身体的共創知能
目的
柔軟な全身型ヒューマノイドによる弾道学的歩容生成
RoSに基づく足首弾性を利用した適応的歩行の実現
筋骨格構造を持つロボットのための関節構造の開発
全身型ヒューマノイドによるロコモーションの実現
歩行創発に対する股関節外旋の寄与に関する仮説の提案と実験的検証
筋骨格赤ちゃんロボットによるロコモーションの実現
筋骨格構造を持つ人間型上肢ロボットの開発
