お知らせ

2026/05/15

ムーンショット型研究開発事業　ムーンショット目標3　プロジェクトマネージャー（PM）採択者一覧

ムーンショット目標3「2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」

統合研究

プロジェクトマネージャー（PM）	研究開発プロジェクト名
尾形 哲也（早稲田大学 理工学術院基幹理工学研究科　教授）	一人に一台一生寄り添うスマートロボットAIREC
河原塚 健人（東京大学 次世代知能科学研究センター　講師）	多層的な教示と継承を通じて成長する汎用自律ヒューマノイド
原田 研介（大阪大学 大学院基礎工学研究科　教授）	困難な環境における作業を実現するヒューマノイドの統合的研究開発

専門研究

プロジェクトマネージャー（PM）	研究開発プロジェクト名
境野 翔（筑波大学 システム情報系　准教授）	力制御がつなぐ情報世界と物理世界
野崎 貴裕（慶應義塾大学 理工学部　准教授）	身体性相互作用の秩序に基づく知能創発ロボティクス基盤
林部 充宏（東北大学 大学院工学研究科　教授）	生体模倣ロボティクスが拓く多感覚統合可能な農業ヒューマノイド
森本 淳（京都大学 大学院情報学研究科　教授）	能力が自己強化的に拡張される身体知能の創成

要素研究

プロジェクトマネージャー（PM）	研究開発プロジェクト名
飯田 史也（東京大学 大学院工学系研究科　教授）	全身触覚知能による次世代人型AIロボットの創発
河原 吉伸（大阪大学 大学院情報科学研究科　教授）	協調安定動作の動力学表現学習とデータ駆動プリミティブ生成技術の開発
竹井 邦晴（北海道大学 大学院情報科学研究院　教授）	人の触覚知覚と認知を学び還元する電子皮膚搭載ロボットハンド
多田隈 建二郎（大阪大学 大学院基礎工学研究科　教授）	芯在安全ロボティック要素 －人身体内の劣駆動機序から学び抽く本質安全含有メカニズムの創成－
中川 智皓（大阪公立大学 大学院工学研究科　教授）	高効率身体で公共空間を移動するAI ロボット
野中 哲士（神戸大学 大学院人間発達環境学研究科　教授）	Learning to learn: 汎用ロボットのための能動的現場学習の原理
吉村 奈津江（東京科学大学 情報理工学院／ 国際医工共創研究院　教授）	「察し」を備えた動作アシストロボットの要素研究

※研究開発プロジェクト名は、採択後の作り込み（提案した研究開発プロジェクトの見直しおよび具体化）を経て変更される場合があります。