プロジェクト紹介

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飯田 史也PM 写真

目標3 研究開発プロジェクト（2026年度採択）全身触覚知能による次世代人型AIロボットの創発

プロジェクトマネージャー(PM)飯田 史也東京大学 大学院工学系研究科　教授

概要

本プロジェクトは、汎用自律人型AIロボットの抜本的な進化に向けて、電気インピーダンストモグラフィー（EIT）技術を用いた全身触覚センシングを中核とする基盤技術を確立し、身体構造のボトルネックを解消することを目的としています。EITによる広範囲・高密度・高感度の次世代触覚センサーを、柔軟機能材料とともに人型AIロボットの全身へ実装します。さらに、膨大な触覚データを注意機構によってリアルタイムに処理することで、身体全体で「感じ、作用し、理解し、適応する」新しい知能モデルを実現します。

イメージ

※一部のイラストは生成AIで作成しています

2028年までのマイルストーン

全身への実装に適した、柔軟性、伸縮性、耐久性を備えるソフト触覚センサーの基本技術を確立します。さらに、センサー、身体機構、信号処理、AIを統合した人型ロボットの試作機を構築し、全身の接触情報を利用した姿勢安定化、接触への適応および基本動作の学習を実証します。

研究開発項目

  • [1] 技術理論研究
  • [2] 実証研究

課題推進者

研究開発項目[1][2] 飯田 史也 東京大学 大学院工学系研究科　教授
研究開発項目[1] 横田 知之 東京大学 大学院工学系研究科　准教授

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