人間とロボットの相互関係形成のための構造化学習

人とロボットのコミュニケーションを可能にする相互関係の形成を目指し，ロボットの知覚システム，行為システム，及び評価システムがカップリングされた構造的な学習方法を構築します．人や環境との相互作用の中から抽出される相互関係に基づく状況の知覚を実現し，互いに未来に情報を探索しあうプロセスとして捉えたコミュニケーションの方法論を提案します。

--2006年1月末現在--

氏　　　名 国内/ 国際 区分 表　　　題 発　表　先 発表日 久保田直行 国内 口頭 鉄腕アトムとパートナー 特別講演会「未来を描くロボットの知-アトム生誕を記念して-」 2003.4.7 漆崎　陽介、久保田　直行 国内 口頭 強化学習を用いたエージェントとのコミュニケーション システム制御情報学会 2003.5.14 久保田直行　印牧公幸 国内 口頭 構造化学習を用いた知覚-行為循環に基づく移動ロボット 第47回システム制御情報学会，SCI'03 2003.5.14 久保田直行　漆崎陽介 国内 口頭 強化学習を用いたエージェントとのコミュニケーション 第47回システム制御情報学会，SCI'03 2003.5.14 Toshio Fukuda and Naoyuki KUBOTA 国際 口頭 Computational Intelligence in Robotics International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2003 Nabeul,Tunisia 2003.5.19 Naoyuki KUBOTA and Masanori MIHARA 国際 口頭 Structured Learning for A Robot Based on Perceiving-Acting Cycle The Twelfth Yale Workshop on Adaptive and Learning SystemsYale University, New Haven, Connecticut, USA 2003.5.26 Naoyuki KUBOTA and Masanori MIHARA 国際 口頭 Multi-Objective Behavior Coordination of Multiple Robots Interacting with A Dynamic Environment The IEEE International Conference on Fuzzy SystemsMarriott Pavilion Downtown Hotel, St.Louis, MO, USA 2003.5.26 久保田　直行, 久嶋　大介 国際 口頭 Structured Learning of A Partner Robot Based on Perceiving-Acting Cycle IEEE CIRA2003　Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium 2003.7.16 -20 橋本　節雄, 久保田　直行 国際 口頭 Perceptual System for A Mobile Robot under A Dynamic Environment IEEE CIRA2003　Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium 2003.7.16 -20 能島　裕介, 久保田　直行, 小島　史男 国際 口頭 Trajectory Generation for Human-Friendly Behavior of Partner Robot using Fuzzy Evaluating Interactive Genetic Algorithm IEEE CIRA2003　Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium 2003.7.16 -20 Naoyuki Kubota , Yosuke Urushizaki 国際 口頭 Multiple Value Functions for A Computer Agent Interacting with Human International Simulation And Gaming Association (ISAGA)・The 34th Annual Conference 203.8.25 -29 久保田　直行 , 上島　伸一 国内 口頭 人間とのコミュニケーションのためのサッカーロボットの記号理解 第十二回ファジィ学会北信越支部シンポジウム 2003.9.24 久保田　直行 , 佐々木　裕宣 国内 口頭 スパイキングニューロンを用いたパートナーロボットの視覚ナビゲーション 第十二回ファジィ学会北信越支部シンポジウム 2003.9.24 Naoyuki Kubota、Hiroyuki Masuta 国際 口頭 Action Learning of A Mobile Robot Based on Perceiving-Acting Cycle 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2003) 2003.10.27 -31 Indra Adji Sulistijono , Naoyuki Kubota, Yusuke Nojima, Fumio Kojima 国際 口頭 Interactive Trajectory Generation using Evolutionary Programming for a Partner Robot 12th IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN 2003) 2003.10.31 -11.2 Indra Adji Slistijono & Naoyuki Kubota 国内 出版物 A Study of Interactive Genetic Algorithm for Human-Friendly Trajectory Generation of a Robot Arm Machine Intelligence and Robotic Control (MIROC) Volume 5, No. 4 / December 2003 2003.12 久保田直行 国内 論文 進化的ロボティクスと適応 システム制御情報学会誌，システム/制御/情報 2003.12.1 -31 Naoyuki Kubota, Niwa Mizuki 国際 口頭 A PERCEPTUAL SYSTEM FOR VISION-BASED EVOLUTIONARY ROBOTICS IEEE International Conference on Neural Network & Signal Processing (ICNNSP 2003) 2003.12.15 Naoyuki Kubota 国際 口頭 Interactive Genetic Algorithm for Behavior Generation of A Partner Robot The second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2003) 2003.12.16 Naoyuki Kubota and Masayuki Kanemaki 国際 口頭 Search in Perceiving-Acting Cycle for A Vision-Based Mobile Robot The second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2003) 2003.12.16 Naoyuki Kubota and Daisuke Hisajima 国際 口頭 Interactive Learning of A Partner Robot in Physical Communication The second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2003) 2003.12.16 久保田直行 国内 論文 知能ロボットの行動学習 システム制御情報学会誌，システム/制御/情報t 2004.2.1 -29 久保田直行 国内 出版物 知覚-行為循環によるパートナーロボットとのコミュニケーション パターン・記号統合　基礎と応用-ペットロボットのペットらしさを求めて 2004.3.1 -31 佐々木 裕宣、久保田直行 国内 口頭 スパイキングニューラルネットワークを用いたパートナーロボットのナビゲーション 第48回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI 2004) 2004.5.21 上島　伸一、久保田直行 国内 口頭 進化的計算を用いた視知覚に基づく移動ロボットのファジィ制御 第48回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI 2004) 2004.5.21 久保田直行 国内 口頭 Situated Perception of A Mobile Robot Based on Perceiving-Acting Cycle International Workshop on Fuzzy Systems & Innovational Computing 2004.6.2 -3 久保田直行 , 能島　祐介 , 小島　史男 国内 口頭 パートナーロボットの見まね学習のための知覚システム 第20回ファジィシステムシンポジウム 2004.6.2 -3 安部　稔、久保田　直行 国内 口頭 パートナーロボットの見まね学習のための計算的知能 ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門） 2004.6.20 伊藤 善博，久保田 直行 国内 口頭 移動ロボットのマップビルディングのための環境情報抽出 ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門） 2004.6.20 Naoyuki Kubota 国際 口頭 visual perception for a partner robot based on computational intelligence 2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004 / BUDAPEST 2004) 2004.6.25 -29 Naoyuki Kubota 国際 口頭 structured learning for partner robots 2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004 / BUDAPEST 2004) 2004.6.25 -29 Naoyuki Kubota 国際 口頭 COMPUTATIONAL INTELLIGENCE FOR HUMAN DETECTION OF A PARTNER ROBOT World Automation Congress 2004 (WAC 2004) 2004.6.29 Shinichi Kamijima , Naoyuki Kubota 国際 口頭 EVOLUTIONARY PERCEPTUAL SYSTEM FOR A VISION-BASED MOBILE ROBOT World Automation Congress 2004 (WAC 2004) 2004.6.29 伊藤 善博，久保田 直行 国内 口頭 身体性に基づくパートナーロボットのマップビルディング KES国際会議日本支部主催（日本機械学会RC211研究分科会・システム制御情報学会ニューラルネット研究交流会共催） 2004.7.17 久保田 直行 国内 口頭 パートナーロボットの構造化学習 KES国際会議日本支部主催（日本機械学会RC211研究分科会・システム制御情報学会ニューラルネット研究交流会共催） 2004.7.17 佐々木 裕宣，久保田 直行 国内 口頭 スパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習 KES国際会議日本支部主催（日本機械学会RC211研究分科会・システム制御情報学会ニューラルネット研究交流会共催） 2004.7.17 上島 伸一，久保田 直行 国内 口頭 床下ロボットのための進化的視覚システム KES国際会議日本支部主催（日本機械学会RC211研究分科会・システム制御情報学会ニューラルネット研究交流会共催） 2004.7.17 Hironobu Sasaki、Naoyuki Kubota 国際 口頭 Behavior Learning of A Partner Robot with A Spiking Neural Network 2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004 / BUDAPEST 2004) 2004.7.26 Naoyuki Kubota, Kazuhiko Taniguchi and Atsushi Ueda 国際 口頭 A Perceptual System for a Vision-based Mobile Robot under Office Automation Floors KES 2004 - Eighth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems 2004.9.22 Naoyuki Kubota, Yosuke Urushizaki 国際 口頭 Behavior Learning in Virtual Environment of A Partner Robot Interacting with Human Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2004) 2004.9.24 Naoyuki Kubota, Yosuke Urushizaki 国際 出版物 Communication Interface for Human-Robot Partnership Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 No.5, 2004 2004.10 Naoyuki Kubota, Yusuke Nojima, Fumio Kojima 国内 口頭 Imitative Behavior Generation for A Vision-Based Partner Robot 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) 2004.10.2 久保田 直行, 西田 謙一郎 国内 口頭 ニューラルネットワークを用いたパートナーロボットのコミュニケーション 第14回インテリジェント・システム・シンポジウム 2004.10.9 Naoyuki Kubota 国際 口頭 A Spiking Neural Network for Behavior Learning of a Mobile Robot in a Dynamic Environment IEEE SMC 2004 - International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004.10.11 Naoyuki Kubota & Yoshihiro Ito 国際 口頭 Extraction of environmental information of a mobile robot based on computational intelligence 20004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics (IEEE SMC 2004) 2004.10.11 Naoyuki Kubota 国際 口頭 Learning and Evolution for Intelligent Robots The 5th International Conference on Simulated Evolution And Learning (SEAL04) 2004.10.26 Naoyuki Kubota & Minoru Abe 国際 口頭 Interactive Learning for A Partner Robot Based on Cyclic Gestures SEAL 04 and 2004 FIRA Robot World Congress 2004.10.27 Naoyuki Kubota & Shinichi Kamijima 国際 口頭 Fuzzy Control For A Vision-Based Soccer Robot 　SEAL 04 and 2004 FIRA Robot World Congress 2004.10.27 久保田 直行 , 上野 康次 国内 口頭 実環境とリンクしたパートナーロボットのシミュレーション 日本シミュレーション＆ゲーミング学会 2004年度秋季全国大会 2004.11.6 Naoyuki Kubota & Kyotaro Tomoda 国際 口頭 Behavior Coordination of A Partner Robot based on Imitation International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA 2004) 2004.12 Naoyuki Kubota & Kenichiro Nishida 国際 口頭 Fuzzy and Neural Computing for A Partner Robot Based on Imitation and Relevance Theory The Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems : From Control to Autonomy (HART 2004) 2004.12.6 上島 伸一，久保田 直行 国内 口頭 進化的計算を用いた視知覚に基づく移動ロボットのファジィ制御 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2004.12.18 表 慎太郎、久保田 直行 国内 口頭 パートナーロボットのコミュニケーションのための発話と認識 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2004.12.19 友田 恭太郎，久保田 直行 国内 口頭 見まねに基づく人とパートナーロボットのコミュニケーション 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2004.12.19 久保田 直行，加藤 至喜，谷口 和彦 国内 口頭 床下作業ロボットの知的行動制御 日本機械学会 関東支部 第11期 総会講演会 2005.3.18 伊藤 善博，久保田 直行 国内 口頭 身体性に基づく移動ロボットのための視覚ナビゲーション 第24回ファジィ・ワークショップ 2005.3.19 佐々木 裕宣，久保田 直行 国内 口頭 動的環境下でのFuzzy Spiking Neural Networkを用いた移動ロボットの行動学習 第24回ファジィ・ワークショップ 2005.3.19 上野 康次，久保田 直行 国内 口頭 ファジィ制御を用いたサッカーロボットの共進化学習 第24回ファジィ・ワークショップ 2005.3.19 上島 伸一，久保田 直行 国内 口頭 視知覚に基づくサッカーロボットの多目的行動調停 日本機械学会 関東支部 第11期 総会講演会 2005.3.19 西田 謙一郎，久保田 直行 国内 口頭 パートナーロボットのためのニューロファジィコンピューティングを用いた人間識別 第24回ファジィ・ワークショップ 2005.3.20 Naoyuki Kubota & Kenichiro Nishida 国際 口頭 Fuzzy Computing for Communication of A Partner Robot Based on Imitation IEEE 2005 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005) 2005.4.22 佐々木 裕宣，久保田 直行 国際 口頭 Behavior learning of a mobile robot with a spiking neural network NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE AND NEURAL SYSTEM (ICCNS 2005) 2005.5.19 久保田 直行，西田 謙一郎 国内 口頭 パートナーロボットのコミュニケーションのための相互認知環境 第5回計測自動制御学会制御部門大会 2005.5.26 阿部 稔，久保田 直行 国内 口頭 パートナーロボットのサイクリックジェスチャー認識のための視知覚 日本知能情報ファジィ学会 ECOmp研究部会 2005.5.28 佐々木 裕宣，久保田 直行 国内 口頭 動的環境下における移動ロボットのための時空的情報処理 日本知能情報ファジィ学会 ECOmp研究部会 2005.5.28 Naoyuki Kubota 国際 口頭 Imitative Learning for Social Robotics Based on Computational Intelligence The Thirteenth Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems 2005.6.1 西田 謙一郎，久保田 直行 国内 口頭 知覚に基づく人間-ロボット協調のための対話 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005.6.11 Naoyuki Kubota, Kenichiro Nishida 国際 口頭 Situated Perception of A Partner Robot Based on Neuro-Fuzzy Computing IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05) 2005.6.14 Naoyuki Kubota ＆　Hironobu Sasaki 国際 口頭 Genetic Algorithm for A Fuzzy Spiking Neural Network of A Mobile Robot 第６回　IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation （CIRA2005） 2005.6.29 久保田 直行，佐々木 裕宣，谷口 和彦 国際 口頭 Illuminance Measurement of A Mobile Robot Based on Computational Intelligence International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) 2005.7.30 Naoyuki Kubota, Shinichi Kamijima & Kazuhiko Taniguchi 国際 口頭 Teleoperation Of A Vision-based Mobile Robot Under Office Automation Floors 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) 2005.7.30 久保田 直行，西田 謙一郎 国際 口頭 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IRPS 2005) Human Recognition of A Partner Robot Based on Relevance Theory and Neuro-Fuzzy Computing 2005.8.5 Naoyuki Kubota, Kyotaro Tomoda 国際 口頭 Behavior Acquisition of A Partner Robot through Interaction SICE Annual Conference 2005 2005.8.9 Naoyuki Kubota , Hironobu Sasaki 国際 口頭 Genetic Algorithm for A Fuzzy Spiking Neural Network of A Mobile Robot SICE Annual Conference 2005 2005.8.9 Naoyuki Kubota & Kyotoro Tomoda 国際 口頭 Behavior Acquisition of A Partner Robot through Interaction with A Human SICE Annual Conference 2005 2005.8.9 Indra Adji Sulistijono, Naoyuki Kubota 国際 口頭 Human Clustering for A Partner Robot Based on Computational Intelligence The Second International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD) 2005 2005.8.29 Indra Adji Sulistijono，久保田 直行 国内 口頭 自己組織化マップとバックプロパゲーションに基づくパートナーロボットの人間識別 第21回ファジィシステムシンポジウム 2005.9.7 清水 俊之，久保田 直行 国内 口頭 パートナーロボットの人間検出のための視知覚 第21回ファジィシステムシンポジウム 2005.9.8 久保田 直行，阿部 稔 国際 口頭 Computational Intelligence for Cyclic Gestures Recognition of A Partner Robot Ninth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2005) 2005.9.14 上島 伸一，久保田 直行，谷口 和彦 国際 口頭 Teleoperation of A Mobile Robot under Office Automation Floors with Visual Assistance The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005) 2005.9.20 久保田 直行，梅田 伴明 国際 口頭 Coevolutionary Algorithm for Behavior Acquisition of Soccer Robots The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005 2005.9.21 久保田 直行，佐々木 裕宣 国際 口頭 Spiking Neural Network for Behavior Learning of A Mobile Robot The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005) 2005.9.22 久保田 直行，阿部 稔 国際 口頭 Cyclic Gestures Recognition for Interactive Learning of A Partner Robot The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005) 2005.9.22 久保田 直行，阿部 稔 国際 口頭 Gestures Recognition for A Partner Robot Based on Spiking Neural Network Daeduck International Conference on Human-Centered Advance Intelligent Technology (DIHCA 2005) 2005.9.26 西田 謙一郎，小嶋 宏幸，久保田 直行 国内 口頭 環境に制約された対話のためのパートナーロボットの知覚 第15回インテリジェント・システム・シンポジウム 2005.9.27 上島 伸一，久保田 直行，谷口 和彦 国内 口頭 視覚に基づく移動ロボットのための状態遷移に基づく遠隔操作補助 第15回インテリジェント・システム・シンポジウム 2005.9.27 久保田 直行，西田 謙一郎 国際 口頭 Development of Internal Models for Communication of A Partner Robot Based on Computational Intelligence 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005) 2005.9.29 友田 恭太郎，久保田 直行 国内 口頭 ニューラルネットワークに基づく見まね学習のための軌道生成及びその学習 日本シミュレーション＆ゲーミング学会全国大会 2005.10.9 久保田 直行，友田 恭太郎，清水 俊之 国際 口頭 Computational Intelligence toward Educational Partner Robotics Computational Intelligence toward Educational Partner Robotics 2005.10.12 久保田 直行，伊藤 善博，阿部 稔，小島 宏幸 国際 口頭 Computational Intelligence for Natural Communication of Partner Robots The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ASAEM 2005) 2005.10.12 久保田 直行 国際 口頭 Computational Intelligence for Social Learning of A Partner Robot The 2nd International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent informatics (ISCIII’05) 2005.10.16 保田 直行，清水 俊之，阿部 稔 国際 口頭 Joint Attention of A Partner Robot Based on Computational Intelligence The 2nd International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent informatics (ISCIII’05) 2005.10.16 久保田 直行，小嶋 宏幸 国内 口頭 ロボットとのコミュニケーションによる英会話教育 JeLA（日本e-Learning学会）学術講演会 2005.11.18 久保田 直行，表 慎太郎，森 善一 国際 口頭 Emotional Model of A Vision-Based Partner Robot for Natural Communication with Human The Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems 　(CIRAS 2005) 2005.12.13 -16 久保田 直行，友田 恭太郎 国際 口頭 Neural Networks for Model Learning of A Partner Robot The Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems 　(CIRAS 2005) 2005.12.13 -16

１．経歴（学歴・職歴） 学歴
1992年3月	大阪教育大学教育学部教養学科情報科学専攻　卒業
1994年3月	北海道大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程　修了 　工学修士
1997年3月	名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻博士後期課程　修了 　博士（工学）
職歴
1997年4月	大阪工業大学工学部機械工学科　助手
1999年4月	大阪工業大学工学部機械工学科　講師
2000年4月	福井大学工学部知能システム工学科　助教授
2004年4月	東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻　助教授
2005年4月	首都大学東京システムデザイン学部システムデザイン学科　　助教授 　　現在に至る

２．研究歴

1994年4月 　共進化的計算に関する研究 1997年4月 　計算的知能を用いた構造化知能に基づくロボットに関する研究 1998年4月 　知覚に基づくロボティクスに関する研究 2000年4月 　パートナーロボットに関する研究

３．研究業績

学術論文 ： 32編 国際会議論文 ： 50件以上 著書（分担執筆） ： 9編

４．所属学会

IEEE，日本知能情報ファジィ学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本 ボット学会，ヒューマンインタフェース学会，日本機械学会，日本AEM学会

５．研究分野

計算的知能，知覚に基づくロボティクス，パートナーロボットのコミュニケーション

６．本研究の抱負

これまで，計算的知能の基礎研究と知能ロボットに関する研究に従事する一方で， 生態心理学や現象学などとロボットとの関係性について調べ，ロボットの環境や人間 との動的な相互関係形成に必要な情報を収集してきました．今回，身体性を物理的身 体だけでなく，経験に基づく知覚システムと行為システムのカップリングから生じる 特性として捉え，また，ロボットの知能は，複数の知的機能間での構造的な相互作用 に基づき発現しうるという考えに基づき，人間とロボットの相互関係形成のための方 法論に関する研究に至りました．本研究では，人間との相互作用を通して，学習・発 達していくパートナーロボットの実現を目指します．

７．受賞歴

・ The Best Poster Award (IEEE NNC, ICEC'96, 1996.5) ・ The Best Paper Award (IEEE IES, IECON'96, 1996.8) ・ The Best Paper Award (IEEE RAS, CIRA'97, 1997.7) ・ 日本ファジィ学会奨励賞 (日本ファジィ学会, 1998.6) ・ 学会賞奨励賞（システム制御情報学会, 2000.5） ・ Recognition Award（SOFT, ISCIII 2003, 2003.5).

８．学会および社会における活動など

・ IEEE Transactions on Fuzzy Systems , Associate Editor（1999.1〜） ・ The International Journal of Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems, Editorial Advisory Board (2002.12〜) ・ 日本ファジィ学会誌編集委員会委員（1999年〜2001年） ・ 国際会議実行委員会委員多数 など

Curriculum Vitae
Academic Qualifications & Employment History

Naoyuki Kubota graduated from Osaka kyoiku University in 1992, received the M.E. degree from Hokkaido University in 1994, and received D.E. from Nagoya University in 1997. 1997-2000, he joined Osaka Institute of Technology, and, 2000-2004, an associate professor of the Department of Human and Artificial Intelligent Systems, Fukui University. And then, Feb. 2004-Mar. 2005, he was an associate professor of the Department of Mechanical Engineering, Tokyo Metropolitan University. Since Feb. 2005, he has been an associate professor of the Faculty of System Design, Tokyo Metropolitan University.

３．Research Activity

Journal/Transaction Paper ： 32 International Conference Paper ： 50 Book Chapter ： 9

４．Academic Society Membership

IEEE, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics(SOFT), The Society of Instrument and Control Engineers (SICE), The he Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), The Robotics Society of Japan (RSJ), The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME), Human Interface Society

５．Research Field

Computational Intelligence, Perception-Based Robotics, Communication of Partner Robots

６．Research Aspiration

I have studied computational intelligence and intelligent robotics so far, but I'm interested in ecological psychology and phenomenology, especially theory and concept on embodiment. In my research, I would like to develop a learning mechanism of interrelation between a human and a robot based on the concept of perceiving-acting cycle. Furthermore, I intend to develop a human-friendly partner robot based on development through the interaction with a human.

受賞日 授賞機関 受　賞　名 受賞タイトル 2003.5.19 Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics (日本知能情報ファジィ学会） 優秀講演賞　Recognition Award Computational Intelligence in Robotics