プロジェクト紹介

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吉村 奈津江PM 写真

目標3 研究開発プロジェクト（2026年度採択）「察し」を備えた動作アシストロボットの要素研究

プロジェクトマネージャー(PM)吉村 奈津江東京科学大学 情報理工学院／ 国際医工共創研究院　教授

概要

本研究では、人の動作をアシストする人型ロボットの実現に向けて、ユーザに不快のないアシストを「察する」機能をロボットに付与するための要素研究を行います。相手の快適な動きの速さや力加減を「察する」ことが可能なヒトの機能に着目し、察する時の変化を生体信号から推定することで、自然なアシスト動作を「察する」機能を人型ロボットに付与できると考えています。そのために、ヒトとサルを対象としたマルチモーダル生体信号計測を通して生理学的に妥当な「察し」指標を確立し、簡易的に自然なアシストを推定するための技術*確立を目指します。（* 特許出願済）

イメージ

※一部のイラストは生成AIで作成しています

2028年までのマイルストーン

2028年に、他者からのアシスト動作に対する違和感の有無を生体信号から検知できる指標を見出します。

研究開発項目

  • [1] アシスト動作への違和感度と感覚ゲーティングとの相関検証
  • [2] 感覚ゲーティング量を推定するアルゴリズム開発
  • [3] アシスト動作への違和感度を直接推定するアルゴリズム開発

課題推進者

研究開発項目[1][2][3] 吉村 奈津江 東京科学大学 情報理工学院／国際医工共創研究院　教授
研究開発項目[1][2][3] 関 和彦 国立精神・神経医療研究センター 神経研究所　部長

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