成 果

2018年3月31日現在

雑誌・抄録集(DOI付)

  • * Yujun Chen, Murilo M. Marinho, Yusuke Kurose, Atsushi Nakazawa, Kyoichi Deie, Kanako Harada, and Mamoru Mitsuishi, "Towards Robust Needle Segmentation and Tracking in Pediatric Endoscopic Surgery," Proceedings of SPIE Medical Imaging 2018:Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, Vol. 10576, p.105762Y, 2018, DOI:https://doi.org/10.1117/12.2292418 (2018).
  • * M. Gallab, K. Tomita, S. Omata, and F. Arai, "Fabrication of 3D capillary vessel models having circulatory connection ports," Micromachines, 9(3):101, Published: 28 February 2018, DOI:10.3390/mi9030101 (2018).
  • * Murilo M. Marinho, Kanako Harada, and Mamoru Mitsuishi, "A Comparison of Software-based Remote Center-of-Motion Generation Algorithms," 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), pp.668-673, DOI: 10.1109/SII.2017.8279298 (2017).
  • * Yosuke Fujisawa, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, and Jumpei Arata, "Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in diameter for Neurosurgerybased on a Synthetic Elastic Structure," Proceedings of 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), Nagoya, Dec. 4, 2017, DOI: 10.1109/MHS.2017.8305215 (2017)
  • * Yuki Koyama, Keshwyn Annauth, Takashi Tayama, Yusuke Kurose, Seiji Omata, Fumihito Arai, Kiyohito Totsuka, Fumiyuki Araki, Muneyuki Takao, Makoto Aihara, Kanako Harada, and Mamoru Mitsuishi, "Evaluation of tool-tip height estimation for robotic vitreoretinal surgery," the 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017), pp.116-117, 2017 (2017).
  • * Narendra Kurnia Putra、Hitomi Anzai,Makoto Ohta, "Effects of Pulsatile Inlet Conditions on the Hemodynamic Conditions of Stent with Deformed Wall Simulations," The 5th International Conference on Instrumentation, Communications, Information Technoligy and Biomedical Engineering (ICICI-BME 2017), Kota Bandung, Indonesia, November 6, 2017 (2017).
  • * Shinya Sakuma, Ayaka Sato, Nobuhiko Kojima, Fumiya Tao, and Fumihito, Arai, "Force sensor probe using quartz crystal resonator with wide measurement range for mechanical characterization of HepG2 spheroid," Sensors and Actuators A: Physical, vol. 265, no. 1, pp. 202-210, 1 October 2017, DOI: 10.1016/j.sna.2017.08.033 (2017).
  • * Shono N, Kin T, Nomura S, Miyawaki S, Saito T, Imai H, Nakatomi H, Oyama H, and Saito N, "Microsurgery Simulator of Cerebral Aneurysm Clipping with Interactive Cerebral Deformation Featuring a Virtual Arachnoid," Oper Neurosurg, vol.14(5),pp579-589, 2018, published Aug. 1, 2017, DOI: 10.1093/ons/opx155 (2017)
  • * Yujie Li, Mingzi Zhang, David I. Verrelli, William Yang, Winston Chong, Makoto Ohta, Yi Qian, "A Sensitivity Study on Modelling a Flow-Diverting Stent as a Porous Medium using Computational Fluid Dynamics," the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2017(IEEE EMBC 2017), Seogwipo, South Korea, July 14, 2017, DOI: 10.1109/EMBC.2017.8037583 (2017).
  • * Mingzi Zhang, Yujie Li, Xi Zhao, David I. Verrelli, Winston Chong, Makoto Ohta, Yi Qian, "Applying Computer Simulation to the Design of Flow-diversion Treatment for Intracranial Conferece fo the IEEE," the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2017(IEEE EMBC 2017), Seogwipo, South Korea, July 11-15, 2017, DOI: 10.1109/EMBC.2017.8037582 (2017).
  • * Narendra Kurnia Putra, Pramudita Satria Palar, Hitomi Anzai, Koji Shimoyama, Makoto Ohta, "In Search for a Better Stent: Surrogate based Multi-Objective Optimization of Stent Design under Influence of Vessel Wall Deformation," Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017 39th Annual International Conference of the IEEE, July 11-15, 2017, DOI: 10.1109/EMBC.2017.8037081 (2017).
  • * Hiroaki Ueda, Ryoya Suzuki, Atsushi Nakazawa, Yusuke Kurose, Murilo M. Marinho, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Eiju Watanabe, Akio Morita, Kanako Harada, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi, "Toward autonomous collision avoidance for robotic neurosurgery in deep and narrow spaces in the brain," 3rd CIRP Conference on BioManufacturing 2017, Procedia CIRP, 65C (2017) pp. 110-114, DOI:https://doi.org/10.1016/j.procir.2017.04.027 (2017).
  • *Takashi Tayama, Yusuke Kurose, Tatsuya Nitta, Kanako Harada, Yusei Someya, Seiji Omata, Fumihito Arai, Fumiyuki Araki, Kiyoto Totsuka, Takashi Ueta, Yasuo Noda, Muneyuki Takao, Makoto Aihara, Naohiko Sugita, and Mamoru Mituishi, "Image Processing for Autonomous Positioning of Eye Surgery Robot in Micro-Cannulation," 3rd CIRP Conference on BioManufacturing 2017, Procedia CIRP, 65C (2017) pp. 105-109, DOI:https://doi.org/10.1016/j.procir.2017.04.036 (2017).
  • * Yushiro Tomiki, Murilo M. Marinho, Yusuke Kurose, Kanako Harada, and Mamoru Mitsuishi, "On the use of general-purpose serial-link manipulators in eye surgery," 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2017(URAI 2017), pp.540-541, DOI:10.1109/URAI.2017.7992663 (2017).
  • * Mingzi Zhang, Yujie Li, Xi Zhao, David I. Verrelli, Winston Chong, Makoto Ohta, and Yi Qian, "Haemodynamic effects of stent diameter and compaction ratio on flowdiversion treatment of intracranial aneurysms: A numerical study of a successful and an unsuccessful case," Jounal of Biomechanics 58(2017), 179-186, 14 June 2017, DOI:https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2017.05.001 (2017).
  • * Yusuke Kurose, Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi, "Blood vessel recognition with microscopic image toward robotic autonomous anastomosis," International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 12, Supplement 1, pp. S118-S119, June 2017, DOI:https://doi.org/10.1007/s11548-017-1588-3 (2017).
  • * Ko S, Nakazawa A, Kurose Y, Harada K, Mitsuishi M, Sora S, Shono N, Nakatomi H, Saito N, and Morita A., "Intelligent control of neurosurgical robot MM-3 using dynamic motion scaling," Neurosurg Focus, 2017 May;42(5):E5. DOI: 10.3171/2017.2.FOCUS16568. PubMed PMID: 28463616 (2017).
  • * Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Akio Morita, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, “Fabrication of Brain Tumor for Medical Simulator,” 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), Nagoya, Japan, November 29, 2016, DOI: 10.1109/MHS.2016.7824212 (2016)
  • * Takuya Uda, Masahiro Nakajima, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Akio Morita, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, “Fabrication of Dura Mater Model for Medical Simulator,” The proceedings of 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), pp. 52-53, Nagoya, Japan, November 28-30, 2016, DOI: 10.1109/MHS.2016.7824177 (2016)
  • * M. M. Marinho, A. Nakazawa, J. Nakanishi, T. Ueyama, Y. Hasegawa, J. Arata, M. Mitsuishi, K. Harada, “Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery,” The prodeedings of 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), p.11, November 28-30, 2016, DOI: 10.1109/MHS.2016.7824180 (2016)
  • * S. Heredia, M. M. Marinho, T. Ikemoto, K. Harada, M. Mitsuishi, M. Padilla, J. Marquez, “Development of a Virtual Reality Simulator for Robotic Brain Tumor Resection,” The proceedings of 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), p.45, November 28-30, 2016, DOI: 10.1109/MHS.2016.7824185 (2016)
  • * Y. Someya, S. Omata, T. Hayakawa, M. Mitsuishi, N. Sugita, K. Harada, Y. Noda, T. Ueta, K. Totsuka, F. Araki, H. Aihara, F. Arai, "Training System Using Bionic-eye for Internal Limiting Membrane Peeling," 27th 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), Nagoya, November 28, 2016. DOI: 10.1109/MHS.2016.7824208 (2016)
  • * Noriaki Hasegawa, Shinya Sakuma, Ayaka Sato and Fumihito Arai, “Improvement of sensitivity of force sensor probe using quartz crystal resonator,” The proceedings of 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), pp. 50-51, Nagoya, Japan, November 28-30, 2016, DOI: 10.1109/MHS.2016.7824208 (2017)
  • * Yasutomo Shimizu, Lei Liu, Hiroyuki Kosukegawa, Kenichi Funamoto, Toshiyuki Hayase, Toshio Nakayama, Makoto Ohta, "Deformation of stenotic blood vessel model made from Poly (Vinyl Alcohol) Hydrogel by hydrostatic pressure," Proceedings of International Mechanical Engineering Congress & Exposition 2016, Paper No. IMECE201666657, pp. V003T04A055; 8 pages, DOI:10.1115/IMECE201666657, November 2016 (2016)
  • * Kaihong YU, Ren TAKAHASHI, Makoto OHTA, " DEVELOPMENT OF THE WORKING FLUID WITH BLOOD VISCOSITY FOR EVALUATING ABLATION CATHETER IN IN VITRO SYSTEM," Proceedings of International Mechanical Engineering Congress & Exposition 2016, Paper No. IMECE2016-65975, pp. V003T04A011; 7 pages, doi:10.1115/IMECE2016-65975, November 2016 (2016)
  • * Takeshi Hayakawa, Ippei Kato, Fumihito Arai, Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Yasuo Noda and Takashi Ueta, “Retinal Vessel Model Fabricated on Curved Surface Structure for Simulation of Microcannulation,” ROBOMECH Journal, Vo.3, No.19, 2016, DOI: 10.1186/s40648-016-0059-x (2016)
  • * Atsushi Nakazawa, Kodai Nanri, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Hiroshi Nukariya, Yusuke Kurose, Naoyuki, Shono, Hirofumi Nakatomi, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, “Feedback methods for collision avoidance using virtual fixtures for robotic neurosurgery in deep and narrow spaces,” The proceedings of the sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016), pp.247-252, June 26-29, 2016, DOI:10.1109/BIOROB.2016.7523632 (2016)
  • * M. M. Marinho, K. Harada, N. Sugita, and M. Mitsuishi, “Reduced Errors in Robot-aided Minimally Invasive Surgery through Online Condition Number Optimization,” The proceedings of the sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016), pp.347-352, June 26-29, 2016, DOI:10.1109/BIOROB.2016.7523650 (2016)

国際学会発表(招待講演含む)

  • Makoto OHTA, "Artery Biomodel for Use as Evaluations of Medical Device," Workshop on Fluid Science an Engineering, Bandung, Indonesia, Oct 13, 2017 (2017).
  • * Noriaki Hasegawa, Shinya Sakuma, Ayaka Sato and Fumihito Arai, "Improvement of sensitivity of force sensor probe using quartz crystal resonator," The 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems), Nagoya, Japan, November 28-30, 2017 (2017).
  • Kazuhiro Watanabe, Hitomi Anzai, Makoto Ohta, "HOW TO FIND OUT OPTIMAL INTERVAL OF STRUTS FOR CEREBRAL ANERYSM?" 5th Switzerland-Japan Workshop on Biomechanics (SJB2017), Zermatt, Switzerland, September 15, 2017 (2017).
  • Yuta Muramoto, Dominik Hüsener, Gaëtan Bouvard, Makoto Ohta, Vincent Fridrici, and Philippe Kapsa, "Effects of temperature elevation on drilling of acrylic composite materials for bone biomodel," ELyT Workshop 2018, La Gentilhommière, Satillieu, France, March 6-8, 2018 (2018).
  • * Takaaki Sugino,Holger R. Roth,Masahiro Oda, Seiji Omata, Shinya Sakuma, Fumihito Arai,and Kensaku Mori, ”Automatic segmentation of eyeball structures from micro-CT images based on sparse annotation," SPIE Medical Imaging 2018, Houston, Texas, USA, February 12, 2018 (2018).
  • * Keisuke Uchida, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, "Measurement of two- and three-dimensional viscoelasticity of tissue and artificial organ," 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) MHS 2017, Nagoya University, Japan, December 4, 2017 (2017).
  • * Seiji Omata, Yusei Someya, Shyun-ya Adachi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kiyoto Totsuka, Fumiyuki Araki, Muneyuki Takao, Makoto Aihara and Fumihito Arai, "A novel Eye Surgery Simulator for Exercising Operation Task of Inner Limiting Membrane Peeling," 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), Nagoya University, Nagoya, Japan, December 4, 2017 (2017).
  • Junpei Arata, Keynote Talk "Multi degree-of-freedom surgical manipulator using largely deformable mechanical components," 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), Nagoya University, Nagoya, Japan, December 4, 2017 (2017).
  • *Jacinto E. Colan Zaita, Jun Nakanishi, Keisuke Ohara, Tadayoshi Aoyama, and Yasuhisa Hasegawa, "A Concept of a User Interface Capable of Intuitive Operation of 4-DoF Articulated Forceps," International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), Nagoya, December 4, 2017 (2017).
  • * Naoki Kotani, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, "Fabrication of the Brain Model with Soft Material for Surgical Simulator," International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2017), Nagoya University, Japan, December 4, 2017 (2017).
  • Tadao Matsunaga, Soyoka Osaki, Yasutomo Shimizu, Masaaki Shojima, Hiroshi Yoshida, Noriko Tsuruoka, Simon Tupin, Makoto Ohta, Akira Ito and Yoichi Haga, Tohoku University, "Local internal pressure measurement system of cerebral aneurysm model using ultra-miniature fiber-optic pressure sensor," 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) MHS 2017, Nagoya University, Japan, December 4, 2017 (2017).
  • Hiroshi Yoshida, Tadao Matsunaga, Yasutomo Shimizu, Masaaki Shojima, Kaihong Yu, Makoto Ohta, Noriko Tsuruoka and Yoichi Haga, Tohoku University, "Development of a Blood Vessel Model Attached with Ultrasound Sensors to Quantify Intravascular Treatment Skills," 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) MHS 2017, Nagoya University, Japan, December 4, 2017 (2017).
  • * Mahmoud Gallab, Seiji Omata and Fumihito Arai, Nagoya University, "A Novel Eye-Surgery Simulator of Glaucoma Surgery with a Bionic Eye Model," 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) MHS 2017, Nagoya University, Japan, December 4, 2017 (2017).
  • Akio Morita, et al. "Medical engineering in neurosurgery," 日中脳神経外科連盟第1回学術総会, Zhengzhou City,(鄭州), China Nov.4, 2017 (2017).
  • * Noriaki Hasegawa, Shinya Sakuma, Yuichi Murozaki, and Fumihito Arai, "Mechanical Characterization of Ultra-thin Membrane Using Force Sensing Chip," 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017), Nagoya, JAPAN, November 3-6, 2017 (2017).
  • Makoto Ito, Simon Tupin, Hitomi Anzai, Anna Suzuki, and Makoto Ohta, "Location Related Variability of Permeability Characteristics in Cancellous Bone," The 14th International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Miyagi, Japan, November 1-3, 2017 (2017).
  • Yuta Muramoto, Gaëtan Bouvard, Vincent Fridrici, Philippe Kapsa, Fredrik Lundell, and Makoto Ohta, "Research of high-speed contact with medical devices," (poster)The 17th International Symposium on Advanced Fluid Information, Sendai, Miyagi, Japan, November 1-3, 2017 (2017).
  • Makoto Ohta, Kazuhiro Watanabe, Mingzi, Zhang, Bastien Chopard, and Hitomi Anzai, "Development of Program for surveying stent strut position," (Second report, Poster) The 17th International Symposium on Advanced Fluid Information, Sendai, Miyagi, Japan, November 1-3, 2017 (2017).
  • Fumihito Arai, "Bionic Humanoid for Medical Innovation," 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017), Science Park of Veijing Institute of Technology, Beijing, China, October 18, 2017 (2017).
  • * Akiyuki HASEGAWA (Meijo University), Akihiko Ichikawa, Keisuke Uchida, Naoki Kotani, Shusaku Hayakawa (Meijo University), Masaru Takeuchi (Nagoya University), Toshio Fukuda (Meijo University and Institute of Technology Beijing), "Fabrication of Dry Dura Mater Models for Medical Surgical Simulator," 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017), Beijing, China, October 18, 2017 (2017).
  • * Hiroshi Yoshida, Tadao Matsunaga, Yasutomo Shimizu, Masaaki Shojima, Kaihong Yu, Makoto Ohta, Noriko Tsuruoka, Yoichi Haga, "Ultrasound sensors installed in blood vessel model for intravascular surgery procedure," 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017), Beijing, China, Octber 17-19, 2017 (2017).
  • * Takaaki Sugino, Holger R. Roth, Mohammad Eshghi, Masahiro Oda, Min Suk Chung, and Kensaku Mori, “Automatic Segmentation of Head Anatomical Structures from Sparsely-annotated Images,” IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), Beijing, China, October 17, 2017 (2017).
  • * S. Omata, S. Adachi, T. Masuda, H. Maruyama, K. Harada, M. Mitsuishi, K. Totsuka, F. Araki, M. Takao, M. Aihara, and F. Arai, "Eye Surgery Simulator for Training Intracular Operation of Inner Limiting Membrane," 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), October 17, 2017, Beijing, China (2017).
  • * Tadao Matsunaga, Shizuka Ohsaki, Yasutomo Shimizu, Masaaki Shojima, Hiroshi Yoshida, Noriko Tsuruoka, Makoto Ohta, Yoichi Haga, "Multipoint pressure measurement in blood vessel model for evaluation of intravascular treatment of cerebral aneurysm using fiber-optic pressure sensors," 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017), Beijing, China, Octber 17-19, 2017 (2017).
  • * Ren Takahashi, Kazuki Tamura, Tadashi Yamaguchi, Yasutomo Shimizu, Makoto Ohta, "Development of a poly (vinyl alcohol) hydrogel phantom to allow physical measurement in ultrasonographic conditions: a model for scatter," 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, Beijing, China, October 17-19, 2017 (2017).
  • * Shinya Sakuma, Noriaki Hasegawa, Yuichi Murozaki, and Fumihito Arai, "Force measurement using quartz crystal resonator integrated with sample clamping unit," The 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), Beijin, CHINA, October 17-19, 2017 (2017).
  • Akiyuki HASEGAWA (Meijo University), "Formation of biological tissue analogues," 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017), Beijing, China, October 16, 2017 (2017).
  • Makoto Ohta, "CFD for Intracranial Stent (international workshop)," Schedule of TU - ITB Workshop, Institut Teknologi Bandung,Bandung,Indonesia, 10-12 October 2017, (2017).
  • Yuta MURAMOTO, Vincent FRIDRICI, Philippe KAPSA, Gaёtan BOUVARD, Fredrik Lundell, and Makoto OHTA, "Drilling of PMMA-based bone biomodel: effect of additives," The 6th World Tribology Congress (WTC 2017), Beijing, China, 17-22 September, 2017 (2017).
  • Akio Morita, "Development of Microsurgical Robotic System for Neurosurgery. Introduction of Medical Engineering for Neurosurgery," Plenary session IV, WFNS 2017, Istanbul, Aug. 24, 2017 (2017).
  • Makoto Ohta, Kaihong Yu, Simon Tupin, Yasutomo Shimizu, "Artery Biomodel for Use as Evaluations of Medical Device," The 5th International Conference on Instrumentation, Control and Automation, Yogyakarta, Indonesia, August 10, 2017 (2017).
  • F. Arai, "Micro-nano Mechatronics for Multiscale Interactions in the Physical World," IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), Takamatsu, August 7, 2017 (2017).
  • * Y. Li, M. Zhang, D. I. Verrelli, W. Yang, W. Chong, M. Ohta, Y. Qian, "Modelling flow-diverting stent as porous medium with different permeabilities in the treatment of intracranial aneurysms: a comparison of a successfully treated case and an unsuccessful one," Proceedings of the 8th International Conference on Computational Methods (ICCM2017), Guangxi, China, July 27, 2017 (2017).
  • * Mingzi Zhang, Yujie Li, Xi Zhao, David I. Verrelli, Winston Chong, Makoto Ohta, Yi Qian, "Applying virtual stent deployment to study flow-diversion treatment for intracranial aneurysms: the effect of stent compaction on post-treatment wire configuratio," Proceedings of the 8th International Conference on Computational Methods (ICCM2017), Guangxi, China, July 27, 2017 (2017).
  • F. Arai, "Micro-Nano Robotics for Biomedical R&D," 3rd CIRP Conference on BioManufacturing 2017, Chicago, July 14, 2017 (2017).
  • * Hisataka Maruyama, Masaki Tsubaki, Seiji Omata, Taisuke Masuda, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kiyoto Totsuka, Fumiyuki Araki, Muneyuki Takao, Makoto Aihara, Fumihito Arai, "Fabrication of Retina Model having Photoelastic Pressure Sensor for Vitreoretinal Surgery Simulator," Transducers 2017, Kaohsiung, Taiwan, June 21, 2017 (2017).
  • Mingzi Zhang, Hitomi Anzai, Bastien Chopard, Yi Qian, Makoto Ohta, "A CFD-BASED GENETIC ALGORITHM APPLIED TO THE DESIGN OF FLOW-DIVERTING STENT FOR IDENTIFYING THE WIRE CONFIGURATION THAT MAXIMALLY DISRUPTS THE BUNDLE OF ANEURYSM INFLOW," Summer Biomechanics, Bioengineering and Biotransport Conference, Tucson, AZ, USA, June 21-24, 2017 (2017).
  • * Narendra Kurnia Putra, Pramudita Satria Palar, Hitomi Anzai, Koji Shimoyama, and Makoto Ohta, "Comparative Study between Different Strut's Cross Section Shape on Minimizing Low Wall Shear Stress along Stent Vicinity via Surrogate-based Optimization," 12th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimisation, Braunschweig, Germany, June 5-9, 2017 (2017).
  • Kanako Harada, "Bionic Humanoids as a platform for medicine-engineering collaboration," International Functional Reconstruction of the Hand International Symposium 2017 (IFRH2017), Nagoya Congress Center, Aichi, Japan, April 29, 2017 (2017).
  • Makoto Ohta, Tomohito Watanabe, Xiaobo Han, Hitomi Anzai, "EC MIGRATION ANALYSIS BY CFD WITH A STRUT IN FLOW CHAMBER," 5th International Conference on Computational & Mathematical Biomedical Engineering, Pittsburgh, PA, United States, April 11, 2017 (2017) .
  • Narendra Putra, Pramudita Satria Palar, Hitomi Anzai, Koji Shimoyama, and Makoto Ohta, "Variation of strut parameter effects with wall deformation on stent deployment via surrogate model," 5th International Conference on Computational and Mathematical Biomedical Engineering, Pittsburgh, US, April 10-12, 2017 (2017).
  • Akio Morita, et al, "Robotics and Microneurosurgery," Invited Lecture at the Yeditepe University, Istanbuhl, Turkey, March 10, 2017 (2017).
  • * Masahiro Oda, Taichi Kin, Kensaku Mori, "Extraction of membrane structure in eyeball from MR volumes”, SPIE Medical Imaging 2017, Orland, Florida, USA, February 13, 2017 (2017).
  • Kanako Harada, "Bionic Humanoids Propelling New Industrial Revolution -Concept and First Prototypes," 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), Nagoya University, Nagoya, November 28, 2016 (2016)
  • Yujie Li, David Verrelli, William Yang, Winston Chong, Makoto Ohta, Yi Qian, "Haemodynamic Simulation of Aneurysm Treated with Virtual Flow Diverter," 13th International IntraCranial Stent Meeting, Kobe, Japan, November 27, 2016 (2016) .
  • Mingzi Zhang, Yujie Li, Xi Zhao, Winston Chong, Makoto Ohta, Yi Qian, "Computer simulation of intracranial stent deployment," 13th International IntraCranial Stent Meeting, Kobe, Japan, November 27, 2016 (2016).
  • Narendra Kurnia Putra, Hitomi Anzai, Makoto Ohta, "An Investigation on the Effect of Vessel Wall Deformation on Blood Flow and Wall Shear Stress along Stent Deployment Area," 13th International IntraCranial Stent Meeting," Kobe, Japan, November 27, 2016 (2016).
  • Kazuhiro Watanabe, Hitomi Anzai, Makoto Ohta, "Exploring the relationship between the inflow zone and strut positions within the aneurysm orifice: a hemodynamic simulation study," 13th International IntraCranial Stent Meeting, Kobe, Japan, November 27, 2016 (2016).
  • Yasutomo SHIMIZU, Kaihong Yu, Simon Tupin, Tadao Matsunaga, Yoichi Haga, Makoto Ohta, "Modeling of cerebral vascular diseases," 3rd Biomedical Science and Technology Symposium (Macquarie-Tohoku Symposium), Sendai, Miyagi, Japan, November 9, 2016 (2016).
  • Kaihong Yu, Ren Takahashi, Makoto Ohta, "In Vitro Experimental Evaluation for Radiofrequency Ablation: Electrode Temperature and Lesion Size of Ablation with Open Irrigation Cooling," 3rd Biomedical Science and Technology Symposium (Macquarie-Tohoku Symposium), Sendai, Miyagi, Japan, November 9, 2016 (2016).
  • * Kouhei Miyamoto, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi, “Modulation of motion scaling ratio based on microscope magnification for master-slave microsurgical robotic system,” The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016), Daejeon, Korea, October 15, 2016 (2016).
  • * Yusuke Kurose, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi, “Stiffness-based Recognition of a Grasped Object for Cable Driven Surgical Robotic Instruments,” The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016), Daejeon, Korea, October 15, 2016 (2016).
  • * Sunho Ko, Atsushi Nakazawa, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Naoyuki Shono, Naoyuki Shono, Nobuhito Saito, Akio Morita, and Mamoru Mitsuishi, “Comparison of Dynamic Motion Scaling Methods for Master-Slave Microsurgical Robotic System,” The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016), Daejeon, Korea, October 15, 2016 (2016).
  • * Jiyong Kim, Takashi Tayama, Yusuke Kurose, Murilo Marques Marinho, Tatsuya Nitta, Kanako Harada, and Mamoru Mitsuishi, “Microscopic Image Processing for Eye Surgical Robot Automation,” The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016), Daejeon, Korea, October 15, 2016 (2016).
  • Simon TUPIN, Yasumoto SHIMIZU, Hitomi ANZAI, Kei TAKASE, Makoto OHTA, "Development of an In Vitro Test Platform for the Quantitative Evaluation of Stent Devices and their Deployment," Thirteenth International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Miyagi, Japan, October 12, 2016 (2016).
  • Kaihong YU, Vincent FRIDRICI, Philippe KAPSA, Makoto OHTA, "Evaluation of Tissue Heating for Radiofrequency Ablation Using a Vibrating Catheter," TFC ELyT Workshop 2016, Tohoku University & Miyagi Zao Royal Hotel, Japan, October 7, 2016 (2016).
  • Yuta Muramoto, Joanna Seiller, Vincent Fridrici, Gaëtan Bouvard, Philippe Kapsa, Makoto Ohta, "Material Investigation for the study of drilling bone biomodel," 3rd International Conference on BioTribology, London, UK, September 11, 2016 (2016).
  • * Taichi KIN, Hirofumi Nakatomi, Seiji Nomura, Naoyuki Shono, Daichi Nakagawa, Toki Saito, Hiroshi Oyama, Nobuhito Saito, "An Innovative Skull Base Surgical Simulation Using Computer Graphics by Multimodal Fusion Imaging Integrated Time, Space, and Real," 7th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies, Oosaka, June 15, 2016 (2016).
  • Hitomi Anzai, Kazuhiro Watanabe, Makoto Ohta, "Optimal Interval of two struts relative to aneurysm inflow," VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Crete, Greece, June 8, 2016 (2016).
  • Makoto Ohta, Tomohito Watanabe, Xiaobo Han, Hisatoshi Kobayashi, Hitomi Anzai, " Distribution on Endothelial Cells Downstream of a Stent Strut: An In-vitro Study," VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Crete, Greece, June 8, 2016 (2016).
  • Taihei Onishi, Yujie Li, Shunsaku Oppata, Tadashi Idei, Makoto Ohta, "Development of In-vitro Model for Evaluation of Endoleak and Migration on Stent Graft," VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Crete, Greece, June 8, 2016 (2016).
  • Tomohito Watanabe, Hisatoshi Kobayashi, Sho Matsumoto, Xiaobo Han, Hitomi Anzai, Makoto Ohta, "Endothelialization on NiTi wire with immobilization of collagen using HMDI," 10th World Biomaterials Congress, Montreal, Canada, May 18, 2016 (2016).
  • Kazuo Matsumoto, Makoto Ohta, Kaihong Yu, and Testui Yamashita, "Impact of Mechanical Vibration RF Ablation Compared with Conventional RF Ablations," Heart Rhythm Society's 37th Annual Scientific Sessions, San Francisco, CA, USA, May 6, 2016 (2016).

国内学会発表(招待講演含む)

  • 吉田 洋, "血管内治療評価のためのセンサ搭載血管モデルの開発," 第37回 日本脳神経血管内治療学会 東北地方会, 新潟, 2018年3月24日 (2018).
  • 清水 康智, 吉田 洋, 松永 忠雄, 芳賀 洋一, 太田 信, "ハイドロゲル製血管モデル造形用複合機プロトタイプの作製とその評価," 日本機械学会東北支部第53期総会・講演会, 東北大学, 仙台, 2018年3月11日 (2017).
  • 新井 史人,"生体に学ぶ機械システムの革新:知の統合による機械工学の新しい挑戦," 日本機械学会東海学生会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2018 (TEC18) 第 49 回学生員卒業研究発表講演会日本機械学会, 名古屋, 2018年3月12日 (2018).
  • 金 太一, "コンピュータグラフィックスを用いた脳神経外科手術シミュレーション," 第41回日本脳神経CI学会総会, 新潟, 2018年3月3日 (2018).
  • 于 凱鴻, 庄島 正明, 清水 康智, Tupin Simon, 松永 忠雄, 芳賀 洋一, 太田 信, "医用画像から構築した脳動脈モデルの官能評価比較:シリコーンとPVA-H," 第41回日本脳神経CI学会総会, 朱鷺メッセ, 新潟, 2018年3月2日 (2018).
  • 山下 樹里, "Slat model: 解剖理解が容易な臓器モデル表現方法の提案," 第47回日本神経放射線学会, つくば国際会議場(茨城県つくば市), 2018年2月16日 (2018).
  • 山下 樹里, "薄板モデル:複雑な構造をわかりやすく3次元印刷する方," 第17回産総研・産技連LS-BT合同発表会, 産業技術総合研究所, 茨城県つくば市, 2018年2月6日 (2018).
  • 松永 忠雄, "非平面微細加工技術を用いた体腔内イメージングデバイスの開発," 電気学会A部門, 計測研究会(生体計測及び一般), 仙台, 2017年12月22日 (2017).
  • 早川 周作, "Study on dura mater model for brain surgery simulator," 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 宮城県, 仙台国際センター, 2017年12月22日 (2017).
  • 于凱鴻, Tupin Simon, 庄島 正明, 太田信, "脳動脈血管PVA-Hモデルに対する官能評価," 日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会, 京都大学, 京都, 2017年12月15日 (2017).
  • 山下 樹里(産業技術総合研究所), 森田明夫, 田原重志(日本医科大学脳神経外科), "粘膜剥離操作の研修が可能な鼻中隔モデルの開発," 第24回日本神経内視鏡学会, パシフィコ横浜, 2017年11月9日 (2017).
  • 川端 友徳, 松永 忠雄, 森田 明夫, 原田 香奈子, 鶴岡 典子, 芳賀 洋一, "脳圧排定量化のための光ファイバセンサを搭載した脳べら," 第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 広島, 2017年10月31日 (2017).
  • 小山 裕暉, 田山 貴史, 黒瀬 優介, 新田 達也, ムリロ マリニョ, 原田 香奈子, 小俣 誠二, 新井 史人, 戸塚 清人, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相 原一, 杉田 直彦, 光石 衛, "網膜硝子体手術ロボットの術具の影を用いた術具高さ推定方法," 第26回日本コンピュータ外科学会大会, pp.314-315, DOI: https://doi.org/10.5759/jscas.19.308 (2017).
  • 小俣 誠二, 染矢 雄成, 足達 俊哉, 原田 香奈子, 光石 衛, 戸塚 清人, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相原 一, 新井 史人, "網膜硝子体手術訓練を忠実に再現する眼科手術シミュレータ," 第26回日本コンピュータ外科学会, 名古屋大学, 2017年10月29日 (2017).
  • 鎮西 清行, "日本コンピュータ外科学会 次の25年(パネルディスカッション)," 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 名古屋大学(愛知県名古屋市), 2017年10月29日 (2017).
  • 山下 樹里, "「手技の定量化を目指して」〜医工連携の道程〜:内視鏡下経鼻脳下垂体腫瘍手術ハンズオンセミナー向け患者モデルの開発," 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 名古屋大学(愛知県名古屋市), 2017年10月29日 (2017).
  • 杉野貴明,Holger R. Roth,小田昌宏,小俣誠二,佐久間臣耶,新井史人,森健策, "深層学習を用いたマイクロCT画像からの眼球構造自動抽出~少量データ学習による解剖構造抽出性能の検証~," 第26回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2017), 名古屋, 2017年10月28日 (2017).
  • 新田 達也, 中塚 俊樹, 川端 友徳, 松永 忠雄, 芳賀 洋一, 原田 香奈子, 光石 衛, 荒田 純平, "光ファイバを用いた経鼻的下垂体手術用ロボットツール用力覚センサの開発," 日本コンピュータ外科学会大会, pp.262-263, DOI: https://doi.org/10.5759/jscas.19.255 (2017).
  • 小俣 誠二, 染矢 雄成, 足達 俊哉, 益田 泰輔, 原田 香奈子, 光石 衛, 戸塚 清人, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相原 一, 新井 史人, "網膜硝子体手術訓練を忠実に再現する眼科手術シミュレータ," 第26回日本コンピュータ外科学会大会, pp.290-291, DOI: https://doi.org/10.5759/jscas.19.286 (2017).
  • 高尾 宗之, 荒木 章之,戸塚 清人, 外山 琢, 上田 高志, 野田 康雄, 相原 一, 小俣 誠二, 早川 健, 新井 史人, 原田 香奈子, 光石 衛, "水中で模擬内境界膜剥離が出来る眼球モデルの開発," 第71回日本臨床眼科学会, 2017年10月12日 (2017).
  • 長谷川 敬晃, 室崎裕一,佐久間臣耶,新井史人, "水晶振動式荷重センサを用いた微小薄膜の機械的特徴量計測," 第35回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017), 東洋大学, 埼玉県川越市, 2017年9月14日 (2017).
  • 藤澤 洋輔, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 荒田 純平, "柔軟機構を導入した脳神経外科手術用 4 自由度ロボット鉗子の 機構学モデルと位置決め精度評価," 第35回日本ロボット学会学術講演会, 埼玉, 2017年9月13日 (2017).
  • 太田 信, 清水 康智, 于 凱鴻, Simon Tupin, 安西 眸, "教育用、評価用、プレオペ用血管モデルの開発," 第53回日本医学放射線学会秋期臨床大会 特別企画「機能解析における数学的手法理解のために:数理分野と放射線科医の協働が織りなすハーモニー」, ひめぎんホール(愛媛県県民文化会館), 松山, 2017年9月10日 (2017).
  • 金 太一, "コンピュータグラフィックス技術を駆使した脳腫瘍手術シミュレーション," 第22回日本脳腫瘍の外科学会, 鹿児島, 2017年9月9日 (2017).
  • 原田 香奈子, 新井 史人, 光石 衛, 斉藤 延人, "バイオニックヒューマノイド~センサ付精巧ヒトモデル~の提案," 日本機械学会2017年度年次大会, 医工学テクノロジー推進会議企画, 医工連携を加速するプラットフォーム, 講演番号W241001, 埼玉大学, 埼玉, 2017年9月3~6日 (2017).
  • .山下 樹里, 太田 信, 鎮西 清行, "バイオニックヒューマノイドの妥当性評価と標準化の取り組み," 日本機械学会2017年度年次大会, 埼玉大学, 埼玉, 2017年9月5日 (2017).
  • * 玉潔, 張 明子, 銭 逸, 太田 信, "ポーラスメディアモデルを用いたフローダイバータステント周りの血流数値解析," 日本機械学会2017年度年次大会, 埼玉大学, 埼玉, 2017年9月5日, DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2017.J0230205 (2017).
  • 高橋 廉, 山口 匡, 太田 信, "マイクロ粒子を含有した超音波診断機器用モデルの開発," 日本機械学会2017年度年次大会, 埼玉大学, 埼玉, 2017年9月5日, DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2017.J0240304 (2017).
  • 新井 史人,"バイオニックヒューマノイドを支える要素技術," 2017年度日本機械学会年次大会 特別企画 医工連携を加速するプラットフォーム, 埼玉, 2017年9月5日 (2017).
  • 張 明子, 李 玉潔, 安西 眸, 銭 逸, 太田 信, "フローダイバータステントを用いた脳動脈瘤治療に対する数値シミュレーションの応用," 日本機械学会 2017年度年次大会, 埼玉大学, 埼玉, 2017年9月3-6日 (2017).
  • Yuta Muramoto, Vincent Fridrici, Philippe Kapsa, Gaëtan Bouvard, Fredrik Lundell, and Makoto OHTA, "An approach to fabricate bone biomodels made of acrylic composite materials for drilling," 東北大学-信州大学 共催シンポジウム,2017年8月7日 (2017).
  • 新井 史人, "マイクロ・ナノメカトロニクスを基盤としたバイオ計測・操作の新展開," 2017センシング技術応用セミナー:バイオセンシング-細胞計測、医療診断からロボティックスへの展開-, 大阪, 2017年6月30日 (2017).
  • 金 太一, "コンピュータグラフィックス技術を用いた脳神経外科手術シミュレーション," 第120回信州脳神経外科集談会, 長野, 2017年6月 (2017).
  • 伊藤 誠, Simon Tupin, 安西 眸, 鈴木 杏奈, 太田 信, "海綿骨内における浸透率測定," 第40回日本バイオレオロジー学会年会, 川崎, 神奈川県, 2017年5月27日 (2017).
  • 太田 信, 大西 泰平, Simon Tupin, 清水 康智, 于 凱鴻, 安西 眸, "血管モデルの開発と動物実験," 第64回日本実験動物学会総会、シンポジウム2「基盤的研究を医療現場に活かすための動物実験の役割」, ビッグパレットふくしま, 福島, 2017年5月25日 (2017).
  • 益田 泰輔, 新井 史人, 太田 信, 福田 敏男, 木原 信宏, 山下 樹里, 鎮西 清行, 芳賀 洋一, 丸山 央峰, 森 建策, 斉藤 延人, 相原 一, 原田 香奈子, "バイオニックヒューマノイド:次世代手術訓練用人体モデルのデザイン," ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH2017), 福島, 2017年5月13日 (2017).
  • 藤澤 洋輔, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 荒田 純平, "直径3.5mm で先端4 自由度を有する柔軟機構を導入した脳神経外科手術用ロボット鉗子の開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 in Fukushima (ROBOMECH2017), ビッグパレットふくしま, 2017年5月13日 (2017).
  • 丸山 央峰, 椿 雅樹, 益田 泰輔, 小俣 誠二, 新井 史人, "バイオニックヒューマノイド:光弾性応力センサを有する生体模倣網膜モデル," ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH2017), 福島, 2017年5月13日 (2017).
  • 小俣 誠二, 染矢 雄成, 早川 健, 原田 香奈子, 光石 衛, 戸塚 清人, 荒木 章之, 相原 一, 新井 史人, "バイオニックヒューマノイド:内境界膜剝離術手術訓練のための眼球モデル," ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH2017), 福島, 2017年5月13日 (2017).
  • 鈴木 亮矢, 中澤 敦士, 上田 博明, 黒瀬 優介, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 中冨 浩文, 森田 明夫, 渡辺英寿, 斉藤 延人, 光石 衛, "脳深部手術支援システムにおける生体組織との衝突回避手法の開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH2017), 2A1-N12, ビッグパレットふくしま, 福島, 2017年5月10~13日 (2017).
  • 宮本 康平, 黒瀬 優介, 冨木 勇嗣郎, 原田 香奈子, 中冨 浩文, 斉藤 延人, 渡辺 英寿, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛, "微細手術支援システムにおける顕微鏡拡大倍率とマスタ・スレーブ間動作倍率の協調に関する研究," ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH2017), 2A1-O07, ビッグパレットふくしま, 福島, 2017年5月10~13日 (2017).
  • 田山 貴志, 黒瀬 優介, 新田 達也, 原田 香奈子, 染矢 雄成, 小俣 誠二, 新井 史人, 荒木 章之, 戸塚清人, 上田 高志, 野田 康雄, 相原 一, 杉田 直彦, 光石 衛, "カニュレーションタスクの自動化に向けた顕微鏡画像上でのマイクロピペット先端検出手法に関する研究," ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH2017), 2A1-O09, ビッグパレットふくしま, 福島, 2017年5月10~13日 (2017).
  • 藤澤 洋輔, 木口 量夫, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠, 荒田 純平, "柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価," 第35回 日本ロボット学会学術講演会RSJ2017, 東洋大学川越キャンパス, 埼玉, 2017年9月11日~14日 (2017).
  • Jacinto E. COLAN ZAITA, Yuichiro SATO, Jun NAKANISHI, and Yasuhisa HASEGAWA, "A Preliminary Study on Cooperative Force Control based Guidance for Accurate Pre-insertion Positioning of Surgical Instruments," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, 2017年5月12日 (2017).
  • 佐藤 雄一朗, 中西 淳, 長谷川 泰久, "接触感覚を有する能動鉗子直接操作インタフェースの操作性評価," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, 2017年5月12日 (2017).
  • 小谷直樹, "脳手術シミュレータのための脳モデルの研究," ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, 福島県, ビッグパレットふくしま, 2017年5月12日 (2017).
  • 長谷川敬晃, 佐久間臣耶, 佐藤彩夏, 新井史人, "生体液中組織計測のためのワイドレンジ水晶振動式センサプローブ," ロボティクス・メカトロニクス講演2017 (ROBOMECH2017), 福島, 2017年5月10-13日 (2017).
  • 吉田洋, "Blood vessel model equipped with ultrasound sensors for evaluation of intravascular treatment," 第56回日本生体医工学会大会, 仙台, 2017年5月4日 (2017).
  • 大崎 静夏, "光ファイバ圧力センサを搭載した血管モデルによる脳動脈瘤コイル塞栓術評価システム," 第56回日本生体医工学会大会, 仙台, 2017年5月4日 (2017).
  • Yasutomo Shimizu, Simon Tupin, Kaihong Yu, Soyoka Osaki, Hiroshi Yoshida, Masaaki Shojima, Tadao Matsunaga, Yoichi Haga, Makoto Ohta, "Development of endovascular treatment environment for medical training and simulation using coiling," 第56回日本生体医工学会大会, 仙台, 2017年5月4日 (2017).
  • Kaihong Yu, Yasutomo Shimizu, Simon Tupin, Masaaki Shojima, Makoto Ohta, "評価グリッド法を用いた医者による血管モデルの評価構造の分析," 第56回日本生体医工学会大会, 仙台, 2017年5月4日 (2017).
  • 于 凱鴻, 庄島 正明, 清水 康智, Tupin Simon, 渡邉 和浩, 李 高陽, 松永 忠雄, 芳賀 洋一, 太田 信, "血管内治療デバイス評価用脳動脈モデルの官能評価," 第37回日本脳神経血管内治療学会東北地方会, 新潟医療人育成センター, 新潟, 2018年3月24日 (2018).
  • 高尾 宗之, 戸塚 清人, 荒木 章之,小俣 誠二, 染矢 雄成, 新井 史人, 原田 香奈子, 光石 衛, 相原 一, "内境界膜剝離手術用眼球モデル," 第121回日本眼科学会総会, 東京, 2017年4月7日 (2017).
  • 川端 友徳, 森田 明夫, 原田 香奈子, 松永 忠雄, 鶴岡 典子, 芳賀 洋一, "最適な脳圧排のための光ファイバ圧力センサを搭載した脳べら," 日本機械学会東北支部第52期総会・講演会, 仙台, 2017年3月14日 (2017).
  • Seiji OMATA, Yusei SOMEYA, Shun’ya ADACHI, Takeshi HAYAKAWA, Kanako HARADA, Mamoru MITSUISHI, Kiyoto TOTSUKA, Fumiyuki ARAKI, Muneyuki TAKAO, Hajime AIHARA, Fumihito ARAI, “Training system for retinal surgery with bionic eye model,” 第5回バイオメカニクス研究センター&エレクトロニクス実装学会九州支部合同研究会, 福岡, 2017年3月3日 (2017).
  • 小俣 誠二, 大橋 一輝,M. Gallab , 新井 史人,原田 香奈子,光石 衛,戸塚 清人 ,荒木 章之 ,高尾 宗之,相原 一, " Bionic eye model for retinal surgery training," 第6回バイオメカニクス研究センター&エレクトロニクス実装学会九州支部合同研究会, 九州大学伊都キャンパス, 2018年3月2日 (2018).
  • 松永 忠雄, 吉田 洋, 清水 康智, 庄島 正明, 于 凱鴻, 太田 信, 鶴岡 典子, 芳賀 洋一, "血管内治療手技定量化のための超音波センサ搭載血管モデル," 第41回日本脳神経CI学会総会, 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター, 2018年3月2日 (2018).
  • 黒瀬 優介, 原田 香奈子, 山本 江, 庄野 直之, 中冨 浩文, 斉藤 延人, 森田 明夫, 渡辺 英寿, 杉田 直彦, 光石 衛, "顕微鏡画像処理を用いた手術ロボットの把持力推定," 東京大学医学部附属病院先端医療シーズ開発フォーラム2017 新しいイノベーションの推進(C-2), 山上会館, 東京, 2017年2月2日 (2017).
  • 8. S. Heredia, M.M. Marinho, 池本崇文, 原田香奈子, M.Pedilla, J. Marquez, 金太一, 中冨浩文, 斉藤延人, 光石衛, "脳外科手術支援ロボット開発のためのシミュレータ開発," 東京大学医学部附属病院先端医療シーズ開発フォーラム2017 新しいイノベーションの推進(F-3), 山上会館, 東京, 2017年2月2日 (2017).
  • 林田 典大, 高嶋 一登, 葭仲 潔, 于 凱鴻, 太田 信, 森 浩二, 当麻 直樹, 佐野 貴則, 梅田 靖之, 鈴木 秀謙, "血管内治療デバイス留置シミュレータの開発(血管バイオモデルを用いたコイルの変形挙動評価)," 第29回バイオエンジニアリング講演会, ウインクあいち, 愛知, 2017年1月20日 (2017).
  • Mohammad Eshghi, Holger R. Roth, Hirohisa Oda, Masahiro Oda, Min Suk Chung, Kensaku Mori, “Deep-Learning-Based Segmentation for the Head Sectioned Images of Visible Korean Project,” 電子情報通信学会技術研究報告(MI) 2016, 那覇, 2017年1月18日 (2017).
  • 佐藤 雄一朗, Jacinto E. Colan Zaita, 中西 淳, 長谷川 泰久, "多自由度鉗子の直感的操作可能なインタフェースの設計・試作," 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 札幌, 2016年12月15日 (2016).
  • 太田 信, "FBGセンサによる非侵襲多機能バイタルサイン検知原理の解明," ウェアラブルバイタルサイン測定システム開発プロジェクト第一回公開講演会, 上田市交流文化芸術センター, 長野, 2016年12月9日 (2016).
  • 原田 香奈子, "医工連携研究を加速するバイオニックヒューマノイド," 次世代がん治療推進専門家養成プランシンポジウム, 東京医科歯科大学病院, 東京, 2016年12月3日 (2016).
  • 田山 貴史, 黒瀬 優介, 新田 達也, ムリロ マリニョ, 原田 香奈子, 染矢 雄成, 新井 史人, 戸塚 清人, 荒木 章之, 上田 高志, 野田 康雄, 相原 一, 杉田 直彦, 光石 衛, “カニュレーションタスクの自動化に向けた顕微鏡画像のセグメンテーション手法に関する研究,” 第25回日本コンピュータ外科学会大会, 東京工科大学, 蒲田, 2016年11月26-27日 (2016).
  • 染矢 雄成, 小俣 誠二, 早川 健, 光石 衛, 杉田 直彦, 原田 香奈子, 野田 康雄, 上田 高志, 戸塚 清人, 荒木 章之, 相原 一, 新井 史人, “バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム,” 日本コンピュータ外科学会誌 第25回日本コンピュータ外科大会特集号, Vol.18, No.4, pp.323-324, November 2016 (2016).
  • 原田 香奈子, "次世代評価技術 ~センサ付の精巧なヒトモデル「バイオニックヒューマノイド」の可能性~," 第25回日本コンピュータ外科学会大会, 東京工科大学, 東京, 2016年11月26日 (2016).
  • 鈴木 亮矢, 中澤 敦士, 上田 博明, 黒瀬 優介, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛, "脳深部手術支援システムにおける自動接触回避の検討," 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2016, p.23, 東洋大学, 埼玉, 2016年11月19日 (2016).
  • 上田 博明, 中澤 敦士, 黒瀬 優介, Marinho M. Murilo, 鈴木 亮矢, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛, "脳深部手術支援ロボット用シミュレータの開発," 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2016, p.41, 東洋大学, 埼玉, 2016年11月19日 (2016)
  • 荒田純平, "柔軟な機構による医療機器開発," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス東北支部講演会, 東北大学, 2016年11月18日 (2016).
  • Akio Morita, et al, "Microsurgery and Robotics," Opening Lectures, Keiji Sano Lectureship 2016, Tokyo, November 3, 2016 (2016).
  • 庄野直之, 金太一, 野村征司, 中川大地, 斉藤季, 今井英明, 中冨浩文, 小山博史, 斉藤延人, "リアルタイム脳変形可能な仮想脳動脈瘤クリッピングシミュレータの開発," 日本脳神経外科学会第76回学術総会, 福岡, 2016年10月1日 (2016).
  • 森田明夫, "脳神経外科用Robotic smart armの開発と展望," 日本能神経外科学会第75回学術総会, 福岡, 2016年10月1日 (2016).
  • 渡邊 知仁, 小林 尚俊, 韓 笑波, 安西 眸, 太田 信, "流れ中における内皮化促進のための表面処理に関する研究," 日本流体力学会年会2016,名古屋工業大学, 名古屋, 2016年9月28日 (2016).
  • Taihei Onishi, Yujie Li, Shusaku Oppata, Tadashi Idei, Simon Tupin, Makoto Ohta, "Introduction of Evaluation of Endoleak in Ink Flow Study," 生体医工学シンポジウム2016, 旭川市大雪クリスタルホール国際会議場, 北海道, 2016年9月18日 (2016).
  • 太田 信, 清水康智, Simon Tupin, 大西泰平, 村元雄太, Joanna Seiller, 于 凱鴻, 安西 眸, "血管内治療のための血管モデル開発," 日本機械学会 2016 年度年次大会, 九州大学, 福岡, 2016年9月13日 (2016).
  • 太田 信, 于 凱鴻, Simon Tupin, 清水康智, 安西 眸, "力学的、熱力学的機能性を付与した生体組織モデル(バイオモデル)の開発と応用, " 第12回東北大学 REDEEM シンポジウム, 東京堂ホール, 東京, 2016年9月10日 (2016).
  • 高橋 廉, 于 凱鴻, 太田 信, "擬似血液を用いた振動カテールアブレション周りのPIV計測," LIFE2016, 仙台, 2016年9月6日 (2016).
  • 原田 香奈子, 光石 衛, "脳外科 ・眼科手術を対象とした手術支援ロボット・システム," 日本機械学会 LIFE2016, 東北大学, 宮城, 2016年9月6日 (2016).
  • Simon TUPIN, Yasumoto SHIMIZU, Hitomi ANZAI, Kei TAKASE, Makoto OHTA, "Introduction of a flow rate and pressure controlled in vitro model to evaluate stent deployment effects to blood flow," 東北大学-信州大学共催シンポジウム, 信州大学, 2016年8月3日 (2016).
  • 于 凱鴻, 山下 哲以, 新行内 成晃, 松本 万夫, 太田 信, "振動カテーテルを用いてカテーテルアブレーション中の接触力による影響," 第53回 日本伝熱シンポジウム, 大阪, 2016年5月25日 (2016).
  • 原田 香奈子, "バイオニックヒューマノイドの概要と要素技術," 第69回 臨床応用を目指した三次元臓器造形研究会プログラム, 東京大学医学部附属病院, 2016年4月23日 (2016).
  • 金 太一, 中冨 浩文, 野村 征司, 庄野 直之, 中川 大地, 斎藤 季, 庄島 正明, 今井 英明, 小山 博史, 斉藤 延人, "脳血管外科における手術シミュレーション," 第41回日本脳卒中学会総会, 札幌, 2016年4月15日 (2016).

特許

  • 特開2018-94024 (2018/06/21) 「術具操作装置」 名古屋大学 (2018).
  • 特開2018-072393 (2018/05/10) 「硬膜モデル」, 名城大学 (2018).
  • 特開2018-072394 (2018/05/10) 「腫瘍モデル」名城大学 (2018).
  • PCTダイレクト出願, 名古屋大学 (2017).
  • PCTダイレクト出願, 名古屋大学 (2017).
  • PCT出願(国内出願を優先権とする), 名古屋大学 (2017).
  • 特許出願, 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (2017).
  • 特許出願, 東北大学 (2017).
  • 特許出願, 名古屋大学 (2017).
  • 特許出願, 株式会社デンソー (2017).
  • 特許出願, 東北大学 (2017).
  • 特許出願, 九州大学 (2017).
  • 特許出願, 東北大学 (2017).
  • 特許出願, 東北大学/日本医科大学/JST (2017).
  • 特許出願, 名古屋大学 (2016).
  • PCT出願, 九州大学 (2016).

著書・総説

  • 金 太一, "脳神経の解剖&疾患ノート," pp119-121, 2018年2月, メディカ出版, ISBN:978-4-8404-6505-2 (2018).
  • 金 太一,齊藤 延人, "融合3次元画像を用いた脳神経外科手術戦略 三叉神経痛," Clinical Neuroscience Vol.35 (17年) 05月号 , pp512-514, 2017, 中外医学社 (2017).
  • 森田 明夫, 中冨 浩文, 斎藤 延人, 原田 香奈子, 光石 衛 "ロボット支援手術," 飯原 弘二, 菱川 朋人(編), 脳神経外科速報臨時増刊 脳血管外科 手術器具&機器 メディカ出版 大阪, pp204-220, 2017.10, ISBN978-4-8404-6123-8 (2017).
  • 原田 香奈子, 新井 史人, 光石 衛, 齊藤 延人, "医工連携を加速するバイオニックヒューマノイド," 日本機械学会誌, Vol. 120, No. 1186 (2017).
  • 原田 香奈子, 光石 衛, "手術ロボットにおける知能化," 整形・災害外科, 60巻7号, pp923-926, 2017年6月1日 (2017).
  • 斉藤 延人, 金 太一, 頭蓋咽頭腫パーフェクトブック, pp27-35, 2016年9月, 中外医学社, ISBN:978-4-498-22870-2 (2016).
  • * Akio MORITA, Shigeo SORA, Hirofumi NAKATOMI, Kanako HARADA, Naohiko SUGITA, Nobuhito SAITO, Mamoru MITSUISHI, “Medical Engineering and Microneurosurgery: Application and Future,” Neurologia medico-chirurgica, pp. 641-652, Vol. 56, No. 10, 2016, DOI:10.2176/nmc.ra.2016-0107 (2016)

表彰

  • Best Paper Award, Tadao Matsunaga, Akira Ito, Soyoka Osaki, Yasutomo Shimizu, Masaaki Shojima, Hiroshi Yoshida, Simon Tupin, Noriko Tsuruoka, Makoto Ohta, Yoichi Haga, "Local Internal Pressure Measurement System of C erebral aneurysm model using Ultra-miniature Fiber-optic Pressure Sensor," 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) MHS 2017, Nagoya University, Japan, December 4, 2017
  • Best Poster Award, Yosuke Fujisawa, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Jumpei Arata "Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in Diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure," 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) MHS 2017, Nagoya University, Japan, December 4, 2017
  • Best Paper Award, Narendra Kurnia Putra, "Effects on Pulsatile Inlet Conditions on the Hemodynamic Conditions of Stent with Deformed Wall Simulation," 2017 5th International Conference on Instrumentation Communications Information Technology and Biomedical Engineering, Bandung, Indonesia, 6-7 November 2017 (2017).
  • 2016年度講演論文賞, 染矢 雄成,小俣 誠二,早川 健,光石 衛,杉田 直彦,原田 香奈子,野田 康雄,上田 隆,戸塚 清人,荒木 章之,相原 一,新井 史人, "バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム," 第25回日本コンピュータ外科学会大会, 2017年10月3日 (2017).
  • Travel Award, Kazuhiro Watanabe, Hitomi Anzai, and Makoto Ohta, "HOW TO FIND OUT OPTIMAL INTERVAL OF STRUTS FOR CEREBRAL ANEURYSM?" 5th Switzerland-Japan Workshop on Biomechanics, Parkhotel Beau Site, Zermatt, Switzerland, Sep. 14-17, 2017,Sep. 14-17, 2017 (2017).
  • SI2016優秀講演賞, 佐藤雄一朗, Jacinto E. Colan Zaita, 中西 淳, 長谷川泰久, "多自由度鉗子の直感的操作可能なインタフェースの設計・試作," 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月18日 (2016)
  • Young Investigator’s Award, Kouhei Miyamoto, "Modulation of motion scaling ratio based on microscope magnification for master-slave microsurgical robotic system," ACCAS2016, October 15, 2016 (2016)
  • 東北大学藤野先生記念奨励賞, 于 凱鴻, "カテーテル振動手法を用いた高周波アブレーションの電極冷却に関する研究," 東北大学, 2016年9月27日 (2016)
  • Poster Award, Hitomi Anzai, Norman Juchler, Makoto Ohta, Sven Hirsch, Daniel A. Rüfenacht, Isabel Wanke, "Correlating MR Wall Enhancement and Wall Shear Stress: Does CFD work to predict aneurysm instability?" 13th International IntraCranial Stent Meeting, November 27, 2016 (2016)
  • Poster Award, Kazuhiro Watanabe, Hitomi Anzai, Makoto Ohta, "Exploring the relationship between the inflow zone and strut positions within the aneurysm orifice: a hemodynamic simulation study," 13th International IntraCranial Stent Meeting, November 27, 2016 (2016)
  • Poster Award, Shin-ichiro Sugiyama, Yasushi Matsumoto, Kuniyasu Niizuma, Kenichi Sato, Sherif Rashad, Hidenori Endo, Toshiki Endo, Makoto Ohta, Teiji Tomonag, "Blood flow into basilar tip aneurysms: A predictor for recanalization after coil embolization," 13th International IntraCranial Stent Meeting, November 27, 2016 (2016)
  • ポスターアワード, 大西 泰平, “Introduction of Evaluation of Endoleak in Ink Flow Study”, 生体医工学シンポジウム2016, 2016年9月18日 (2016).

メディア


アウトリーチ

  • 光ファイバ圧力センサ搭載カテーテル操作評価用血管モデルの試作品展示,日本脳神経血管内治療学会東北地方会, 新潟, 参加者約50人, 2018年3月24日 (2018).
  • 光ファイバ圧力センサ搭載カテーテル操作評価用血管モデルの試作品展示, 第41回日本脳神経CI学会総会, 朱鷺メッセ, 新潟, 2018年3月2日~3日 参加者約300人 (2018).
  • 医療シミュレータ「バイオニックヒューマノイド BH-1」ほか試作品展示, 28th MHS2017, 名古屋大学, 愛知, 2017年12月4日-6日 (2017).
  • 医療シミュレータ眼科専用モデル「Bionic-EyE」試作品展示, 第56回日本網膜硝子体学会総会, 東京国際フォーラム,東京, 2017年12月1日-3日 (2017).
  • F. Arai, "Micro-nano Mechatronics for Biomedical R&D," Nagoya University & Sungkyunkwan University Joint Symposium 2017, Nagoya, Dec. 2017 (2017).
  • F. Arai, "Micro-nano Mechatronics for Biomedical R&D," Shenzhen Institutes of Advanced Technology Chinese Academy of Sciences, Seminor, Shenzhen, Dec. 2017 (2017).
  • 2017 国際ロボット展, Pain-Sensingダミーのパネルによる概要紹介とプロトタイプ展示, 2017年11月29日~12月2日 (2017).
  • F. Arai, "Micro-nano Mechatronics for Biomedical R&D," North Carolina State University - Nagoya University, ResearchCollaboration Seed Grants Meeting, Raleigh, Nov. 2017 (2017).
  • 2018年10月29日, シンポジウム「手技の定量化を目指して~医工連携の道程~」の規格, 日本コンピュータ外科学会, 名古屋大学, 約50名 (2017).
  • 医療シミュレータ「バイオニックヒューマノイドBH-1」と眼科専用モデル「Bionic-EyE」の試作品展示, 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 名古屋大学, 愛知, 2017年10月28日-30日 (2017).
  • 2017年10月28〜30日, 学術研究成果展示におけるユーザーインターフェース試作機のデモ展示, 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 名古屋大学 (2017).
  • 森 健策, "人工知能による医用画像自動認識," 第41回(平成29年度)ME講座-先端技術がひらく医療と福祉の未来, 東京電機大学 東京千住キャンパス, 2017年10月17日 (2017).
  • 医療シミュレーター眼科専用モデルBionic-EyE試作品展示, 第71回日本臨床眼科学会, 東京, 2017年10月12-14日 (2017).
  • 2017/8/31-9/1, JSTフェア2017, 試作機の展示, 東京ビッグサイト, 国立研究開発法人科学技術振興機構主催, 来場者数15,886名
  • 医療シミュレータ眼科専用モデル「Bionic-EyE」試作品展示, イノベーション・ジャパン2017, 東京ビッグサイト, 東京, 2017年8月31日- 9月1日 (2017).
  • ImPACT公開シンポジウム「バイオニックヒューマノイドが拓く新産業革命」
  • 2017年8月6日, ハンズオンセミナー3次元画像作成を開催, 第3回虎の門脳神経外科セミナー, 参加人数15人 (2017).
  • 金 太一, "医工連携のすすめ〜CG手術シミュレーションを中心に〜," 臨床研究者育成プログラム, 東京, 2017年7月7日 (2017).
  • IEEEプレスセミナー, 「未来医療を拓くバイオニックヒューマノイド」, 2017年6月28日, 東京
  • 2017年5月12日, 医用画像処理のハンズオンセミナー"医用融合3次元画像作成コース"を開催, 第37回日本脳神経外科コングレス総会(横浜), 参加人数20人 (2017).
  • 名大祭2017,名古屋大学,2017年5月10日 (2017).
  • 眼科専用シミュレーターモデル試作品展示, 第121回日本眼科学会総会, 2017年4月6-9日, 東京国際フォーラム, 東京 (2017).
  • 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences (MHS2016), 試作機の展示, Nagoya University, IEEE, 参加者数150人, 2016年11月28-30日 (2016)
  • サイエンスアゴラ2016, 「This is ImPACT! ~プロを育てる未来のヒューマノイド~」, "展示・実験・説明(手術体験用に脳実質モデル,腫瘍モデルを提供)", 日本科学未来館, 来場者数6,000人, 2016年11月3日-6日, (2016)
  • サイエンスアゴラ2016, 「This is ImPACT! ~プロを育てる未来のヒューマノイド~」, "光弾性式応力分布センサの試作モデル展示," 日本科学未来館, 来場者数6,000人, 2016年11月3日-6日 (2016)
  • サイエンスアゴラ2016, 「This is ImPACT! ~プロを育てる未来のヒューマノイド~」, "イオニックヒューマノイド第1次試作(統合モデル)展示," 日本科学未来館, 来場者数6,000人, 2016年11月3日-6日 (2016)
  • サイエンスアゴラ2016, 「This is ImPACT! ~プロを育てる未来のヒューマノイド~」, "試作機の展示," 日本科学未来館, 来場者数6,000人, 2016年11月3日-6日 (2016)
  • 名古屋大学テクノフェア, 光弾性式応力分布センサの試作モデル展示, 名古屋大学, 来場者数30人, 2016年9月4日 (2016)
  • 名古屋大学オープンキャンパス, 光弾性式応力分布センサの試作モデル展示, 名古屋大学, 来場者数20人, 2016年8月8日 (2016)
  • 名大祭, 光弾性式応力分布センサの試作モデル展示, 名古屋大学, 来場者数60人, 2016年6月4日 (2016)

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