五十嵐プロジェクト
PROJECTS

レーザポインタのストロークジェスチャを用いたロボット操作インタフェース


石井 健太郎, Shengdong Zhao, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫, 今井 倫太

Laser Gestures

概要

レーザポインタは,正確に実世界の位置を指し示すことができるため,ロボット操作のユーザインタフェースとなりうる.しかし,既存のロボットに対するユーザインタフェースとしては,対象物体の選択のみに用いられており,その可能性を研究しつくしたとはいえない.本研究では,レーザの軌跡にストロークジェスチャの認識を用いることにより,対象物体の選択のみではなく,仕事の種類・対象位置もロボットに指示するユーザインタフェースを提案する.初めて提案インタフェースを使うユーザによるユーザスタディを行い,インタフェースの改善を行った.最終デザインを利用したユーザは,10分以内にシステムの使いかたを覚え,ロボット操作の課題を達成することができた.

発表文献

Kentaro Ishii, Shengdong Zhao, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, and Michita Imai.
Designing Laser Gesture Interface for Robot Control.
Proceedings of the 12th IFIP Conference on Human-Computer Interaction, INTERACT2009, pp.479-492.
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特 許

  • 発明名称 ロボット制御システム及びロボット制御方法
    特許第5046053号 2012/07/27、 特願2009-027282 2009/02/09、 特開2010-179435 2010/08/19。

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