五十嵐プロジェクト
PROJECTS

Magic Cards: 非明示的なロボット操作のためのカードインタフェース


Shengdong Zhao, 中村 晃一, 石井 健太郎, 五十嵐 健夫

概 要

典型的なヒューマンロボットインタラクションシステムは,ロボットからサービスを受けるユーザが明示的にロボットとインタラクションすることを想定している.しかし,ロボットとの明示的なインタラクションは,家事のような家庭内のロボットサービスには必要ない場合がある.我々は明示的なインタラクションに代わるインタラクション手法を提案する.ユーザは実世界の物体や環境に対してコマンドを残し,ロボットはコマンドに基づきバックグラウンドでタスクを実行することによって,ユーザの非明示的なロボット操作を実現する.我々はこのような非明示的なロボット操作を行うためのカードインタフェースを実装した.ユーザスタディにより,カードインタフェースがシンプルで使いやすく,家庭でのタスクの計画に際して柔軟であることを示した.

発表文献

Shengdong Zhao, Koichi Nakamura, Kentaro Ishii, and Takeo Igarashi.
Magic Cards: A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control.
Proceedings of the ACM Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI2009, pp. 173-182.
PDF    Video (YouTube)

Shengdong Zhao, 中村晃一,石井健太郎,五十嵐健夫、
Magic Cards: 紙カードを利用したロボットとのインタラクション、 情報処理学会 インタラクション 2011、3月、科学未来館.
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展示会

CEATEC JAPAN 2009(最先端IT・エレクトロニクス総合展、幕張メッセ、2009/10/6 - 10)における、経済産業省の「コンテンツ国際取引市場強化事業(ソフトとハードの連携による新しいコンテンツ創出促進事業)」の特別企画展示「ライフコンテンツ フロンティア」に出展しました。

メディア

  • 2009.10.09、日経トレンディネット、新たなコンテンツを実現するための技術を紹介「ライフコンテンツ フロンティア」CEATEC 2009
  • 2009.05.28、テレビ東京「ワールドビジネスサテライト」トレンドたまごのコーナーが取材。
  • 2009.05.22、「タグカードによる掃除ロボットの操作」がの日経産業新聞に掲載。 PDF

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