1964年慶応義塾大学経済学部卒業。1966年同大学大学院経済学研究科修士課程終了。1969年同大学大学院商学研究科博士課程終了。1992年同大学大学院商学博士。慶応義塾大学商学部助手(1966年)、同大学商学部助教授(1972年)、米国ハーバード大学客員研究員(フルブライト研究員)／同大学日本研究所研究員(1978年-1980年)、慶応義塾大学商学部教授(1982年)、同大学産業研究所所長(1991年-1993年)、同大学商学部長(1993年1997年)、米国ハーバード大学客員教授(1997年-1998年)、慶應義塾大学商学部教授(1998年)を経て、2005年より慶應義塾大学名誉教授、内閣府経済社会総合研究所長。