| 氏 名 |
国内/
国際 |
区分 |
表 題 |
発 表 先 |
発表日 |
| 豊田 崇弘，長谷川 修 |
国内 |
口頭 |
高次局所自己相関特徴の拡張とその顔認識への適用 |
日本顔学会論文誌 |
2005.10 |
| 松江淳、得竹浩、砂田茂、大倉彰浩 |
国際 |
論文 |
Navigations of a Small and Lightweight Helicopter |
Transaction of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences |
2005.10.5 |
| 砂田茂、得竹浩 |
国内 |
出版物 |
小型２重反転回転翼機の開発 |
日本航空宇宙学会誌(特集記事) |
2005.10.5 |
| 友田 恭太郎，久保田 直行 |
国内 |
口頭 |
ニューラルネットワークに基づく見まね学習のための軌道生成及びその学習 |
日本シミュレーション＆ゲーミング学会全国大会 |
2005.10.9 |
| 角野 宏紀、菊池 厚志、得竹 浩、砂田茂 |
国内 |
口頭 |
小型二重反転回転翼機に関する研究―フラッピング運動に関する考察 |
日本航空宇宙学会飛行機シンポジウム |
2005.10.12 |
| 角野 宏紀、菊池 厚志、得竹 浩、砂田茂 |
国内 |
口頭 |
小型二重反転回転翼機の開発 |
日本航空宇宙学会飛行機シンポジウム |
2005.10.12 |
| 久保田 直行，友田 恭太郎，清水 俊之 |
国際 |
口頭 |
Computational Intelligence toward Educational Partner Robotics |
Computational Intelligence toward Educational Partner Robotics |
2005.10.12 |
| 久保田 直行，伊藤 善博，阿部 稔，小島 宏幸 |
国際 |
口頭 |
Computational Intelligence for Natural Communication of Partner Robots |
The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ASAEM 2005) |
2005.10.12 |
| 久保田 直行 |
国際 |
口頭 |
Computational Intelligence for Social Learning of A Partner Robot |
The 2nd International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent informatics (ISCIII’05) |
2005.10.16 |
| 久保田 直行，清水 俊之，阿部 稔 |
国際 |
口頭 |
Joint Attention of A Partner Robot Based on Computational Intelligence |
The 2nd International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent informatics (ISCIII’05) |
2005.10.16 |
| 伊東秀晃、角野 宏紀、得竹 浩、砂田 茂 |
国内 |
口頭 |
小型二重反転回転翼機の飛行制御 |
誘導制御シンポジウム |
2005.10.25 |
| 工藤 卓 |
国内 |
口頭 |
情報工学融合分野のための神経科学概論 |
第１１回 相互作用と賢さ 合同研究会 |
2005.11 |
| 広田 裕，川島 英之，佐竹 聡，梅澤 猛，今井 倫太 |
国内 |
口頭 |
セマンティック・センサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計 |
情報処理学会研究報告会 |
2005.11.9 |
| Suguru N. Kudoh, Takahisa Taguchi |
国際 |
口頭 |
SYNAPTIC POTENTIATION MODERATES SELF-ORGANIZED FUNCTIONAL ASSEMBLIES IN CULTURED LIVING NEURONAL NETWORKS |
Neuroscience 2005, the Society for Neuroscience 35th Annual Meeting |
2005.11.16 |
| 久保田 直行，小嶋 宏幸 |
国内 |
口頭 |
ロボットとのコミュニケーションによる英会話教育 |
JeLA（日本e-Learning学会）学術講演会 |
2005.11.18 |
| 久保田 直行，表 慎太郎，森 善一 |
国際 |
口頭 |
Emotional Model of A Vision-Based Partner Robot for Natural Communication with Human |
The Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2005) |
2005.12.13
-16 |
| 久保田 直行，友田 恭太郎 |
国際 |
口頭 |
Neural Networks for Model Learning of A Partner Robot |
The Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2005) |
2005.12.13
-16 |
| Suguru N. Kudoh and Takahisa Taguchi |
国際 |
口頭 |
Interaction and intelligence in living neuronal networks interfaced with moving robot |
SPIE International Symposium of MEMS 2005 |
2005.12.14 |
| 梅澤猛，今井倫太，安西祐一郎 |
国内 |
論文 |
領域可変型検索手法Baumによるモバイルユーザのための周辺情報提示 |
情報処理学会 |
2005.12.15 |
| 平田 泰久，村木亜沙美，小菅一弘 |
国内 |
口頭 |
サーボブレーキを利用したパッシブ型知的歩行支援機のための転倒防止機能 |
SI2005学術講演会 |
2005.12.16 |
| 瀬戸 文美，平田 泰久，小菅 一弘 |
国内 |
口頭 |
RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御−第７報 関節可動範囲を考慮した協調動作の導入 − |
SI2005学術講演会 |
2005.12.16 |
| Yasuhisa Hirata，Youhei Kume，Zhi-Dong Wang，Kazuhiro Kosuge |
国際 |
論文 |
Handling of a Single Object by Multiple Mobile Manipulators in Cooperation with Human Based on Virtual 3-D Caster Dynamics |
JSME International Journal |
2006.1 |
| Oscar Chuy Jr.，Yasuhisa Hirata，Kazuhiro Kosuge |
国際 |
論文 |
A New Control Approach for a Robotic Walking Support System in Adapting User Characteristic |
IEEE Transactions on Systems, Man, And Cybernetics |
2006.2 |
| 平田泰久，原麻美，小菅一弘 |
国内 |
論文 |
パッシブロボティクス概念に基づいた知的歩行支援機の開発 |
日本ロボット学会 |
2006.2 |
| 砂田 茂、角野 宏紀、松江淳、得竹 浩 |
国際 |
論文 |
Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences |
Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences |
2006.3 |
| 砂田 茂、角野宏紀、松江淳、得竹 浩 |
国際 |
論文 |
Analysis of flapping motion of rotors of a small coaxial helicopter |
Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences |
2006.3.1 |
| 友納正裕 |
国内 |
論文 |
屋内移動体による環境認識とポジショニング |
精密工学会 |
2006.3.5 |
| Fumi Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge |
国際 |
口頭 |
Construction of Human-Robot Cooperation System based on Structure/Motion Model |
9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems |
2006.3.7 |
| 友納正裕 |
国内 |
口頭 |
形状情報と認識特徴を統合した物体モデルによる３次元物体マップの構築 |
第11回ロボティクス・シンポジア |
2006.3.16 |
