概要

本研究では、人型AIロボットが人の生活空間で安全に作業するために、最も重要な接点である「手・腕」に注目します。目指すのは、把持動作に失敗しても大きな事故につながりにくい手・腕です。従来のように、危険をセンサや停止機能だけに頼って防ぐのではなく、人の身体に学んだ劣駆動や機械的な連動の仕組みを、身体の芯の部分構造に組み込みます。これにより、制御側が誤作動したり学習途中で失敗したりしても、危険な力が出にくい、機構として安全な手・腕を実現します。

2028年までのマイルストーン

2028年に、芯在安全ハンドの要素原理として、人身体内から学んだ劣駆動連動を、柔剛切替え・磁気ばね等によって実機構成し、大事故状態に遷移しにくい安全包絡機構の初期要素を原理創案・実機具現化する設定です。

実機具現化においては、多田隈研究室が有する下記のコア技術（1次元柔剛切替え機構・磁気バネ式IBマグネット機構）を発展的に活用します。

※一部のイラストは生成AIで作成しています

研究開発項目

• [1] 人身体由来の劣駆動・機械的連動原理の抽出
• [2] 芯在安全ハンド機構の設計・試作
• [3] 安全包絡の数理モデル化と設計最適化
• [4] 社会受容・本質安全運用設計の確立

課題推進者

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