| 氏 名 |
国内/
国際 |
区分 |
表 題 |
発 表 先 |
発表日 |
| 砂田茂、田中孝次、川島健太 |
国際 |
論文 |
Maximization of thrust-torque ratio of coaxial rotor |
Journal of aircraft |
2005.4.1 |
| 砂田茂、得竹浩、広末渡、松江淳 |
国内 |
口頭 |
環境・防災モニタリング用小型２重反転回転翼機の開発 |
日本航空宇宙学会年次会 |
2005.4.7 |
| Yasuhisa Hirata, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge |
国際 |
口頭 |
Motion Control of Passive-type Walking Support System based on Environment Information |
International Conference on Robotics and Automation |
2005.4.21 |
| Naoyuki Kubota & Kenichiro Nishida |
国際 |
口頭 |
Fuzzy Computing for Communication of A Partner Robot Based on Imitation |
IEEE 2005 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005) |
2005.4.22 |
| 今井 倫太、鳴海 真理子 |
国際 |
口頭 |
Immersion in Interaction Based on Physical World Object |
The 2005 International Conference on Active Medial Technology (AMT2005) |
2005.5 |
| 佐々木 裕宣，久保田 直行 |
国際 |
口頭 |
Behavior learning of a mobile robot with a spiking neural network |
NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE AND NEURAL SYSTEM (ICCNS 2005) |
2005.5.19 |
| 深谷憲太，平田泰久，小菅一弘 |
国内 |
口頭 |
パッシブロボティクスに基づいた人と移動ロボットによる物体のハンドリング |
第5回計測自動制御学会制御部門大会 |
2005.5.26 |
| 久保田 直行，西田 謙一郎 |
国内 |
口頭 |
パートナーロボットのコミュニケーションのための相互認知環境 |
第5回計測自動制御学会制御部門大会 |
2005.5.26 |
| 阿部 稔，久保田 直行 |
国内 |
口頭 |
パートナーロボットのサイクリックジェスチャー認識のための視知覚 |
日本知能情報ファジィ学会 ECOmp研究部会 |
2005.5.28 |
| 佐々木 裕宣，久保田 直行 |
国内 |
口頭 |
動的環境下における移動ロボットのための時空的情報処理 |
日本知能情報ファジィ学会 ECOmp研究部会 |
2005.5.28 |
| 向井 淳、今井 倫太、安西 祐一郎 |
国内 |
論文 |
観測指向モデルによるロボットの自発的な行動基準の生成 |
知能と情報（日本知能情報ファジイ学会誌） |
2005.6 |
| 今井 倫太、大澤 博隆、鳴海 真理子 |
国際 |
口頭 |
Designing Human-Robot Interaction via Physical World Objects |
IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO’05) |
2005.6 |
| Naoyuki Kubota |
国際 |
口頭 |
Imitative Learning for Social Robotics Based on Computational Intelligence |
The Thirteenth Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems |
2005.6.1 |
| 瀬戸 文美，小菅 一弘，平田 泰久 |
国内 |
口頭 |
RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御−第6報 一般性を有する自己衝突回避動作の実機による検証 − |
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ０５ |
2005.6.10 |
| 村木 亜沙美，平田 泰久，小菅 一弘 |
国内 |
口頭 |
操作性向上を目指したキャスタ特性に基づくパッシブ型歩行支援システムの運動制御 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ０５ |
2005.6.10 |
| 畑山 哲広，ネジャトバクシュ ナエメ，平田 泰久，小菅 一弘 |
国内 |
口頭 |
全方向移動機構を持つパッシブ型歩行支援機における操作性向上 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ０５ |
2005.6.10 |
| 西田 謙一郎，久保田 直行 |
国内 |
口頭 |
知覚に基づく人間-ロボット協調のための対話 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 |
2005.6.11 |
| Masahiro Tomono |
国際 |
口頭 |
Environment Modeling by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Monocular Camera |
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts 2005(ARSO2005) |
2005.6.12 |
| Naoyuki Kubota, Kenichiro Nishida |
国際 |
口頭 |
Situated Perception of A Partner Robot Based on Neuro-Fuzzy Computing |
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05) |
2005.6.14 |
| Yasuhisa Hirata, Chuy Oscar Jr, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge |
国際 |
口頭 |
Human-adaptive Motion Control of Active and Passive type Walking Support System |
2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts |
2005.6.14 |
| Naoyuki Kubota ＆ Hironobu Sasaki |
国際 |
口頭 |
Genetic Algorithm for A Fuzzy Spiking Neural Network of A Mobile Robot |
第６回 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation （CIRA2005） |
2005.6.29 |
| Oscar Chuy Jr. , Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge |
国際 |
口頭 |
Online Approach in Adapting User Characteristic for Walker Control |
（ICORR 2005）“IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics” |
2005.6.29 |
| Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge |
国際 |
口頭 |
Motion Control of Passive-type Intelligent Walker Based on Caster-like Dynamics |
（ICORR 2005）“IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics” |
2005.6.30 |
| 佐竹聡、川島英之,今井倫太 |
国内 |
口頭 |
ニュースコンテンツ提示ロボットにおけるユーザ興味を考慮したコンテンツ選択手法 |
電子情報通信学会研究会 |
2005.7.13 |
| 中村 学、川島英之, 佐竹聡、今井倫太 |
国内 |
口頭 |
コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装 |
電子情報通信学会研究会 |
2005.7.13 |
| Naemeh Nejatbakhsh, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge |
国際 |
口頭 |
Passive Omnidirectional Walker -Design and Control- |
International Conference on Advanced Robotics |
2005.7.18 |
| 工藤 卓、田口 隆久 |
国内 |
口頭 |
分散神経回路網における自己組織化ネットワークのダイナミクス |
第２8回大会日本神経科学Neuroscience2005 |
2005.7.27 |
| 石井健太郎、今井倫太 |
国内 |
口頭 |
潜在的対話相手を発見するロボット・センサネットワーク |
電子情報通信学会研究会 |
2005.7.29 |
| 久保田 直行，佐々木 裕宣，谷口 和彦 |
国際 |
口頭 |
Illuminance Measurement of A Mobile Robot Based on Computational Intelligence |
International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) |
2005.7.30 |
| Naoyuki Kubota, Shinichi Kamijima & Kazuhiko Taniguchi |
国際 |
口頭 |
Teleoperation Of A Vision-based Mobile Robot Under Office Automation Floors |
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) |
2005.7.30 |
| Oscar Chuy Jr. , Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge |
国際 |
口頭 |
Motion Control Algorithms for a New Intelligent Robotics Walker in Emulating Ambulatory Device Function |
International Conference on Mechtronics and Automation（ICMA2005） |
2005.7.31 |
| Fumi Seto, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata |
国際 |
口頭 |
Self-collision Avoidance Motion Control for Human Robot Cooperation System using RoBE |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
2005.8.3 |
| Masahiro Tomono |
国際 |
口頭 |
Efficient Global Scan Matching Using Saliency-based Scan Point Resampling |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) |
2005.8.4 |
| Oscar Chuy Jr. , Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge |
国際 |
口頭 |
Augmented Variable Center of Rotation in Controlling a Robotic Walker to Adapt User Characteristics |
International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2005） |
2005.8.5 |
| 大倉彰浩、得竹浩、砂田茂 |
国内 |
論文 |
小型回転翼機の自律ホバリング飛行 |
日本航空宇宙学会誌 |
2005.8.5 |
| 久保田 直行，西田 謙一郎 |
国際 |
口頭 |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IRPS 2005) |
Human Recognition of A Partner Robot Based on Relevance Theory and Neuro-Fuzzy Computing |
2005.8.5 |
| Naoyuki Kubota, Kyotaro Tomoda |
国際 |
口頭 |
Behavior Acquisition of A Partner Robot through Interaction |
SICE Annual Conference 2005 |
2005.8.9 |
| Naoyuki Kubota , Hironobu Sasaki |
国際 |
口頭 |
Genetic Algorithm for A Fuzzy Spiking Neural Network of A Mobile Robot |
SICE Annual Conference 2005 |
2005.8.9 |
| Naoyuki Kubota & Kyotoro Tomoda |
国際 |
口頭 |
Behavior Acquisition of A Partner Robot through Interaction with A Human |
SICE Annual Conference 2005 |
2005.8.9 |
| 今井 倫太 |
国際 |
口頭 |
Human-Robot communication based on sensor information |
SICE Annual Conference in Okayama |
2005.8.9 |
| 工藤 卓、田口 隆久 |
国際 |
口頭 |
Robotic brain: interaction and intelligence in living neuronal networks connected to moving robot |
SICE Annual Conference 2005 |
2005.8.9 |
| Naoyuki Kubota & Kyotoro Tomoda |
国際 |
口頭 |
Behavior Acquisition of A Partner Robot through Interaction with A Human |
SICE Annual Conference 2005 |
2005.8.9 |
| 今井 倫太、川島英之、本田善久 |
国際 |
口頭 |
Generating Behavioral Protocol for Human-Robot Physical-Contact Interaction |
The 2005 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2005) |
2005.8.14 |
| Indra Adji Sulistijono, Naoyuki Kubota |
国際 |
口頭 |
Human Clustering for A Partner Robot Based on Computational Intelligence |
The Second International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD) 2005 |
2005.8.29 |
| 中村学，川島英之，佐竹聡，今井倫太，安西祐一郎 |
国内 |
論文 |
コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装 |
日本データベース学 |
2005.9 |
| 工藤 卓、田口 隆久 |
国内 |
口頭 |
外界と相互作用する生体神経回路網〜神経物理工学プラットフォームの確立を目指して |
招待講演 北海道大学工学部 |
2005.9 |
| 工藤 卓、田口 隆久 |
国内 |
口頭 |
再構成神経回路網と小型ロボットとの相互作用〜神経物理工学プラットフォームの確立を目指して |
第20回生体・生理工学シンポジウム（BPES２００５） |
2005.9.6 |
| Indra Adji Sulistijono，久保田 直行 |
国内 |
口頭 |
自己組織化マップとバックプロパゲーションに基づくパートナーロボットの人間識別 |
第21回ファジィシステムシンポジウム |
2005.9.7 |
| 工藤 卓、田口 隆久 |
国内 |
口頭 |
ロボットと相互作用する生態神経回路網〜神経物理工学プラットフォームの確立を目指して |
第21回ファジィシステムシンポジウム |
2005.9.8 |
| 清水 俊之，久保田 直行 |
国内 |
口頭 |
パートナーロボットの人間検出のための視知覚 |
第21回ファジィシステムシンポジウム |
2005.9.8 |
| 久保田 直行，阿部 稔 |
国際 |
口頭 |
Computational Intelligence for Cyclic Gestures Recognition of A Partner Robot |
Ninth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2005) |
2005.9.14 |
| 友納正裕 |
国内 |
口頭 |
画像列からの密な物体モデル生成のためのエッジの３次元復元 |
第23回日本ロボット学会学術講演会 |
2005.9.15 |
| 砂田茂、得竹浩、藤永仁 |
国内 |
口頭 |
低レイノルズ数における翼性能 |
日本航空宇宙学会流体力学講演会 |
2005.9.15 |
| 原島文雄 |
国際 |
口頭 |
Human Adaptive Mechatronics-- Interaction and Intelligence-- |
ETFA2005 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation |
2005.9.20 |
| 上島 伸一，久保田 直行，谷口 和彦 |
国際 |
口頭 |
Teleoperation of A Mobile Robot under Office Automation Floors with Visual Assistance |
The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005) |
2005.9.20 |
| 久保田 直行，梅田 伴明 |
国際 |
口頭 |
Coevolutionary Algorithm for Behavior Acquisition of Soccer Robots |
The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005 |
2005.9.21 |
| 久保田 直行，佐々木 裕宣 |
国際 |
口頭 |
Spiking Neural Network for Behavior Learning of A Mobile Robot |
The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005) |
2005.9.22 |
| 久保田 直行，阿部 稔 |
国際 |
口頭 |
Cyclic Gestures Recognition for Interactive Learning of A Partner Robot |
The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005) |
2005.9.22 |
| 久保田 直行，阿部 稔 |
国際 |
口頭 |
Gestures Recognition for A Partner Robot Based on Spiking Neural Network |
Daeduck International Conference on Human-Centered Advance Intelligent Technology (DIHCA 2005) |
2005.9.26 |
| 西田 謙一郎，小嶋 宏幸，久保田 直行 |
国内 |
口頭 |
環境に制約された対話のためのパートナーロボットの知覚 |
第15回インテリジェント・システム・シンポジウム |
2005.9.27 |
| 上島 伸一，久保田 直行，谷口 和彦 |
国内 |
口頭 |
視覚に基づく移動ロボットのための状態遷移に基づく遠隔操作補助 |
第15回インテリジェント・システム・シンポジウム |
2005.9.27 |
| 久保田 直行，西田 謙一郎 |
国際 |
口頭 |
Development of Internal Models for Communication of A Partner Robot Based on Computational Intelligence |
6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005) |
2005.9.29 |
