次世代センサー「イベントカメラ」をコンピューター上で忠実に再現

千葉大学 大学院融合理工学府 博士前期課程の真鍋 悠一郎 氏（研究当時）、同大 大学院情報学研究院の久保 尋之 准教授、早稲田大学 理工学術院の森島 繁生 教授、一橋大学 大学院ソーシャル・データサイエンス研究科の谷田川 達也 准教授らの研究チームは、明るさの「変化」をマイクロ秒レベルで捉える次世代センサー「イベントカメラ」の撮像機序を忠実に再現し、コンピューター・グラフィックスで作られた動的な3次元シーン内を模擬的に撮像できる技術を開発しました。この技術は、通常のカメラが撮影する明るさに相当する量を任意の時間において忠実に計算し、イベントの発生時刻を効率良く絞り込む、新たなシミュレーション手法です。特に、任意時間の明るさの計算を、物理的に忠実なパストレーシングによって効率的に行う計算アルゴリズムが今回の研究成果の最も優れた点として評価されました。

今回の研究成果は、実機の入手性が限られるうえ、大規模な撮影データの収集が容易ではないためデータ基盤の整備が困難なイベントカメラを対象とする研究開発の加速、特に自動運転・ロボットなどに向けたAIの学習用データ生成に貢献することが期待されます。

本研究成果は、2026年9月17日（現地時間）付で、国際学術誌「IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics」にてオンライン公開されました。