1984年3月 | 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 修士課程修了 |
1986年9月 | 理化学研究所化学工学研究室 研究員補 |
1989年9月 | 東京大学 工学博士取得 |
1999年11月 | 理化学研究所工学基盤研究部技術開発促進室 室長 |
2002年11月 | 東京大学人工物工学研究センター 教授 |
2009年11月~ | 東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻 教授 |
2020年4月~ | 東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター センター長 |
自律分散型ロボットシステム,空間知能化,サービス工学,移動知,脳内身体表現,サービスロボティクス,ヒューマン・インタフェース
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長(2007)、日本ロボット学会副会長(2011-2012)、IAS会長(2014-)、IFAC次期会長(2017-)、IEEEフェロー、日本機械学会フェロー、日本ロボット学会フェロー等