, “Soil Monitoring System Design for Maintenance Effort Reduction,” APFITA 2019, Oct. 2019.

  • R. Suzuki, R. Nakayama, D. Liu, Y. Kakehi, M. D. Gross, and D. Leithinger, “LiftTiles: Modular and Reconfigurable Room-scale Shape Displays through Retractable Inflatable Actuators,” Adjunct Proc. of UIST 2019, Oct. 2019.

  • N. Ikeda, R. Shigeta, and Y. Kawahara, “Energy Prediction for Energy Management Method of Sensor Node Powered by Temperature Difference Between Air and Shallow Underground Soil,” Proc. of IEEE SENSORS 2019, Oct. 2019.

  • M. Takamiya, “Integrated Power Management Circuits for Energy-Efficient IoT Systems,” IEEE Solid-State Circuits Society Distinguished Lecturer Seminar, Kaohsiung, Taiwan, Aug. 2019.

  • K. Horiuchi, S. Yonekura, R. Niiyama, and Y. Kuniyoshi, “Task achievement by switching emergent locomotion patterns with embodiment coupled chaotic maps,” International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM), Aug. 2019.

  • M. Takamiya, “Power Delivery to Ultra-Thin Flexible Electronics for Wearable Healthcare Applications,” IEEE Solid-State Circuits Society Distinguished Lecturer Seminar, Beijing, China, Jan. 2019.

  • H. Qiu, T. Sakurai, and M. Takamiya, “Coupling-Dependent Data Flipping in Wireless Power and Data Transfer System, ” IEEE International Symposium for Circuits and Systems (ISCAS), Sapporo, Japan, pp. 1-5, May. 2019.

  • Z. Chang, H. Kim, K. Kato, K. Saito, T. D. Ta, W. Jiang, K. Narumi, Y. Miyamoto, and Y. Kawahara, “Kirigami Keyboard: Inkjet Printable Paper Interface with Kirigami Structure Presenting Kinesthetic Feedback,” Proc. of ACM CHI 2019 EA, Conference on Human Factors in Computing Systems, May. 2019.

  • K. Kato, K. Saito, and Y. Kawahara, “Origami Speaker: Handcrafted Paper Speaker with Silver-Nano Particle Ink,” Proc. of ACM CHI 2019 EA, Conference on Human Factors in Computing Systems, May. 2019.

  • M. Takamiya, “Integrated Power Management Circuits for Energy-Efficient IoT Systems,” IEEE Solid-State Circuits Society Distinguished Lecturer Seminar, Seoul, Korea, Apr. 2019.

国内会議 / Domestic Conferences

  • 仙田薫, 繁田亮, 郭威, 川原圭博, “果樹の生育把握に向けた三次元点群からの樹幹構造に基づく個体分割方法, ” 情報処理学会全国大会 2020, Mar. 2020.

  • 三木明穂, 平木剛史, 岩井大輔, 川原圭博, 佐藤宏介, “映像への不可視な画素位置情報埋め込みによる動的プロジェクションマッピング,” インタラクション2020論文集, Mar. 2020.

  • 村山拓海, 山岡潤一, 筧康明, “Reflatables : 形状再設計可能な空気膜構造体の造形手法の提案, ” インタラクション2020論文集, Mar. 2020.

  • 加藤邦拓, 真鍋宏幸, 川原圭博, 瀬川典久, “Leaf Circuits : 金属箔とレーザプリンタを用いた回路作成の応用と評価, ” インタラクション2020論文集, Mar. 2020.

  • 野間裕太, 鳴海紘也, 奥谷文徳, 川原圭博, “先細り物体を折りたたみ3Dプリントするためのインタラクティブな設計ツール,”  インタラクション2020論文集, Mar. 2020.

  • 高木健, 笹谷拓也, 笠島博信, 川原圭博, 苗村健, “眼鏡型デバイスにおけるヒンジ部の配線の無線化,” 信学総大 2020, Mar. 2020.

  • 高橋亮, 韓燦教, 笹谷拓也, 成末義哲, 福本雅朗, 川原圭博, 苗村健, “ワイヤレスな指輪型キーボードのバッテリレス化手法,” 信学総大 2020, Mar. 2020.

  • 福留環, 邱浩, 新山龍馬, 高宮真, “複数アクチュエータのワイヤレス駆動ICの設計,” 信学総大 2020, Mar. 2020.

  • 平井雄太, 笹谷拓也, 高橋亮, 川原圭博, “マルチモード準静空洞共振器を用いた無線給電における中継器の構成についての検討,” 信学総大 2020, Mar. 2020.

  • 川原圭博, “Convivialityのためのデザインとエンジニアリング, ” JST CREST「共生インタラクション」研究領域 第2回ANR連携国際シンポジウム, Dec. 2019.

  • 奥谷文徳, 川原圭博, “銅テープ回路の排他的論理和の円筒折を用いた実装, ” 信学技報, vol. 119, no. 313, pp. 59-64, Nov. 2019.

  • 仙田薫, 繁田亮, 郭威, 川原圭博, “三次元点群を拡張したボクセル空間における果樹の生育特徴量の抽出方法の検討,” 信学技報, Nov. 2019.

  • 長谷川愛, “Future and the Arts Session:資本主義と幸福の変容,” INNOVATIVE CITY FORUM 2019, Nov. 2019.

  • 奥谷文徳, 川原圭博, “出力を入力にフィードバックすることで繰り返し遷移を構成する組み合わせ回路の簡単化によるロバスト性,” 信学技報, Oct. 2019.

  • 伊達亘, 西原由実, 筧康明, “PaperPrinting による紙のテクスチャのプロトタイピング, ” Conference on 4D and Functional Fabrication 2019, Oct. 2019.

  • 藤波秀麿, 筧康明, “石膏テープの巻付けによるファブリケーション手法の基礎検討,” Conference on 4D and Functional Fabrication 2019, Oct. 2019.

  • 森島正博, 梅舘拓也, 川原圭博, “ソフトロボットにおける外部環境を骨格として利用するための制御手法,” 信学ソ大 2019, Sep. 2019.

  • 奥谷文徳, 川原圭博, “折り紙ロボットの制御回路の自律分散制御を用いた簡単化,” 信学ソ大 2019, Sep. 2019.

  • 黒澤蓮, 笹谷拓也, 鳴海紘也, 川原圭博, “三次元無線給電システムにより駆動する空中浮遊デバイスに向けたペイロードと給電効率の検証,” 信学ソ大 2019, Sep. 2019.

  • 平木剛史, 岩井大輔, 川原圭博, 佐藤宏介, “同軸光学系による映像と紫外線の同時投影に向けた可視・紫外光投影プロジェクタの開発,” 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, Sep. 2019.

  • 野間裕太, 鳴海紘也, 奥谷文徳, 川原圭博, “折りたたみ 3D 印刷の提案と形状に対する双安定性の評価,” 信学ソ大 2019, Sep. 2019.

  • 平井雄太, 笹谷拓也, 川原圭博, “マルチモード準静空洞共振器を用いた無線電力伝送における中継共振器の配置についての一検討,” 信学ソ大 2019, Sep. 2019.

  • 高宮真, “空中ディスプレイ向けの飛び回るLED“Luciola”,” 高分子学会 フォトニクスポリマー研究会 高機能透明フィルムと通信・ディスプレイ技術の最先端, 横浜, Jul. 2019.

  • 池田夏輝, 繁田亮, 川原圭博, “相変化材料を用いた熱電発電機構により駆動される高温域で動作可能なIoTセンサの理論解析,” マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO2019) シンポジウム, Jul. 2019.

  • 笹谷拓也, 川原圭博, “部屋全域への無線電力伝送に向けたマルチモード準静空洞共振器,” 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI), Jun. 2019.

  • 邱浩, 桜井貴康, 高宮真, “Coupling-Dependent Data Flipping in Wireless Power and Data Transfer System,” LSIとシステムのワークショップ, ポスターセッション 一般部門, 5, May. 2019.

  • 小渕大輔, 成末義哲, 川原圭博, 森川博之, “磁界結合型無線電力伝送における漏洩磁界低減型送電器アレイ駆動方式の検討,” 信学技報, Vol. 119, No.  12, MW2019 1-9, pp. 1-6, Apr. 2019.

展示会 / Exhibitions

  • N. Segawa, K. Kato, and Y. Manabe, “Rapid Prototyping of Paper Electronics Using a Metal Leaf and Laser Printer,” Adjunct Proc. of UIST 2019, Oct. 2019.

  • A. Hasegawa, “Human X Shark,” Ars electoronica Festival 2019, Sep. 2019.

  • T. Hirai and Y. Kakehi, “(un)shaped,” Ars Electronica Festival 2019, Sep. 2019.

  • Y. Kakehi, M. Mansion and K. Wu, “Soundform No.1,” Ars Electronica Festival 2019, Sep. 2019.

書籍・総説・その他 / Reviews, Books, and Others

  • 長谷川愛, “20XX年の革命家になるには -スペキュラティヴ・デザインの授業-” ビー・エヌ・エヌ新社

  • 長谷川愛, “貴方の考える未来社会像:2.13. Shared Baby and Your Arm:3人以上の複数の親を持つ子供をどのように共同育児するのか.そこにどのようなテクノロジーが必要とされ開発され使用されるのか?” 情報処理2020年1月号別刷「《特集》『AIの遺電子』に学ぶ未来構想術」 pp.66-70

  • 新山龍馬, “貴方の考える未来社会像: 2.9. 眠るアンドロイドのお葬式” 情報処理2020年1月号別刷「《特集》『AIの遺電子』に学ぶ未来構想術」 pp.49-53

受賞歴 / Awards

  • 仙田薫, 繁田亮, 郭威, 川原圭博, 情報処理学会第82回全国大会 (学生奨励賞), 2020年3月

  • 鳴海紘也, 東京大学大学院情報理工学系研究科 研究科長賞, 2020年3月

  • 鳴海紘也, 東京大学総長賞, 2020年3月

  • 松信卓也, 筧康明, 第23回文化庁メディア芸術祭アート部門審査委員会推薦作品, 2020年3月

  • 筧康明, M. Mansion, and K. Wu, 第23回文化庁メディア芸術祭アート部門優秀賞, 2020年3月

  • 池内尚史, 高橋亮, 林寛将, 平井雄太, 黒澤蓮, 笹谷拓也, 電子情報通信学会無線電力伝送研究会主催/2019年度ミニ四駆ワイヤレス給電走行レース (優秀賞), 2019年11月

  • 繁田亮, 鈴木康大, 川原圭博, 情報処理学会論文誌ジャーナル/JIP特選論文, 2019年10月

  • K. Narumi, UbiComp Gaetano Borriello Outstanding Student Award (Finalist), ACM UbiComp 2019

  • 平木剛史, 福嶋政期, 川原圭博, 苗村健, 計測制御学会2018年度計測部門論文賞, 2019年8月

  • 池田夏輝, 繁田亮, 川原圭博, マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO2019), 優秀プレゼンテーション賞, 優秀論文賞受賞, 2019年7月

  • R. Nakayama, R. Suzuki, S. Nakamaru, R. Niiyama, Y. Kawahara, and Y. Kakehi, Best Paper Award (DIS2019), Jun 2020

  • 笹谷拓也, 川原圭博, 情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム (UBI) 研究会 第62回UBI研究発表会, 優秀論文賞受賞, 2019年6月

  • Y. Seong, R. Niiyama, Y. Kawahara and Y. Kuniyoshi, Best Demonstration Award, IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019), April. 2019

2018年度

論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

  • T. Someya, A. K. M. M. Islam, T. Sakurai, and M. Takamiya, “An 11-nW CMOS Temperature-to-Digital Converter Utilizing Sub-Threshold Current at Sub-Thermal Drain Voltage, ” IEEE Journal of Solid-State Circuits, Vol. 52, No. 1, pp. 3006-3017, Nov. 2017, 54, 3, pp. 612-622, Mar. 2019.

  • 山岡潤一, 筧康明, “ProtoMold : 形状が変化する型と真空成形による素材再利用可能な高速プロトタイピング, ” 情報処理学会論文誌, 60, 2, pp. 286-294, Feb.  2019.

  • 山岡 潤一, 新山龍馬, 筧康明, “BlowFab : レーザ加工による再利用可能で硬質なインフレータブル構造体の造形, ” ヒューマンインタフェース学会論文誌, 21, 1, pp.  61-72, Feb.  2019.
  • Z. Sarsenbayeva, N. van Berkel, D. Hettiachchi, W. Jiang, T. Dingler, E. Velloso, V. Kostako and J. Goncalves, “Measuring the Effects of Stress on Mobile Interaction, ” Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), 24, 3, Feb,  2019.

  • T. Umedachi, M. Shimizu, Y. Kawahara, “Caterpillar-inspired Crawling Robot using Both Compression and Bending Deformations, ” IEEE Robotics and Automation Letters, 2, 4, pp. 670-676, Jan. 2019.

  • A. Maekawa, R. Niiyama, and Shunji Yamanaka, “Pseudo-Locomotion Design with a Quadrotor-Assisted Biped Robot, ” Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 2462-2466, Dec. 2018.

  • R. Takahashi, T. Sasatani, F. Okuya, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “A Cuttable Wireless Power Transfer Sheet, ” Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), 190, 2, Dec. 2018.

  • T. Sasatani, C. J. Yang, M. J. Chabalko, Y. Kawahara, and A. P. Sample, “Room-Wide Wireless Charging and Load-Modulation Communication via Quasistatic Cavity Resonance, ” Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), 190, 2, Dec. 2018.

  • T. Hiraki, M. Fukumoto, and Y. Kawahara, “Touchable Wall: Easy-to-Install Touch-Operated Large-Screen Projection System,  ” Proc. the 2018 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces (ISS 2018), pp. 465-468, Nov. 2018.

  • 高木雅, 池内尚史, 角谷和宣, 川原圭博, “マイクロ波給電を応用したスマートフォンの外付け電源管理システム, ”  情報処理学会論文誌, 59巻, No. 10, pp. 1802-1813, Oct. 2018.

  • R. Shigeta, Y. Kawahara, D. Goud, and B. Naik, “Capacitive-Touch-Based Soil Monitoring Device with Exchangeable Sensor Probe, ” Proc. of IEEE Sensors 2018, Oct. 2018.

  • H. Nozaki, Y. Kujirai, R. Niiyama, Y. Kawahara, T. Yonezawa, and J. Nakazawa, “Continuous Shape Changing Locomotion of 32-legged Spherical Robot, ” 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2721-2726, Oct. 2018.

  • M. Ishige, T. Umedachi, T. Taniguchi, and Y. Kawahara, “Learning Oscillator-based Gait Controller for String-form Soft Robots using Parameter-exploring Policy Gradient, ” 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 6445-6452, Oct. 2018.

  • R. Suzuki, J. Yamaoka, D. Leighinger, T. Yeh, M. Gross, Y. Kawahara, and Y. Kakehi, “Dynablock: Dynamic 3D Printing for Instant and Reconstructable Shape Formation, ” UIST ’18 The 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, pp. 99-111, Oct. 2018.

  • 鳴海紘也, 中原健一, 佐藤宏樹, 新山龍馬, 川原圭博, “Liquid Pouch Motors: 紙のインタフェースのための薄く軽く柔軟なアクチュエータ, ” WISS 2018, Sep. 2018.

  • F. Okuya, T. Umedachi, K. Saito, and Y. Kawahara, “Crawling Cylindrical Origami Robot Driven by Single Actuator.”, Origami 7: Proceedings from the seventh meeting of Origami, Science, Mathematics and Education, Vol. 3, pp. 949-964, Oxford, UK, Sep. 2018.

  • K. Saito, T Tachi, T Fujikawa, Ryuma Niiyama, and Yoshihiro Kawahara, “Deployable Structures Inspired by Insect Wing Folding.”, Origami 7 : Proceedings from the seventh meeting of Origami, Science, Mathematics and Education, Vol. 3, pp. 747-762, Oxford, UK, Sep. 2018.

  • T. Hiraki, S. Fukushima, Y. Kawahara, and T. Naemura, “Phygital Field: An Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control Method.”, The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.11, No.4, pp. 302-311, Jul. 2018.

  • T. D. Ta, F. Okuya, and Y. Kawahara, “Traveling Salesman Problem Based Auto-router for Designing LEDs Applications with Conductive Inkjet Printing.”, The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 4, pp. 292-301, Jul. 2018.

  • H. Qiu, Y. Narusue, Y. Kawahara, T. Sakurai, and M. Takamiya, “Digital Coil: Transmitter Coil with Programmable Radius for Robust Wireless Powering.”, Proc. of IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC) 2018, Montreal, Canada, Jun. 2018.

  • T. Sasatani, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Dynamic Complex Impedance Tuning Method Using a Multiple-Input DC/DC Converter for Wireless Power Transfer.” Proc. of IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC) 2018, Montreal, Canada, Jun. 2018.

  • M. Takagi, T. Ikeuchi, and Y. Kawahara, “WakeDroid: a Remote Boot Trigger for Android Devices as IoT Nodes.”, Proc. of IEEE ICC 2018 (Workshop on Energy Harvesting Wireless Communications), W04-S1 EHWC, Kansas City, MO, USA, May 2018.

  • T. D. Ta, T. Umedachi, and Y. Kawahara, “Design of Frictional 2D-Anisotropy Surface for Wriggle Locomotion of Printable Soft-bodied Robots.”, Proc. of IEEE ICRA 2018, 6779-6785, Brisbane, Australia, May 2018.

  • S. Nishikawa, Y. Arai, R. Niiyama and Y. Kuniyoshi, “Coordinated Use of Structure-Integrated Bistable Actuation Modules for Agile Locomotion.”,IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, May 2018.

  • T. Yukisawa, S. Nishikawa, R. Niiyama, Y. Kawahara, and Y. Kuniyoshi, “Ceiling Continuum Arm with Extensible Pneumatic Actuators for Desktop Workspace.”, IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Apr. 2018.

  • H. Oh, T. D. Ta, R. Suzuki, M. D. Gross, Y. Kawahara, and Y. Yao, “PEP (3D Printed Electronic Papercrafts): An Integrated Approach for 3D Sculpting Paper-Based Electronic Devices.” Proc. of ACM CHI 2018, Paper No. 441, Montréal, Canada, April 2018.

国際会議 / International Conferences

  • T. Someya, A.K.M. M. Islam, T. Sakurai, and M. Takamiya, “A 13nW Temperature-to-Digital Converter Utilizing Sub-threshold MOSFET Operation at Sub-thermal Drain Voltag, ” IEEE Custom Integrated Circuits Conference (CICC), San Diego, USA, Apr. 2018.

  • H. Qiu, Y. Uno, T. Sai, S. Iguchi, Y. Mizutani, T. Hoshi, Y. Kawahara, Y. Kakehi, and M. Takamiya, “Luciola: A Light-Emitting Particle Moving in Mid-Air Based On Ultrasonic Levitation and Wireless Powering, ” 11th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia), Emerging Technologies, Tokyo, pp. 1-2, Dec. 2018.

  • M. Fujishiro, Y. Narusue, Y. Kawahara, and H. Morikawa, “Resonator Design Support by Deriving Suboptimal Current Distribution for Magnetically Coupled Wireless Power Transfer,” AWPT2018, Nov. 2018.

  • O. Matthews, Z. Sarsenbayeva, W. Jiang, J. Newn, E. Velloso, S. Clinch and J. Goncalves, “Inferring the Mood of a Community From Their Walking Speed : A Preliminary Study, ” ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp), Oct. 2018.

  • W. Jiang, G. Marini, N. van Berkel, Z. Sarsenbayeva, C. Luo, X. He, T. Dingler, Y. Kawahara and V. Kostakos, “A Mobile Scanner for Probing Liquid Samples in Everyday Settings, ”  ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp), Oct. 2018.

  • Y. Uno, H. Qiu, T. Sai, S. Iguchi, Y. Mizutani, T. Hoshi, Y. Kawahara, Y. Kakehi, and M. Takamiya, “Luciola : A Millimeter-Scale Light-Emitting Particle Moving in Mid-Air Based On Acoustic Levitation and Wireless Powering ” ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp), Oct. 2018.

  • T. Hiraki, Y. Kawahara, and T. Naemura, “Projection-based Localization and Control Method of Robot Swarms for Swarm User Interfaces,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp 2018, Oct. 2018.

  • T. Sasatani, and Y. Kawahara, “Multimode Quasistatic Cavity Resonators for Wireless Power Transfer: Towards Empowering Freely Moving Animal Experiments in 3-D Environments,” International Symposium on Systems Science of Bio-Navigation 2018, Sep. 2018.

  • Y. Seong, H. Sugihara, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Open Soft Machines: Challenges for sharing recipes of soft robots,” International Symposium on Academic Makerspaces, Aug. 2018.

  • A. Maekawa, R. Niiyama, S. Yamanaka, “Aerial-Biped: a new physical expression by the biped robot using a quadrotor,” SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies, Aug. 2018.

  • Y. Seong, “Developing new applications for society based on new technologies and open hardware platform,” IEEE/IEIE-ICCE Asia 2018 (International Conference on Consumer Electronics Asia), Jun. 2018(招待講演).

  • T. Hirai, S. Nakamaru, Y. Kawahara, and Y. Kakehi, “xSlate: A Stiffness-Controlled Surface for Shape-Changing Interfaces,” Extended Abstracts of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’18), Apr. 2018.

  • Y. Seong, R. Niiyama, D. Holland, C. J. Walsh, and Y. Kawahara, “Open Soft Robotics Platforms – How soft technologies can enhance our daily life? –,” IEEE International Conference on Soft Robotics 2018(RoboSoft), Apr. 2018.

国内会議 / Domestic Conferences

  • 山岡潤一, 筧康明, “ProtoMold : 形状が変化する型と真空成形による素材再利用可能な高速プロトタイピング, ” インタラクション2019, Mar. 2019.

  • 斉藤一哉, “折紙の幾何学と自然の中の折りたたみ構造,” 日本物理学会
    第74回年次大会 (2019年), Mar. 2019.

  • 川原圭博, “デザインを媒介としたビジネスとテクノロジーの調和,” 超異分野学会大会, Mar. 2019.

  • 筧康明, “Interactive Matter & Fabrication: マテリアルから拡げる実世界インタラクション,” 超異分野学会大会, Mar. 2019.

  • 茨城亮太朗, Hao Qiu, 桜井貴康, 高宮真, “無線給電と無線通信を兼用した磁界共振型システムにおける無線給電効率と最大データレートの関係,” 電子情報通信学会総合大会, B-21-36, Mar. 2019.

  • 福留環, 新山龍馬, 桜井貴康, 高宮真, “形状記憶合金アクチュエータの高出力化と駆動エネルギーの低減を両立する駆動方法の提案と実証,” 電子情報通信学会総合大会, A-1-19, Mar. 2019.

  • 笹谷拓也, 川原圭博, ”三次元無線電力伝送のための面電流を用いたマルチモード共振器についての一検討. ” 信学総大 2019, Mar.2019

  • 磯川弘基, 繁田亮, 川原圭博, “完全制御型植物工場における環境制御最適化に向けた生育段階によるベイズ最適化の適用手法,” 信学総大 2019, Mar.2019.

  • 野崎悦, 北隅優希, 太田宏一, 栗原新, 加納健司, 川原圭博, “ポリアミン検出のための使い捨て電気化学センサの検討,” 信学総大 2019, Mar. 2019.

  • 西澤勇輝, 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, “センサフィードバックの統合が可能な周波数選択性電力バスによる多数アクチュエータの独立駆動システム,” 信学総大 2019, Mar. 2019.

  • 中原健一, 川原圭博, “CADファイルをGround-truthとする平面状のマーカー位置推定システムの設計支援ツール,” 情報処理学会 第81回全国大会 2019, 4ZD-08, Mar. 2019.

  • 林寛将, 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, “パーソナルモビリティの走行中無線電力伝送に向けた送電コイル設計に関する一検討,” 情報処理学会 第81回全国大会 2019, Mar. 2019.

  • 奥谷文徳, 斉藤一哉, 加藤邦拓, 川原圭博, “折り紙スピーカのための電極の連続配線可否判別,” 情報処理学会 第81回全国大会 2019, Mar. 2019.

  • S. Gao, F. Okuya, Y. Kawahara, and Y. Tsuruoka, “A behavior analysis of sequential and off-table information in the game of Mahjong via deep convolutional neural networks,” 情報処理学会 第81回全国大会 2019, 5T-02, Mar. 2019.

  • Y. Kawahara, “Design of Services and Systems for Society 5.0 Enabled by New Materials and Devices,” Proc. of the 22nd Sanken International Symposium, Jan.2019.

  • T. Umedachi, “Gait patterns and morphologies of caterpillars: understanding the relation through the robotic approach,” Tokyo-Berkeley Symposium: Forms in Nature and Art, Jan. 2019.

  • K. Saito, “Patterns in Insect Wings,” Tokyo-Berkeley Symposium: Forms in Nature and Art, Jan. 2019.

  • 川原圭博, “IoTシステムのデザインとヒューマンファクター,” Proc. of the 22nd Sanken International Symposium, Jan.  2019.

  • Y. Kawahara, “Design of Services and Systems for Society 5.0 Enabled by New Materials and Devices,” Proc. of the 22nd Sanken International Symposium, Osaka, Jan. 2019.

  • 川原圭博, “次世代IoT・AI社会のサービス・システムデザイン,” 本工学アカデミー 公開シンポジウム「次世代マテリアルシステム」 ~ 超微小信号計測の汎用化により“Well-Being2050”を導く~, Nov. 2018.

  • 東京大学, 科学技術振興機構 (JST), ERATO 川原万有情報網プロジェクト, “Luciola:空間を飛び回るミリメートルサイズのLED光源を実現,” デジタルコンテンツ協会 デジタルコンテンツEXPO Innovative Technologies 2018, D301, Nov. 2018.

  • S. Gao, F. Okuya, Y. Kawahara, and Y. Tsuruoka, “Supervised Learning of Imperfect Information Data in the Game of Mahjong via Deep Convolutional Neural Networks,” 第23回ゲームプログラミングワークショップ, Nov. 2018.

  • 筧康明,  “マテリアル駆動インタラクションとファブリケーション,” Conference on 4D and Functional Printing 2018.

  • 川原圭博, “万有情報網の実現に向けて,” Industry Co-Creation (ICC) サミット KYOTO 2018, テクノロジーが生活をどう変えるのか? 注目トレンドを徹底議論, 京都, Oct. 2018.

  • 川原圭博, “スペキュラティブエンジニアリング −技術と未来洞察−,” Innovative Technologies from Sapporo, Oct. 2018.

  • 磯川弘基, 繁田亮, 川原圭博, “完全制御型植物工場におけるベイズ最適化を用いた動的な最適環境制御則探索,” 信学技報, vol. 118, no. 282, ASN2018-54, pp. 13-18, Oct. 2018.

  • 小田紘介, 繁田亮, 川原圭博, “最適灌水アルゴリズム構築に向けた灌水戦略分析のための土壌水分量推定手法, ” 信学技報, vol. 118, no. 282, ASN2018-54, pp. 13-18, Oct. 2018.

  • 長谷川愛, “Art & Science Session, Innovation for Happiness:幸福の新たな価値観を求めて,” INNOVATIVE CITY FORUM 2018, Oct. 2018.

  • 長谷川愛, “公開シンポジウム:「スペキュレイションズ―未来を拡張する科学・哲学・デザイン・アート―」,” 第40回日本ホワイトヘッド・プロセス学会大会, Oct. 2018.

  • 角谷和宣, 西澤勇輝, 笹谷拓也, 高橋亮, 成末義哲, 川原圭博, “1MHz磁界共振結合方式を用いた無線給電プラレールの設計と製作,” 信学技報 vol. 118, no. 227, WPT2018-50, pp. 111-114, Oct. 2018(依頼講演 ).

  • 成末義哲, 川原圭博, 森川博之, “分散リアクタンス補償を用いた共振器内電流分布均一化に関する検討,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 藤城真祥, 成末義哲, 川原圭博, 森川博之, “磁界共振結合型無線電力伝送における電流分布に基づく共振器設計支援に関する一検討,”2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 加藤邦拓, 斉藤一哉, 川原圭博, “Inkjet Printed Speaker: 導電性インクの印刷だけで作る折り紙スピーカー,” The 26th Workshop on Interactive Systems and Software (WISS 2018), Sep. 2018.

  • Z. Li, T. Sasatani, Y. Nishizawa, and Y. Kawahara, “Coil Design for Wireless Power Transfer through Walls with Metallic Lattice,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 奥谷文徳, 斉藤一哉, 川原圭博, “円筒折とその弾性エネルギーの差を用いた機械的信号の不減衰伝送,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 中原健一, 成末義哲, 笹谷拓也, 鳴海紘也, 川原圭博, “渦電流を利用した非接触駆動による相転移アクチュエータの高速化,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 梅舘拓也, 川原圭博, “ワイヤ駆動型の柔軟ひも状型ソフト・ロボットの硬さ分布と振る舞いの関係,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 高木健, 川原圭博, “骨導音の外耳道に放射された音を観測することによる骨導伝達関数の推定方法,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 林寛将, 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, “パーソナルモビリティへの磁界共振結合型無線電力伝送における位置ずれの影響評価,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 笹谷拓也, 川原圭博, “三次元無線電力伝送のためのMultimode Quasistatic Cavity Resonatorの実装,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 鳴海紘也, T. Cheng, T. D. Ta, 川原圭博, L. Yao, “銀ナノ粒子インク回路を多様な基板に転写する手法とその評価,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 森田雅博, 梅舘拓也, T. D. Ta, 川原圭博, “段差を乗り越え壁面を登る尺取り虫を規範としたロボット,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 西澤勇輝, 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, “Ramus : 周波数選択性電力バスによる多数アクチュエータの独立駆動システムの検討,” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2018.

  • 池田夏輝, 繁田亮, 塩見淳一郎, 川原圭博, “土中温度差発電駆動型土壌水分プロファイルプローブの実装,” マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム, 2E-2, pp. 342-348, Jul. 2018.

  • 西保匠, 繁田亮, 川原圭博, “ビッグロール工法下で設置可能な土壌センサのための薄膜アンテナ設計,” マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム, 2E-3, pp. 349-355, Jul. 2018.

  • 飯塚達哉,繁田亮,川原圭博, “制御型植物工場における最適栽培制御完全則 探索のためのベイズ最適化を用いる手法の一検討,” 信学技報, vol. 118, no. 127, ASN2018-24, pp. 47-52, Jul. 2018.

  • 川原圭博, “『浮かぶLED』~無線給電技術のIoT・照明・ディスプレイ技術への展開~,” LED Next Stage, セミナーステージ, Mar. 2018(招待講演).

展示会 / Exhibitions

  • 筧康明研究室, 株式会社細尾,  YCAM, “招待展示: Heteroweave,” 未来の学校展, Feb. 2019.

  • 山岡潤一, “熱可塑性樹脂を用いた再利用・再設計可能なラピッドプロトタイピング,” Conference on 4D and Functional Printing 2018.

  • J. Yamaoka, K. Nozawa, S. Asada, R. Niiyama, Y. Kawahara, and Y. Kakehi, “AccordionFab : Fabricating Inflatable 3D Objects by Laser Cutting and Welding Multi-Layered Sheets,” The 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology Adjunct Proceedings (UIST ’18 Adjunct), Oct. 2018.

  • R. Takahashi, T. Sasatani, F. Okuya, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Demo : Design of Cuttable Wireless Power Transfer Sheet,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp 2018, Sep. 2018.

  • T. Sasatani, A. P. Sample, and Y. Kawahara, “Demo : 3-D Wireless Charging for Indoor Electronics Using Multimode Quasistatic Cavity Resonators,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp, Oct. 2018.

  • N. Ikeda, R. Shigeta, J. Shiomi, and Y. Kawahara, “Demo : Ground Temperature Difference Driven Sensor for Environmental Monitoring,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp, Oct. 2018.

  • Ai Hasegawa, “Alt-Bias Gun,” 國立清華大學 芸術中心 National Tsing Hua University Arts Center PINK OPERATOR展, Sep. 2018.

  • Yasuaki Kakehi Laboratory + HOSOO + YCAM, “Heteroweave 003 <form>,” Ars Electronica Festival 2018, Sep. 2018.

  • Yasuaki Kakehi Laboratory + HOSOO + YCAM, “Heteroweave 002 <digitize>,” Ars Electronica Festival 2018, Sep. 2018.

  • Yasuaki Kakehi Laboratory + HOSOO + YCAM, “Heteroweave 001 <color>,” Ars Electronica Festival 2018, Sep. 2018.

書籍・総説・その他 / Reviews, Books, and Others

  • 長谷川愛, “Speculative, Design, Fiction, Feminism,” プロセス思想 第19号(2019) 日本ホワイトヘッド・プロセス学会(編) 2019年度シンポジウム:スペキュレイションズ ―未来を拡張する科学・哲学・デザイン・アート, 2018年10月.

  • 川原圭博, “印刷エレクトロニクスによる土壌水分センサSenSprout,” スマート農業.

  • 高宮真, 筧康明, 川原圭博, 浮かぶLED “Luciola” 電気設備学会誌, 第39巻, 第1号, pp. 3-6.

  • Y. Narusue, Y. Kawahara, N. Shinohara, “Multi-hop wireless power transmission/11. Applications of long-distance wireless power transfer,” Wireless Power Transfer, theory, technology, and applications, Edited by N. Shinohara, The Institution of Engineering and Technology, ISBN 978-1-78561-346-3, Aug. 2018 (Book Chapter).

  • 新山龍馬 (著), “やわらかいロボット (新・身体とシステム),” 金子書房, ISBN-10 : 4760893938.

  • 川原圭博, “[特集:大学発ICTベンチャー] 大学発ベンチャーを始める前に,” 情報処理, Vol. 59, No. 6, pp. 527-530.

受賞歴 / Awards

  • 林寛将, 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, 情報処理学会全国大会(学生奨励賞), 2019年3月

  • J. Yamaoka, R. Niiyama, Y. Kakehi and Y. Kawahara, YouFab Global Creative Award 2018 Finalist, Feb. 2019

  • 林寛将, 川原圭博, 山村亮介, 佐藤宏樹, 對尾健二, 新山龍馬, 笹谷拓也, 坂井珠麗亜, ヨコスカxスマートモビリティ・チャレンジ, ビジネスアイデアコンテスト2019 (グランプリ), 2019年1月

  • 日本学術振興会賞, 川原圭博, 2018年12月

  • Innovative Technologies 2018, 東京大学/科学技術振興機構 (JST) 高宮真, 他, 2018年11月

  • D. Lee, K. Saito, T. Umedachi, T. D. Ta, and Y. Kawahara, Adjunct Proc. of ACM UbiComp 2018, Singapore, (Best Demo Award), Oct. 2018

  • 加藤邦拓, 齋藤一哉, 川原圭博, WISS2018, (デモ発表賞), 2018年9月

  • 鳴海紘也, 中原健一, 佐藤宏樹, 新山龍馬, 川原圭博,  第26回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS2018), 最優秀論文賞, 登壇発表賞, 2018年9月

  • 西保匠, 繁田亮, 川原圭博, マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO2018)シンポジウム, ヤングリサーチャ賞, 優秀論文賞受賞, 2018年7月

  • 池田夏輝, 繁田亮, 塩見淳一郎, 川原圭博, マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム, 優秀プレゼンテーション賞, 最優秀論文賞受賞, 2018年7月

  • 飯塚達哉, 繁田亮, 川原圭博, 電子情報通信学会 ASN研究会, 農業一般, 2017年度 電子情報通信学会 ASN研 若手研究奨励賞, 2018年5月

2017年度

論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

  • K. Saito, S. Nomura, S. Yamamoto, R. Niiyama, and Y. Okabe, “Investigation of hindwing folding in ladybird beetles by artificial elytron transplantation and microcomputedtomography.”, Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America (PNAS), Vol. 114, No. 22, pp. 5624-5628, doi: 10.1073/pnas.1709196114

  • H. Agrawal, J. Yamaoka, Y. Kakehi, “(author)rise: Artificial Intelligence Output Via the Human Body.”, IUI Companion 2018: 20:1-20:2, Mar. 2018.

  • J. Fujii, T. Matsunobu, Y. Kakehi, “COLORISE: Shape- and Color-Changing Pixels with Inflatable Elastomers and Interactions.”, Tangible and Embedded Interaction 2018: 199-204, March. 2018.

  • Y. Nishizawa, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Enhancing the Quality Factor of Thin Film Printed Coils for Efficient Wireless Power Transfer.” Proc. of IEEE RWS 2018, pp. 25-27, Anaheim, CA, USA, Jan. 2018.

  • Y. Uno, H. Qiu, T. Sai, S. Iguchi, Y. Mizutani, T. Hoshi, Y. Kawahara, Y. Kakehi, and M. Takamiya, “Luciola: A Millimeter-Scale Light-Emitting Particle Moving in Mid-Air Based On Acoustic Levitation and Wireless Powering.”, In Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (IMWUT), Volume 1, Issue 4, Article No. 166, 17 pages, Dec. 2017.

  • Y. Kojima, K. Noborio, M. Mizoguchi, Y. Kawahara, “Matric Potential Sensor Using Dual Probe Heat Pulse Technique.”, Japanese Society of Agricultural Informatics, vol.26, no.4, pp.77-85, Dec. 2017.

  • T. Yukisawa, Y. Ishii, S. Nishikawa, R. Niiyama, Y. Kuniyoshi, “Modeling of Extensible Pneumatic Actuator with Bellows (EPAB) for Continuum Arm.”, In Proc IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2017.

  • S. Chatterjee, R. Niiyama, Y. Kawahara, “Design and Development of a Soft Robotic Earthworm with Hydrostatic Skeleton.”, Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 17651215, Dec. 2017.

  • X. Chen, S. Nishikawa, K. Tanaka, R. Niiyama, Y. Kuniyoshi, “Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton.”, In Proc IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2017.

  • S. Iguchi, T. Sakurai, and M. Takamiya, “A Low-Power CMOS Crystal Oscillator Using a Stacked-Amplifier Architecture.”, IEEE Journal of Solid-State Circuits, Vol.52, No.1, pp. 3006 – 3017, Nov. 2017.

  • R. Shigeta, K. Suzuki, F. Okuya, and Y. Kawahara, “Trilateration-Inspired Sensor Node Position Estimation for UAV-Assisted Microwave Wireless Power Transfer.”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol.10, no.5, pp.350-359, Sep. 2017.

  • T. Sasatani, M. J. Chabalko, Y. Kawahara, and A. P. Sample, “Multimode Quasistatic Cavity Resonators for Wireless Power Transfer.”, IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, vol.16, pp.2746-2749, Aug. 2017.

  • Y. Mita and Y. Kawahara, “15-year educational experience on autonomous electronic information devices by flipped classroom and try-by-yourself methods.”, IET Circuits, Devices & Systems, Volume 11, Issue 4, pp. 321 – 329, Jul. 2017.

  • J. Yamaoka, R. Niiyama, Y. Kakehi, “BlowFab: Rapid Prototyping for Rigid and Reusable Objects using Inflation of Laser-cut Surfaces.”, In Proceedings of the 30th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’17), ACM, New York, NY, USA, 461-469, Oct. 2017.

  • S. Nakamaru, R. Nakayama, R. Niiyama, Y. Kakehi, “FoamSense: Design of Three Dimensional Soft Sensors with Porous Materials.”, In Proceedings of the 30th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’17), ACM, New York, NY, USA, 437-447, Oct. 2017.

  • 奥谷文徳, 川原圭博, 浅見徹, “選択的圧縮センシングによる無線センシングデバイスの省エネルギーデータ送信,” 情処学論, vol. 58, no. 10, pp. 1566-1577, Oct. 2017.

  • 高木雅, 川原圭博, 浅見徹, “スマートフォンを用いた電気自動車の検知に対する機械学習によるアプローチ,” 情処学論, vol. 58, no. 10, pp. 1617-1627, Oct. 2017 (特選論文).

  • 鳴海紘也, 中原健一, 川原圭博, “ConductAR: 導電性インク回路の試行錯誤的なデザインに向けたARツール,” 情処学論, vol. 58, no. 10, pp. 1628-1641, Oct. 2017.

  • 筧康明, “Activating the Physical : インタラクティブマターとマテリアルインタラクション,” KEIO SFC JOURNAL, Vol 17, No.1, Sep. 2017.

  • J. Yamaoka, Y. Kakehi, “ProtoMold: An Interactive Vacuum Forming System for Rapid Prototyping,” CHI ’17 Proceedings of the 2017 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Colorado Convention Center, Denver, CO, May 6-11, 2017.

  • K. Nakahara, K. Narumi, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Electric Phase-change Actuator with Inkjet Printed Flexible Circuit for Printable and Integrated Robot Prototyping,” IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2017), pp. 1856-1863, Marina Bay Sands, Singapore, May 2017.

国際会議 / International Conferences

  • T. Umedachi, “Design, manufacture, control strategy of soft-bodied robots in our daily environment,” IoT Research Workshop at British Embassy Tokyo, Sept. 2017 (招待講演).

  • J. Yamaoka, Y. Kawahara, Y. Kakehi, “ActMold: rapid prototyping of electronic circuits on 2.5d objects with interactive vacuum forming”, Proceeding SIGGRAPH ’17 ACM SIGGRAPH 2017 Studio, Jul. 2017.

  • K. Saito, T. Tachi, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Design of a Beetle Inspired Deployable Wing,” Proceedings of the ASME IDETC/CIE2017, IDETC2017-67697, Cleveland, USA, Aug. 2017.

  • T. Umedachi, “Caterpilike: A caterpillar-like soft-bodied robot controlled by a decentralized control,” AMAM2017, Sapporo, Japan, June 2017.

  • R. Niiyama, Y. Kawahara, Y. Kuniyoshi, “Multimaterial 3D Reconstruction of Beetle Flapping-Wing Mechanisms”, AMAM2017, Sapporo, Japan, June 2017.

  • T. D. Ta, F. Okuya, Y. Kawahara, “LightTrace : Auto-router for Designing LED Based Applications with Conductive Inkjet Printing,” Proc. of the 1st Annual ACM Symposium on Computational Fabrication, Article No. 3, Cambridge, MA, USA, June 2017.

  • Y. Arai, S. Nishikawa, R. Niiyama, and Y. Kuniyoshi, “Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure,” ICRA Workshop on Advanced Fabrication and Morphological Computation for Soft Robotics, May 2017.

  • Y. Yamauchi, T. Sai, T. Sakurai, and M. Takamiya, “Modeling of 3-Level Buck Converters in Discontinuous Conduction Mode for Stand-by Mode Power Supply,” IEEE International Symposium for Circuits and Systems (ISCAS), Baltimore, USA, May 2017.

  • Y. Narusue and Y. Kawahara, “Distributed Reactance Compensation for Printed Spiral Coils in Wireless Power Transfer,” Proc. of IEEE WPTC2017, pp.1-4, Taipei, Taiwan, May 2017.

  • T. Sasatani, Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “DC-Based Impedance Tuning Method Using Magnetic Saturation for Wireless Power Transfer,” Proc. of IEEE WPTC2017, pp.1-4, Taipei, Taiwan, May 2017.

  • Y. Kawahara, “Universal Information Network,” Microsoft Research Asia Academic Day 2017, N/A, Taiwan, May 2017.

国内会議 / Domestic Conferences

  • 飯塚達哉, 繁田亮, 川原圭博, “完全制御型植物工場における最適栽培制御則 探索のためのベイズ最適化を用いる手法の一検討,” 信学技報, vol. 118, no. 127, ASN2018-24, pp. 47-52, Jul. 2018

  • 堀内喜恵, 新山龍馬, 國吉康夫, “ソフトロボットの粘弾性によるカオス結合系の運動創発変化,” ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech), May. 2017.

  • 山岡潤一, 新山龍馬, 筧康明, “BlowFab : Rapid Prototyping for Rigid and Reusable Objects using Inflation of Laser-cut Surfaces,” 第25回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS 2017), Dec. 2017(招待展示).

  • 長谷川愛, “「それはメディアアートではない」でなく「それもメディアアートである」という時代へ,” 連続セミナー2017 – 情報処理学会 第5回:メディアアートの今, Nov. 2017(招待講演).

  • 成末義哲, 松浦賢太郎, 渡辺健也, 川原圭博, 森川博之, “磁界結合型無線電力伝送システムにおける磁界強度低減のための負荷インピーダンス設計,” 信学総大 2018, B-21-14, Mar. 2018.

  • 五十嵐昂平, 川原圭博, 浅見徹, “仮想通貨時代のディジタルコンテンツ取引プロトコルの設計,” 信学総大 2018, D-19-5, Mar. 2018.

  • 繁田亮, 飯塚達哉, 石毛真修, 川原圭博, “Akiyagri: スマートホーム機器を利用した低価格植物工場による空き家の有効活用,” 信学総大 2018, B-18-26, Mar. 2018.

  • 鈴木康大,繁田亮, 川原圭博, “測定範囲の変更可能な水位計測を可能にする伝送路測定回路及び水位推定手法,” 信学総大 2018,B-18-40, Mar. 2018.

  • 石毛真修, 梅舘拓也, 谷口忠大, 川原圭博, “強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証,” 信学総大 2018, D-20-5, Mar. 2018.

  • 角谷和宣, 西澤勇輝, 笹谷拓也, 成末義哲, 橋詰新, 川原圭博, “二次元共振器アレイを用いた給電領域を自由に変更可能な無線給電システムの構成,” 信学総大 2018, B-18-15, Mar. 2018.

  • 高橋亮, 笹谷拓也, 奥谷文徳, 成末義哲, 川原圭博, “切断により形状の変更が可能な無線電力伝送シートの設計の一検討,” 信学総大 2018, B-21-19, Mar. 2018.

  • 高木雅, 川原圭博, “スマートフォン内蔵マイクの周波数特性に関する機種依存,” 信学総大 2018, B-18-27, Mar. 2018.

  • 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, “無線電力伝送のためのDC/DCコンバータを用いた複素インピーダンス変換手法についての一検討,” 信学総大 2018, B-21-2, Mar. 2018.

  • 西澤勇輝, 成末義哲, 川原圭博, “フレキシブル基板コイルを用いた高効率な無線給電のためのDivide-and-Merge構造の実装評価,” 信学総大 2018, B-21-18, Mar. 2018.

  • 飯塚達哉, 繁田亮, 川原圭博, “完全制御型植物工場における最適栽培環境制御則探索のためのベイズ最適化に向けた成長率モデルの検討,” 情報処理学会, 第80回全国大会, 5M-01, Mar. 2018.

  • 池内尚史, 高木雅, 角谷和宣, 邱浩, 高宮真, 川原圭博, “スマートフォンを選択的に起動させる外付けウェイクアップ回路,” 情報処理学会, 第80回全国大会, 1V-03, Mar. 2018.

  • S. Gao, F. Okuya, N. Mizukami, Y. Kawahara, and Y. Tsuruoka, “Improved Data Structure and Deep Convolutional Network Designfor Haifu Data Learning in the Game of Mahjong,” 情報処理学会, 第80回全国大会, 2M-05, Mar. 2018.

  • 李東池, 斉藤一哉, 梅舘拓也, 川原圭博, “形状記憶合金アクチュエータの収縮タイミング制御で這行運動を生成するシンプルな折紙型ロボット,” 情報処理学会, 第80回全国大会, 1V-04, Mar. 2018.

  • 西本寛, 内田直樹, 川原圭博, “通信用光ファイバーを用いた石英ガラスの デジタルファブリケーションにおけるブリッジ性の評価,” 情報処理学会, 第80回全国大会, 7D-01, Mar. 2018.

  • 奥谷文徳, 梅舘拓也, 斉藤一哉, 川原圭博, “単一アクチュエータで直線状の物体上を進行する円筒折の内径の変化を用いたロボット,” 情報処理学会, 第80回全国大会, 6A-01, Mar. 2018.

  • 宇野祐輝, 邱 浩, 崔 通, 井口俊太, 水谷陽太, 星 貴之, 川原圭博, 筧 康明, 高宮 真, “Luciola(源氏蛍):超音波で空中移動し無線給電で動作する超小型発光粒子,” 信学技報, vol.117, no.310, pp.63-68, Nov. 2017.

  • 繁田亮, 宮元直也, 川原圭博, “測定深度選択可能なセンサ電極交換式土壌水分プロファイルプローブ,” 信学技報, vol. 117, no. 310, ASN2017-72, pp. 59-64, Nov. 2017.

  • 鈴木康大, 繁田亮, 宮元直也, 佐々木和浩, 川原圭博, “農業向け多用途計測回路の実装とセルフキャリブレーション可能な薄膜実装水田水位計への応用,” 信学技報, vol. 117, no. 310, ASN2017-77, pp. 121-126, Nov. 2017.

  • 飯塚達哉, 繁田亮, 川原圭博, “完全制御型植物工場のための部分観測マルコフモデルを用いた植物生育モデリング,” 信学技報, vol. 117, no. 310, pp 41-46, Nov. 2017.

  • 西保匠, 繁田亮, 川原圭博,  “芝管理用埋没設置型センサにおける 920MHz帯IEEE802.15.4gの通信安定性評価,” 信学技報, vol. 117, no. 310, pp. 29-33, Nov. 2017.

  • 池田夏輝, 繁田亮, 塩見淳一郎, 川原圭博, “土中温度差発電駆動型土壌センサの熱・電気回路モデルと地温データを用いた発電量評価,” 信学技報, vol. 117, no. 310, pp. 35-40, Nov. 2017.

  • F. Okuya, T. Umedachi, Y. Kawahara, “Robustness of locomotion speed by decentralized controlled anchoring timing,” 日本比較生理生物学会 2017 P-071, Nov. 2017.

  • Y. Kawahara, “Wireless Sensing Technologies for Agriculture,” PowerMEMS School 2017, No. 2, Nov. 2017(招待講演).

  • 川原 圭博, “ものづくり技術と人々,” モノづくりイノベーション会議 MONOVATE in AKIHABARA, 第2回, Oct. 2017(招待講演).

  • 川原 圭博, “万有情報網の構築に向けて 〜Internet of Thingの活用とその先に向けた研究開発〜.” 理科研 22世紀先端研究セミナー, 第14回, Oct. 2017(招待講演).

  • 奥谷文徳, 梅舘拓也, 川原圭博, “イモムシ型ロボットの振動子モデルへ体長の制約の付加による影響の考察,” 第27回日本数理生物学会年会, O-13, Oct. 2017.

  • 斉藤一哉, 舘知宏, 新山龍馬, 川原圭博, “甲虫後翅の折り畳みに基づく展開翼の開発,” 日本応用数理学会 2017年 年会, 2017, Sept. 2017.

  • 梅舘 拓也, 川原 圭博, “柔らかさを活かしたソフトロボットの設計、製造、 制御方策,” 第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017,RSJ2017AC1F2-01, Sept. 2017 (招待講演).

  • W. Jiang, H. Zhu, T. Sasatani, Y. Narusue, M. Fukumoto, and Y. Kawahara, “A Design of an Asymmetric Resonator for Wirelessly Powered Wearable Ring Device,” IEICE Society Conference 2017, BS-7-20, Sept. 2017.

  • T. D. Ta, F. Okuya, Y. Kawahara, “Traveling Salesman Problem Based Conductive Pattern Generation for Multiple Color LEDs Brightness Balance,” IEICE Society Conference 2017, BS-7-24, Sept. 2017.

  • 平木剛史, 福嶋政期, 川原圭博, 苗村健, “ハンドヘルドプロジェクタを用いた空間分割型可視光通信の提案”, 日本バーチャルリアリティ学会大会, 1B3-02, Sep. 2017.

  • 斉藤一哉, 舘知宏, 新山龍馬, 川原圭博, 岡部洋二, “カブトムシ型展開翼の折線設計法,” 第59回構造強度に関する講演会, No. 59, 2A04, Aug. 2017.

  • 川原圭博, “IoTとロボティクスの進展とエンタテインメントへの波及,” Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC 2017), アカデミック・基盤技術, 横浜, Aug. 2017 (招待講演).

  • 梅舘 拓也, 川原 圭博, “印刷技術で創るソフトロボット, ” H29年度第1回PE研究会/第223回JOEM共催研究会「IoTセンシング・デバイス」・大阪/大阪大学産業科学研究所 I-117, n/a, Osaka, Japan, June 2017 (招待講演).

  • 川原圭博, “農業分野のIoTxクラウド活用によるイノベーション,” 一般社団法人クラウド活用・地域ICT投資促進協議会 (CLOUDIL),  クラウドかんたん活用セミナー, 福島, June 2017 (基調講演).

  • 川原圭博, “低コストセンシング技術とそのユースケース,” 生産技術研究奨励会 食料生産技術特別研究会, RC93 第3回, 東京, May 2017 (招待講演).

  • 高宮真, “IoT・ウエアラブル機器の小型化・低電力化に向けたMHz集積電源回路システム”, 日本能率協会 第32回電源システム技術シンポジウム「革新に挑むMHz高周波スイッチング電源技術」, 幕張, Apr. 2017.

展示会 / Exhibitions

  • H. Sato, K. Nakahara, K.Narumi, Y.Kakehi, R.Niiyama, Y.Kawahara, “Papilion”, Ars Electronica Festival 2017

  • H. Agrawal, J. Yamaoka, Y. Kakehi, “(Author)rise”, Ars Electronica Festival 2017

書籍・総説・その他 / Reviews, Books, and Others

  • Y. Kawahara, C. Coutrix, J. Alexander, A. Schmidt, “Physical Computing—Flexible and Shape-Changing Interfaces”, IEEE Pervasive Computing Volume 16, Issue 4, pp. 25–2

  • 鳴海紘也, “印刷技術を使った軽くてやわらかいモーター,” サイエンスゲート, Jan. 2018.

  • 鳴海紘也, 川原圭博, “プラスチックフィルムと印刷技術による薄く柔軟なモータ,” プラスチックス, Vol. 68, No. 11, pp. 68-72, Nov. 2017.

受賞歴 / Awards

  • 角谷和宣, 西澤勇輝, 笹谷拓也, 高橋亮, 成末義哲, 川原圭博, 電子情報通信学会無線電力伝送研究会 2017年度プラ電車ワイヤレス給電走行レース, 優秀賞, 2018年3月

  • 李東池, 斉藤一哉, 梅舘拓也, 川原圭博, 情報処理学会 第80回 学生奨励賞, 2018年3月

  • W. Jiang, H. Zhu, 笹谷拓也, 成末義哲, 福本雅朗, 川原圭博, 電子情報通信学会総合大会, 情報通信マネジメント英語セッション奨励賞, 2018年3月

  • J. Yamaoka, R. Niiyama, and Y. Kakehi, ACM UIST2017 Honorable Mention Award, Oct. 2017

  • 石毛真修, 情報処理学会 第79回 全国大会 学生奨励賞, 2017年3月

  • 内田直樹, 情報処理学会 第79回 全国大会 学生奨励賞, 2017年3月

2016年度

論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

国際会議 / International Conferences

  • T. Iizuka, Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “A Planning Simulation Tool for Energy Harvesting Applications.”, Adjunct Proc. 13th International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems : Computing Networking and Services (MUSICAL 2016), pp. 177-182, Hiroshima, Japan, Nov. 2016.

  • A. Hashizume, Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “Receiver Localization for a Wireless Power Transfer System with a 2D Relay Resonator Array,” Proc. IEEE International Conference on Computational Electromagnetics (ICCEM 2017), Kumamoto, Japan, March 2017.

  • Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “Multiple-Half-Wave Resonator for Wireless Power Transfer Using Magnetic Resonant Coupling,” Proc. IEEE International Conference on Computational Electromagnetics (ICCEM 2017), 2B1.3, Kumamoto, Japan, March 2017 (Invited).

  • T. Umedachi and B.A. Trimmer, “Autonomous Decentralized Control for Soft-bodied Caterpillar-like Modular Robot Exploiting Large and Continuum Deformation,” Proc. of IROS 2016, TuT12.8, Daejeon, Korea, Oct. 2016.

  • R. Niiyama, “Bio-inspired Machines”, Korea Robot Conference (KRC) International Robot Tech Forum, Oct. 2016.

  • Takefumi Hiraki *, Koya Narumi *, Koji Yatani, and Yoshihiro Kawahara, “Phones on Wheels: Exploring Interaction for Smartphones with Kinetic Capabilities,” Adj. Proc. UIST 2016, pp. 121-122, Tokyo, Japan, Oct. 2016 (* Joint First Authors).

  • T. Umedachi, “Creating Soft-bodied Movable Electric Device Inspired by Living Systems”, SmaSys 2016, 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART SYSTEMS ENGINEERING 2016, Oct 2016.

  • T. Hiraki, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, “Basic Estimation of Internal Power Harvesting in the Mouth Cavity,” Adj. Proc. of ACM UbiComp 2016, pp. 954-957, Heidelberg, Germany, Sept. 2016.

  • Y. Kawahara, “Digital Fabrication Technologies for On-Skin Electronics,” Ubicomp/ISWC’16 Adjunct, — , Heidelberg, Germany , Sept. 2016.

  • Y. Kawahara, “Intersection of Digital Fabrication and Soft Robots,” Berkeley Institute of Design Weekly Seminar, Summer 2016 , Berkeley, CA, July 2016.

  • T. Sasatani, Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “Genetic Algorithm-Based Design of Receiving Resonator Arrays for Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling,” Proc. of IEEE WPTC 2016, pp 1–4, Aveiro, Portugal, May 2016.

  • Y. Kawahara, “Internet of Autonomous Things,” Design, Test, Integration & Packaging of MEMS/MOEMS, Budapest, Hungary, May 2016.

国内会議 / Domestic Conferences

  • 柴田直人, 梅舘拓也, 川原圭博, 浅見徹, “ソフトロボットと一括造形する大変形センサの開発,” 22nd Robotics Symposia, pp. 317–321, March 2017.

  • 内田直樹, 川原圭博, 浅見徹, “通信用光ファイバーを用いた石英ガラスのデジタルファブリケーション,” 情報処理学会 全国大会 2017,4S-06, March 2017 (学生奨励賞).

  • T. Ta D., F. Okuya, Y. Kawahara, and T. Asami, “Traveling Salesman Problem Based Conductive Inkjet Printed Pattern Generation for Brightness Balancing of Multiple LEDs,” 情報処理学会第79回全国大会, 1E-03, March 2017.

  • 石毛真修, 高木雅, 池内尚史, 川原圭博, 浅見徹, “スマートフォンを用いた間欠的センシングのための外付け電源管理システムの設計,” 情報処理学会全国大会, 5S-06, March 2017 (学生奨励賞受賞).

  • 中原健一, 鳴海紘也, 川原圭博, 浅見徹, “電気回路と一体で印刷可能なアクチュエータによる動的インターフェイス及びロボットの試作,” 情報処理学会全国大会, 4ZA-04, March 2017 (学生奨励賞受賞).

  • 奥谷文徳, 川原圭博, 浅見徹, “線形・2次関数で学習した畳み込みニューラルネットワークによる3次関数の相関,” 情報処理学会全国大会, 4M-02, March 2017.

  • 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹, “半波長の整数倍の電気長を有する共振器構造の実装評価,” 信学総大, B-21-11, March 2017.

  • 池内尚史, 高木雅, 石毛真修, 角谷和宣, 川原圭博, 浅見徹, “Android スマートフォン遠隔起動トリガの遠隔監視システム,” 信学総大, B-18-2, March 2017.

  • 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹, “磁界共振結合型無線電力伝送ツールキットの設計および実装, ” 信学総大, B-18-40, March 2017.

  • 高木雅, 池内尚史, 川原圭博, 浅見徹, “Android端末による間欠センシングのためのマイクロ波給電を用いた選択的遠隔起動トリガ,” 信学総大, B-18-1, March 2017.

  • 西澤勇輝, 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹, “無線電力伝送に向けた低損失な両面薄膜コイル形状に関する検討,” 信学総大, B-21-12, March 2017.

  • 宇野祐輝, 崔通, 星貴之, 桜井貴康, 高宮真, “超音波ワイヤレス給電の距離・位置ずれ依存の実測,” 信学総大, B-21-26, March 2017.

  • 梅舘拓也, B. A. Trimmer, 川原圭博, “イモムシ型ソフトロボットの柔らかさとロコモーションの関係,” 第29回自律分散システム・シンポジウム予稿集, 1A 1-3, Jan. 2017.

  • 川原圭博 , “万有情報網の構築に向けて,” 2016年度第3回エネルギーハーベスティングコンソーシアム総会, 東京, Dec. 2016.

  • 川原圭博, “情報技術の転換点とその先,” 日本産業機械工業会, 環境ビジネス委員会講演会, Dec. 2016.

  • Y. Kawahara, “IoT for Farming,” Prof. of the 20th SANKEN International Symposium, Osaka, Dec. 2016(Invited Talk).

  • 新井悠介, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫, “Bistable構造を用いた変形モジュールロボットによるダイナミックな運動の生成,” 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), Dec. 2016.

  • 臼井喜紀, 新山龍馬, 國吉康夫, “やわらかい表情ロボットのための変形する口の開発,” 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), Dec. 2016.

  • 木村友哉, 金子喬, 新山龍馬, 國吉康夫, “事前進化させた複数ロボットの合成による多機能ソフトロボットの身体自動設計,” 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),  Dec. 2016.

  • 奥谷文徳, 川原圭博, 浅見徹, “最小全域木の辺長の総和を用いた二変数間に存在する関係性評価手法,” 第19回情報論的学習理論ワークショップ, D2-1, Nov. 2016.

  • 水谷陽太, 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹, “受電器アレイとシート型送電器を用いた電界結合型無線電力伝送における極板形状に関する一検討,” 信学技報, vol. 116, no. 321, WPT2016-38, pp. 7-11, Nov. 2016.

  • 梅舘拓也, “粘菌, イモムシからひも解く柔らかいロボットの自律分散制御,” 第29回マルチボディダイナミクス研究会, Nov. 2016.

  • 池内尚史, 高木雅, 川原圭博, 浅見徹, “マイクロ波給電を用いたAndroid スマートフォンの遠隔起動トリガ実験的検討,” 情処学研報, 2016-UBI-52(10), Oct. 2016.

  • 新山龍馬, “ソフト・ロボティクス入門”, 日本ロボット学会 第101回 ロボット工学セミナー, Sep. 2016.

  • 新山龍馬, “印刷するセンサと能動IoTノードとしてのロボット”,  日本機械学会年次大会先端技術フォーラム「IoTとM2M 」, Sep. 2016.

  • 中原健一, 鳴海紘也, 川原圭博, 浅見徹, “銀ナノインク回路の過電流からの防護に向けた発熱量分布の可視化,” 信学ソ大 2016, B-18-5, Sept. 2016.

  • 西澤勇輝, 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹, “無線電力伝送に向けた両面薄膜コイルにおける寄生キャパシタンスの影響と共振器特性の評価,” 信学ソ大 2016, B-21-14, Sept. 2016.

  • 奥谷文徳, 川原圭博, 浅見徹, “ビッグデータの変数間の関係性概評を目指した無作為抽出データに基づく最小全域木の辺長総和法,” 信学ソ大 2016, A-10-4, Aug. 2016.

  • Y. Kawahara, “Guide by the side,” TEDxHaneda 2016, Talk, July 2016.

  • 橋爪崇弘, 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹, “銀ナノインクを用いた非接触読み取り可能なパッシブ型静電容量式圧力センサと着圧測定への応用,” DICOMO 2016, 4G-1, pp. 840-845, July 2016.

  • 飯塚達哉, 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹, “エネルギーハーベスティング型アプリケーション設計を最適化する電力収支シミュレータ,” DICOMO 2016, 5E-4, pp. 1051-1061, July 2016.

展示会 / Exhibitions

書籍・総説・その他 / Reviews, Books, and Others

  • 筧 康明, “Ars Electronica 2016参加報告,” 映像情報メディア学会誌, Vol. 71, No. 2, March 2017.

  • 川原圭博, “印刷エレクトロニクス技術 Printed Electronics Technology, ” 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 2, pp. 101-104, 2017, March 2017.

受賞歴 / Awards