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| 現在の所属： |
慶応義塾大学理工学部 助教授 |
| 応募時の所属： |
同上 助手 |
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| 認識と演出の相互作用に基づくコミュニケーションロボットの実現 |
本研究では、演出・認識・発話/ジェスチャ生成の三つの過程（演出ルール）を 利用したコミュニケーションロボットを構築する。具体的には、1.ロボットが生成する発話/ ジェスチャと人間の認識対象との関係についての研究、2.認知研究を基にした汎用的で実用に耐えうる演出ルールを作る研究、3.演出データベースを構築し、演出ルールの連鎖を制御する機構を作る研究を行い、これらをロボット上で実現する。
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--2006年1月末現在-- |
| 氏 名 |
国内/
国際 |
区分 |
表 題 |
発 表 先 |
発表日 |
| 石井健太郎,今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
ヒューマンロボットインタラクションにおける視覚センサの設計と実装 |
第65回情報処理学会全国大会 |
2003.3.25 |
| 鳴海真理子,今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
演出を用いたロボット用音声対話システムの設計と実装 |
第65回情報処理学会全国大会 |
2003.3.26 |
| 佐竹聡、川島英之,今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
データベースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築 |
第65回情報処理学会全国大会 |
2003.3.26 |
| 佐竹聡、川島英之,今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
データベースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築 |
電子情報通信学会研究会 |
2003.4.25 |
| 鳴海真理子、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
演出を用いた実世界情報の顕在化の研究 |
日本人工知能学会全国大会 |
2003.6.25 |
| 川島英之,遠山元道,今井 倫太,安西祐一郎 |
国内 |
口頭 |
センサデータベースシステムの実現方式の一提案 |
情報処理学会:第131回データベースシステム研究会 |
2003.7.17 |
| 向井 淳、安西 祐一郎、今井 倫太 |
国際 |
口頭 |
Indefinite Observation for Spontaneous Trend Generation |
Agent-Based Technologies and Systems (ATS 2003) |
2003.8 |
川島 英之、遠山 元道、
今井 倫太、安西 祐一郎 |
国内 |
論文 |
リモートメモリを用いたセンサデータストリームの永続化 |
情報処理学会論文誌 |
2003.9 |
| 今井 倫太、鳴海 真理子 |
国際 |
口頭 |
Generating Common Quality of Sense by Directed Interaction |
The 2003 International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003) |
2003.10 |
| 佐竹 聡、川島 英之、今井 倫太 |
国際 |
口頭 |
LACOS: Context Management System for a Sensor-Robot Network |
The 10th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 2004) |
2003.10 |
| 鳴海真里子、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
演出を用いたヒューマン・ロボットインタラクション |
合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2003(JAWS2003) |
2003.10.8 |
| 佐藤恵、今井倫太 |
国内 |
口頭 |
事後的な意味付けを用いたコミュニケーションモデルの提案 |
第16回自律分散システムシンポジウム |
2004.1.26 |
| 佐原昭慶、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
ポテンシャル場を用いたヒューマノイドロボットのアーム衝突回避機構CAHRAの設計と実装 |
第66回情報処理学会全国大会 |
2004.3.9 |
| 櫻井一人、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
狭指向性スピーカを用いたロボットの対話における音声の指向性に関する有用性の実証実験と評価 |
第66回情報処理学会全国大会 |
2004.3.10 |
| 広田裕、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
コミュニケーションロボットのためのセンサ情報を用いた発話解釈システムの設計と実装 |
情報処理学会第66回全国大会 |
2004.3.10 |
| 広瀬健志郎、佐竹聡、川島英之、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
コミュニケーションロボットによるWWW上のコンテンツ閲覧へ向けたモーション記述言語の設計と実装 |
情報処理学会第66回全国大会 |
2004.3.11 |
| 松下貴記,今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
レスキューロボットを用いた三次元CGによる災害現場の可視化システムの実装 |
情報処理学会第66回全国大会 |
2004.3.11 |
| 石井健太郎、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
コンテキストを持つ環境センサ:ヒューマン・ロボットインタラクション支援システムCOSPIの提案 |
第18回人工知能学会全国大会 |
2004.6.2 |
| 佐竹 聡、川島 英之、今井 倫太 |
国際 |
口頭 |
CDBMS: Database Management System for A Communication Robot |
The 2003 International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003) |
2004.8 |
| 今井 倫太 |
国際 |
口頭 |
Immersion in Interaction with A Robot |
SICE Annual Conference in Sapporo |
2004.8 |
| 今井 倫太、鳴海 真理子 |
国際 |
口頭 |
Human-Centric Approach for Human-Robot Interaction |
The 8th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2004) |
2004.8 |
| 石井 健太郎、今井 倫太 |
国際 |
口頭 |
COSPI: Contextual Sensors for Human-Robot Interaction |
The 10th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 2004) |
2004.8 |
| 石井健太郎、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
コミュニケーションの状態に依存したセンサデータ処理システム |
人工知能学会研究会 |
2004.8.4 |
| 佐竹聡、川島英之、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
ブラウジングロボット：コミュニケーションロボットによるインターネットコンテンツの閲覧 |
人工知能学会研究会 |
2004.8.4 |
| 今井 倫太、鳴海 真理子 |
国際 |
口頭 |
Robot Behavior for Encouraging Immersion in Interaction |
Complex Systems Intelligence and Modern Technological Applications (CSIMTA04) |
2004.9 |
| 広田 裕、今井 倫太 |
国際 |
口頭 |
Sensor Based Utterance Interpretation System SAR for Communication Robot |
The 2004 International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004) |
2004.9 |
| 広瀬健志郎、佐竹聡、川島英之、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
異種ヒューマノイドロボット間でのコミュニケーションコンテンツの共有の実現 |
情報処理学会研究会 |
2004.9.10 |
| 佐原 昭慶、今井 倫太、安西 祐一郎 |
国際 |
口頭 |
CAHRA: Collision Avoidance System for Humanoid Robot Arms with Potential Field |
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) |
2004.10.12 |
| 広瀬 健志郎、川島英之、今井 倫太、安西 祐一郎 |
国際 |
口頭 |
Development of communication contents description language |
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) |
2004.10.12 |
| 今井 倫太、鳴海真里子 |
国内 |
口頭 |
ロボットとのコミュニケーションへの没入を実現するコミュニケーション技術 |
情報処理学会研究会 |
2004.11.11 |
| 川島 英之、今井 倫太、遠山 元道、安西 祐一郎 |
国内 |
論文 |
センサデータベースKRAFTの設計と実装 |
情報処理学会論文誌 |
2004.12 |
| 今井 倫太、鳴海真里子 |
国内 |
口頭 |
人間の感覚を利用したヒューマン・ロボットインタラクション |
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004) |
2004.12.19 |
| 向井 淳、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
属性変換を利用したコミュニケーションロボットの実現 |
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004) |
2004.12.19 |
| 大澤博隆、向井淳、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
ロボットの発話情報を利用した環境センサ情報への意味付け |
情報処理学会第67回全国大会 |
2005.3.2 |
| 杉山 治、神田崇行,今井 倫太,石黒浩,萩田紀博 |
国内 |
口頭 |
空間的要因に依存する指示語を用いたインタラクション |
情報処理学会第67回全国大会 |
2005.3.2 |
| 石井 健太郎、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
COSPI:コミュニケーションロボットのための対話する意思を探り出すセンサネットワーク |
情報処理学会第67回全国大会 |
2005.3.3 |
| 品川 泰英、長名保範、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
CMOSカメラを用いた小型状況認識システム |
情報処理学会第67回全国大会 |
2005.3.3 |
| 岸本有玄、向井淳、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
人型ロボットによるスライドプレゼンテーションに関する研究 |
情報処理学会第67回全国大会 |
2005.3.4 |
| 中村 学、川島英之,今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
コミュニケーションロボットの行動モジュール設計支援ソフトウェアRSVの設計と実装 |
情報処理学会第67回全国大会 |
2005.3.4 |
| 今井 倫太、鳴海 真理子 |
国際 |
口頭 |
Immersion in Interaction Based on Physical World Object |
The 2005 International Conference on Active Medial Technology (AMT2005) |
2005.5 |
| 向井 淳、今井 倫太、安西 祐一郎 |
国内 |
論文 |
観測指向モデルによるロボットの自発的な行動基準の生成 |
知能と情報（日本知能情報ファジイ学会誌） |
2005.6 |
| 今井 倫太、大澤 博隆、鳴海 真理子 |
国際 |
口頭 |
Designing Human-Robot Interaction via Physical World Objects |
IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO’05) |
2005.6 |
| 佐竹聡、川島英之,今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
ニュースコンテンツ提示ロボットにおけるユーザ興味を考慮したコンテンツ選択手法 |
電子情報通信学会研究会 |
2005.7.13 |
| 中村 学、川島英之, 佐竹聡、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装 |
電子情報通信学会研究会 |
2005.7.13 |
| 石井健太郎、今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
潜在的対話相手を発見するロボット・センサネットワーク |
電子情報通信学会研究会 |
2005.7.29 |
| 今井 倫太 |
国際 |
口頭 |
Human-Robot communication based on sensor information |
SICE Annual Conference in Okayama |
2005.8.9 |
| 今井 倫太、川島英之、本田善久 |
国際 |
口頭 |
Generating Behavioral Protocol for Human-Robot Physical-Contact Interaction |
The 2005 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2005) |
2005.8.14 |
| 中村学，川島英之，佐竹聡，今井 倫太，安西祐一郎 |
国内 |
論文 |
コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装 |
日本データベース学 |
2005.9 |
| 広田 裕，川島 英之，佐竹 聡，梅澤 猛，今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
セマンティック・センサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計 |
情報処理学会研究報告会 |
2005.11.9 |
| 梅澤猛，今井 倫太，安西祐一郎 |
国内 |
論文 |
領域可変型検索手法Baumによるモバイルユーザのための周辺情報提示 |
情報処理学会 |
2005.12.15 |
 |
 |
経歴（学歴・職歴）
| 平成4 |
慶應義塾大学 理工学部 電気工学科卒． |
| 平成6 |
同大大学院 修士課 計算機科学専攻終了 |
| 同年 |
NTTヒューマンインタフェース研究所入社 |
| 平成9 |
ATR知能映像通信研究所研究員. |
| 平成13 |
ATRメディア情報科学研究所研究員. |
| 平成14 |
慶應義塾大大学院 理工学研究科後期博士課程
開放環境科学専攻計算機科学専修修了
ATRメディア情報科学研究所客員研究員 |
| 平成15 |
慶応大学理工学部情報工学科安西・山崎・今井研究室 専任講師
科学技術振興事業財団さきがけ研究21 「相互作用と賢さ」研究員
ATR知能ロボティクス研究所客員研究員. 博士（工学） |
現在
（平成17） |
慶応義塾大学理工学部情報工学科安西・山崎・今井研究室 助教授 |
|
| 研究歴 |
| ロボット用音声対話システムの研究 |
| 多人数参加型仮想空間InterSpaceの開発 |
| 行動の創発機構の研究 |
| 人間とロボットのコミュニケーションにおける身体的関係の研究 |
| 人型コミュニケーションロボットの開発 |
| 人間とロボットのコミュニケーションにおける身体表現の研究 |
|
| 研究業績 |
学術論文
| * |
今井 倫太、開 一夫、安西 祐一郎. 注意機構を利用した ヒューマン・ロボットインタフェース,信学論D-II, Vol.J77-D-II, No.8, pp.1447--1456(1994-08) |
| * |
今井 倫太、篠沢 一彦. 自発的注意機構による呼びかけからの行動生成システム,信学論D-II, Vol.J81-D-II, No.11, pp.2635--2644 (1998-11) |
| * |
小野哲雄，今井倫太，江谷為之，中津良平． ヒューマンロボットインタラクションにおける関係性の創出． 『情報処理学会論文誌』，Vol. 41，No. 1，pp.158--166（2000）． |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai, Ryouhei Nakatsu. Reading a robot's mind: amodel of utterance understanding based on the Theory of Mind Mechanism.Advanced Robotics,Vol.13,No.4,pp.311-326,(2000). |
| * |
小野哲雄，今井倫太，石黒浩，中津良平（2001）． 身体表現を用いた人とロボットの共創対話． 『情報処理学会論文誌』，Vol. 42，No. 6，pp. 1348--1358． |
| * |
Michita Imai, Kazuo Hiraki, Tsutomu Miyasato, Ryouhei Nakatsu, Yuichiro Anzai. Interaction with Robots: Physical Constraints on the Interpretation of Demonstrative Pronouns. Int. Journal of HCI(2001.July.Accepted). |
| * |
今井 倫太, 小野 哲雄, 石黒 浩, 中津 良平, 安西 祐一郎.: ロボットからの発話：自発的発話生成のための注意の表出機構の実現, 情報処理学会論文誌, Vol.42, No.11, pp.2618--2629, 2001. |
| * |
Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Takayuki Kanda, Ryohei Nakatsu, ``Robovie: an interactive humanoid robot,'' Int. J. Industrial Robotics, Vol. 28, No. 6, pp.498-503,(2001) |
| * |
今井 倫太, 小野 哲雄, 中津 良平, 安西 祐一郎.協調伝達モデル：関係性に基づくヒューマンロボットインタフェース.信学論A, Vol. J85-A, No.3,pp.370--379 (2002) |
| * |
神田崇行,石黒浩,小野哲雄,今井倫太,中津良平, ``人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果 ,'' 電子情報通信学会論文誌 D-I, Vol.J85-D-I,No.7,Jul. 2002. |
| * |
神田崇行,石黒浩,小野哲雄,今井倫太,前田武志,中津良平, ``研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発 ,'' 電子情報通信学会 論文誌D-I,Vol.J85-D-I, No.4, pp.380-389, Apr. 2002. |
| * |
神田崇行,石黒浩,小野哲雄,今井倫太,中津良平, ``人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価,'' 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.3, pp.315-323, 2002. |
| * |
H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T.Kanda, Development of an interactivehumanoid robot "Robovie" -An interdisciplinary approach, R. A. Jarvisand A. Zelinsky (Eds.), Robotics Research, Springer, pp. 179-191, 2003. |
国際会議
| * |
Michita Imai, Kazuo Hiraki, Tsutomu Miyasato. Robot Navigation with Demonstrative Pronouns, Proceedings of 7th IEEE International Workshopon Robot and Human Communication (ROMAN'98), Vol.1, pp.256--261(1998). |
| * |
Michita Imai, Tsutomu Miyasato. A Study of Emergent Computation of Life-Like Behavior by Indefinite Observation, Lecture Notes in Computer Science 1554 (AMCP'98), pp.370-385 (1998). |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai, and Tameyuki Etani . Sociality of Robots in Symbiotic Relations with Humans. Proceedings of the Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 4th '99), pp. 16--19 (1999). |
| * |
Tetsuo Ono,Michita Imai, Tameyuki Etani . Robots as Human Peers: Cognitive Conditions of Human-Robot Interaction. The Second International Conference on Cognitive Science (ICCS'99), pp. 693--696(1999). |
| * |
Michita Imai, Kazuo Hiraki, Tsutomu Miyasato. Physical Constraints on Human Roboto Interaction, Proceedings of 16th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI99), Vol.2, PP.1124--1130(1999). |
| * |
Michita Imai, Testuo Ono, Tameyuki Etani. Attractive Interface for Human Robot Interaction, Proceedings of 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'99), pp. 124--129, (1999). |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai . Robot-Mediated Communication: Robots Promoting Matchmaking between Humans. Proceedings of 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'99), pp.237--241 (1999). |
| * |
Michita Imai, Testuo Ono, Tameyuki Etani. Agent Migration: Communications between a Human and Robot, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC'99), pp.391, (1999). |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai . Robot Behavior Generation using an Autopoietic System and its Social Dynamics. The Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium (AFSS2000),pp. 16-21, (2000). |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai. Reading a Robot's Mind: A Model of Utterance Understanding based on the Theory of Mind Mechanism. Proceedings of AAAI-2000, pp,142--148,(2000). |
| * |
Michita Imai, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai. Attention Expression Mechanism for Utterance Generation, Proceedings of 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2000), pp. 1--6, (2000). |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro. ``Anthropomorphic Communication in the Emerging Relationship between Humans and Robots,''Proceedings of 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2000), pp. 334--339, (2000). |
| * |
Michita Imai, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot, Proceedings of The Sixth Symp. On Artificial Life and Robotics (AROB 6th 2001), pp. 50--53, (2001). |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro (2001). A Model of Embodied Communications with Gestures between Humans and Robots. Proceedings of Twenty-third Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci2001), pp. 732--737. |
| * |
Michita Imai, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro. Physical Relation and Expression: Joint Attention for Human-Robot Interaction, Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN2001), pp.512-517,(2001). |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro (2001). Embodied Communications between Humans and Robots Emerging from Entrained Gestures. Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (IEEE ROMAN 2001), pp.512-517,(2001). |
| * |
Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takayuki Kanda, Development of an interactive humanoid robot ``"Robovie" ? An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics,'' Proc. Int. Symposium Robotics Research, 2001. |
| * |
Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Takayuki Kanda, Ryohei Nakatsu, ``Robovie: A robot generates episode chains in our daily life,'' Proc. Int. Symposium Robotics pp. 1365-1361, 2001. |
| * |
Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Michita Imai,``Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications,'' (ICRA 2002, Video Proceedings). |
| * |
Michita Imai, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Kenji Mase, ``Robot Mediated Round Table: Analysis of the Effect of Robot's Gaze,'' Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2002)pp.411-416. |
| * |
Takayuki Kanda，Hiroshi Ishiguro，Tetsuo Ono, Michita Imai，and Kenji Mase， ``Multi-robot Cooperation for Human-Robot Communication,'' IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(ROMAN2002),pp.271-276, 2002. |
| * |
Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono and Kenji Mase, An approach for developing interactive humanoid robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), 2002.(to appear) |
| * |
Hideyuki KAWASHIMA, Motomichi TOYAMA, Michita IMAI, Yuiciro ANZAI ``Providing Persistence for Sensor Stream with Light Neighbor WAL,'' IASTED International Conference nformation Systems and Databases(ISDB 2002), (2002). |
| * |
Hideyuki KAWASHIMA, Motomichi TOYAMA, Michita IMAI, Yuiciro ANZAI, ``Providing Persistence for Sensor Data Stream with Temporal Consistency Conscious WAL,'' Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing(PRDC 2002),(2002). |
その他（査読あり）
| * |
Michita Imai, Tesuo Tajiri. An Interface between Robot Actions and Indefinite Utterances, IJCAI-97 poster session abstract, pp.48 (1997). |
| * |
今井 倫太、小野 哲雄、石黒 浩. エブリデイロボット： 日常の共有によるヒューマンロボットインタラクションの実現, 第５回ロボティクスシンポジア, pp.80--85,(2000.) |
|
| 所属学会 |
| ACM, 電子情報通信学会、情報処理学会、人工知能学会、ヒューマンインタフェース学会 |
| 研究分野 |
| ヒューマンロボットインタラクション、創発計算モデル、ロボット用音声対話システム |
| 本研究の抱負 |
コミュニケーションロボットを構築する際に、ロボットの機能の改良に注目するのが一般的である。しかしロボットが人間社会の一員として社会的な役割を担うためには、人間を含めた系としてロボットのコミュニケーションを設計する必要がある。つまり、ロボット単体の技術開発だけでは不十分である。コミニケーションにおける人間の心的反応の傾向を解明し、人間の反応を積極的に利用する機構の開発が必要となる。
本研究では、インタラクションの演出といった観点からこの課題に取り組む。特に、インタラクション自体を制御しロボットのコミュニケーション能力を向上させる取り組みは
皆無であり、本研究の中心的課題である。 |
| 受賞歴 |
| 平成１１年、日本人工知能学会全国大会優秀論文賞
|
| 学会および社会における活動など |
| 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 専門委員 |
| 情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会委員 |
| The 5th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) 座長 |
| インタラクション2004 出版委員 |
| ロボフェスタ神奈川へロボット出展 |
| ロボフェスタ関西へロボット出展 |
| ロボデックス2000へロボット出展 |
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Curriculum Vitae
Academic Qualifications |
From 1991 to 1994, Mr. Michita Imai studied Computer Science, Artificial Intelligence, and Human-Robot Interface on master course in Department of Computer Science at Keio University.
From 1994 to 1997, he worked on developing VR interactive system named Inter Space at NTT Human-Interface laboratories.
From 1997, he joined ATR Media Integration and Communications Research Laboratories.
From 2001, he joined ATR Media Information Science Laboratories.
From 2002, he also joined Anzai Yamasaki Lab. in Department of Information and Computer Science at Keio Univ.
From 2003, Michita Imai was assistant professor of Faculty of science and technology at Keio university and a Researcher at JST Presto and at ATR intelligence robotics and communication laboratories.
He received his Ph.D. degree in Computer Science from Keio Univ. in 2002.
From Apr. 2005, Michita Imai is associate professor of Faculty of science and technology at Keio university
|
| Research Field |
| Study of a dialogue system for an autonomous mobile robot. |
| Development of a shared cyberspace named InterSpace. |
| Study of a emergence mechanism for autonomous behaviors. |
| Study of the physical relationship in a human-robot communication. |
| Development of a humanoid. |
| Study of a physical expression in a human-robot communication. |
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| Research Activity |
Full paper
| * |
Michita Imai、Kazuo Hiraki、Yuichiro Anzai: Human-Robot Interface with Attention, Tranc. of IEICE J77-D-II No.8, pp.1447--1456(1994-08 in Japanese) |
| * |
Michita Imai, Kazuhiko Shinozawa: Action Generator in Response to Calling by Spontaneous Attention Mechanism, Tranc. of IEICE D-II, Vol.J81-D-II, No.11, pp.2635--2644 (1998-11 in Japanese) |
| * |
Tetsuo Ono, Michita Imai, Ryouhei Nakatsu. Reading a robot's mind: a model of utterance understanding based on the Theory of Mind Mechanism. Advanced Robotics,Vol.13,No.4,pp.311-326,(2000). |
| * |
Michita Imai, Kazuo Hiraki, Tsutomu Miyasato, Ryouhei Nakatsu, Yuichiro Anzai. Interaction with Robots: Physical Constraints on the Interpretation of Demonstrative Pronouns. Int. Journal of HCI (2001.July.Accepted). |
| * |
Michita Imai, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Ryouhei Nakatsu, Yuichiro Anzai: Utterance from Robot: Attention Expression Mechanism for Spontaneous Utterance Generation, Tranc. of IPS, Vol.42, No. 11, pp.2618--2629 (2001 in Japanese) |
| * |
Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Takayuki Kanda, Ryohei Nakatsu, ``Robovie: an interactive humanoid robot,'' Int. J. Industrial Robotics, Vol. 28, No. 6, pp.498-503,(2001). |
| * |
H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T.Kanda, Development of an interactive humanoid robot "Robovie" -An interdisciplinary approach, R. A. Jarvis and A. Zelinsky (Eds.), Robotics Research, Springer, pp. 179-191, (2003). |
International Conference
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Michita Imai, Kazuo Hiraki, Tsutomu Miyasato. Robot Navigation with Demonstrative Pronouns, Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'98), Vol.1, pp.256-261,(1998). |
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Michita Imai, Tsutomu Miyasato. A Study of Emergent Computation of Life-Like Behavior by Indefinite Observation, Lecture Notes in Computer Science 1554 (AMCP'98), pp.370-385 ,(1998). |
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Tetsuo Ono, Michita Imai, and Tameyuki Etani . Sociality of Robots in Symbiotic Relations with Humans. Proceedings of the Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 4th '99), pp. 16--19, (1999). |
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Tetsuo Ono,Michita Imai, Tameyuki Etani . Robots as Human Peers: Cognitive Conditions of Human-Robot Interaction. The Second International Conference on Cognitive Science (ICCS'99), pp. 693--696, (1999). |
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Michita Imai, Kazuo Hiraki, Tsutomu Miyasato. Physical Constraints on Human Roboto Interaction, Proceedings of 16th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI99), Vol.2, PP.1124--1130, (1999). |
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Michita Imai, Testuo Ono, Tameyuki Etani. Attractive Interface for Human Robot Interaction, Proceedings of 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'99), pp. 124--129, (1999). |
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Tetsuo Ono, Michita Imai. Robot-Mediated Communication: Robots Promoting Matchmaking between Humans. Proceedings of 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'99), pp.237--241, (1999). |
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Michita Imai, Testuo Ono, Tameyuki Etani. Agent Migration: Communications between a Human and Robot, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC'99), pp.391, (1999). |
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Tetsuo Ono, Michita Imai . Robot Behavior Generation using an Autopoietic System and its Social Dynamics. The Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium (AFSS2000),pp. 16-21, (2000). |
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Tetsuo Ono, Michita Imai. Reading a Robot's Mind: A Model of Utterance Understanding based on the Theory of Mind Mechanism. Proceedings of AAAI-2000, pp,142--148,(2000). |
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Michita Imai, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai. Attention Expression Mechanism for Utterance Generation, Proceedings of 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2000), pp. 1--6, (2000). |
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Tetsuo Ono, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro. ``Anthropomorphic Communication in the Emerging Relationship between Humans and Robots,'' Proceedings of 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2000), pp. 334--339, (2000). |
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Michita Imai, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot, Proceedings of The Sixth Symp. On Artificial Life and Robotics (AROB 6th 2001), pp. 50--53, (2001). |
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Tetsuo Ono, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro (2001). A Model of Embodied Communications with Gestures between Humans and Robots. Proceedings of Twenty-third Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci2001), pp. 732--737. |
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Michita Imai, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro. Physical Relation and Expression: Joint Attention for Human-Robot Interaction, Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2001), pp.512-517, (2001). |
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Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takayuki Kanda, Development of an interactive humanoid robot ``"Robovie" ? An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics,'' Proc. Int. Symposium Robotics Research, (2001). |
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Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Takayuki Kanda, Ryohei Nakatsu, ``Robovie: A robot generates episode chains in our daily life,'' Proc. Int. Symposium Robotics pp. 1365-1361, (2001). |
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Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Michita Imai,``Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications,'' (ICRA 2002, Video Proceedings). |
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Michita Imai, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Kenji Mase, ``Robot Mediated Round Table: Analysis of the Effect of Robot's Gaze,'' Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2002), pp.411-416. |
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Takayuki Kanda，Hiroshi Ishiguro，Tetsuo Ono, Michita Imai，and Kenji Mase, ``Multi-robot Cooperation for Human-Robot Communication,'' IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2002), pp.271-276,2002. |
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Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono and Kenji Mase, An approach for developing interactive humanoid robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), 2002.(to appear) |
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Hideyuki KAWASHIMA, Motomichi TOYAMA, Michita IMAI, Yuiciro ANZAI ``Providing Persistence for Sensor Stream with Light Neighbor WAL,'' IASTED International Conference nformation Systems and Databases(ISDB 2002), (2002). |
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Hideyuki KAWASHIMA, Motomichi TOYAMA, Michita IMAI, Yuiciro ANZAI, ``Providing Persistence for Sensor Data Stream with Temporal Consistency Conscious WAL,'' Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing(PRDC 2002), (2002). |
Other Conference
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Michita Satoh, Kazuo Hiraki, Yuichiro Anzai: A Dialogue with a Robot: A Design and Implementation of Speech Dialogue System using Sensor Information, SIG-SLUD-9202-3 , pp.19--26, (1992 in Japanese ). |
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Michita Imai, Michio Nagashima: Situated Interaction with Autonomous Robot SLP-12-5,pp.25-32, (1996 in Japanese) |
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Michita Imai, Tesuo Tajiri. An Interface between Robot Actions and Indefinite Utterances, IJCAI-97 poster session abstract, pp.48, (1997). |
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| Academic Society Membership |
He is a member of Institute of Electronics, Information and
Communication Engineers Japan (IEICE-J), the Information Processing
Society of Japan, the Japanese Cognitive Science Society, the Japanese
Society for Artificial Intelligence, Human Interface Society, and ACM. |
| Research Field |
| His research interests include autonomous robots, human-robot interaction, speech dialogue systems, humanoid, and spontaneous behaviors. |
| Research Aspiration |
In this research project, I would like to investigate the effect of directed interaction on a person's behavior. It is conventional to improve a communication mechanism to develop a communication robot. However, it is necessary to include person behaviors in a communication system when designing the robot playing a role in a human society. We must investigate a person's response to a robot's behavior and develop the mechanism that positively employs the person's response.
This study employs the directed interaction to deal withthe difficulty. In particular, since there is a few research toimprove the robot's communication ability by controlling the ongoing interaction itself, the directed interaction is the primary theme of my research. |
| Awards |
| Highest award of national annual conference of JSAI (1999) |
| Activity for Academic Society and Public |
| A member of a committee of Human Communication Science Group (HCS) in Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Japan (IEICE-J). |
| A member of a committee of Sig. Human Interface in the Information Processing Society of Japan. |
| A session organizer of symbiosis robots at the 5th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003). |
| Contribution to Robofesta Kanagawa and Kansai. |
| Contribution to Robodex 2000. |
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