京都大学(ビジョン1)
サンコール株式会社
フィンガルリンク株式会社
2020年3月
モーターとセンサーを内蔵した本体ユニットを歩行リハビリテーション時に長下肢装具に取り付けるだけで、装着者の歩行を本来あるべき歩行運動に誘導する歩行学習支援ロボットです。
姿勢角センサーによって装着者の歩行中の大腿姿勢角を取得し、そこから位相角、アシストトルクパターンを生成してモーターを駆動させることにより、装着者が最適なタイミングで屈曲トルクと伸展トルクのサポートを受けることができます。
売上高:4,750万円(2020年度)
本体取付、腰ベルト取付、ケーブル接続の3ステップ1分程度で簡単に装着が可能であり、患者一人一人の歩行に応じたタイミングでアシストします。
左右どちらの足にも装着可能で、足の左右選択、アシスト設定のモード選択、駆動ボタンの3ステップで簡単に操作できます。
要介護・要支援者、脳卒中患者、歩行に問題を抱えている高齢者
要支援1・2、要介護者1・2認定者:430万人
歩行リハビリロボットビジネス規模:30億円
https://www.suncall.co.jp/
http://www.finggal-link.com/index.html
歩行に何らかの障害を抱える人々の歩行リハビリテーションを補助し、日常生活の一部として簡便に正しい歩行の学習を支援できるようになりました。