プロジェクト紹介
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目標3 研究開発プロジェクト（2026年度採択）力制御がつなぐ情報世界と物理世界
プロジェクトマネージャー(PM)境野 翔筑波大学 システム情報系 准教授
概要
深刻な労働力不足の解決に向けて、人間並みの速度で多様な非定型作業を遂行できる汎用ロボットを実現します。生成AIの一種であるVLAモデルによる認識・判断と、位置と力の双方を伝えるバイラテラル制御に基づく高度な力制御技術を融合し、対話でのフィードバックにより現場の作業へ柔軟に適応する動作生成を実現します。さらに、人間の皮膚感覚に匹敵する制御帯域15Hzのバイラテラル制御系をモータドライバや減速機のレベルから開発し、現場で教え、現場で適応するロボットの基盤を構築します。
2030年までのマイルストーン
対話でのフィードバックと力制御が可能なVLAモデルにより、ジュニアレベルの作業者に匹敵するタクトタイム・成功率・安全性で、物流、食品製造業、介護施設、農林水産業、小売業などにおける、コンベア上の物体の操作、リネン類の搬送、果実採取、拭き掃除などの10種類以上の非定型作業の遂行を目指します。
研究開発項目
- [1] VLAモデルの研究開発
- [2] 低レベル動作生成モデルの研究開発
- [3] 制御＆HWの研究開発
- [4] 汎用人型ロボットの社会実装
課題推進者
| 研究開発項目[1] | 田向 権 | 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 教授 |
|---|---|---|
| 研究開発項目[1] | 吉野 幸一郎 | 大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授 |
| 研究開発項目[1] | 飯尾 尊優 | 同志社大学 文化情報学部 准教授 |
| 研究開発項目[2][4] | 境野 翔 | 筑波大学 システム情報系 准教授 |
| 研究開発項目[2] | 村田 真悟 | 慶應義塾大学 理工学部 准教授 |
| 研究開発項目[3] | 横倉 勇希 | 長岡技術科学大学 工学研究科 准教授 |
| 研究開発項目[3] | 大西 亘 | 東京大学 大学院工学系研究科 准教授 |
| 研究開発項目[3] | 藤本 康孝 | 横浜国立大学 大学院工学研究院 教授 |
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- プロジェクト概要（405 KB）