走行中の自動運転センサーを長距離から無効化できることを発見

慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科の吉岡 健太郎 専任講師、同 大学院修士課程の速川 湧気さん、鈴木 諒さんらと、カリフォルニア大学 アーバイン校のアルフレッド・チェン 助教授、同 大学院博士課程の佐藤 貴海さんは共同で、自動運転車両のＬｉＤＡＲセンサーシステムにおける新たな脆弱（ぜいじゃく）性を発見しました。本研究チームは、高速走行中の車両のＬｉＤＡＲセンサーが長距離から無効化可能であることを世界で初めて実証し、安全な自動運転の実現に必要な対策を提示しました。

自動運転技術は私たちの未来社会を大きく変革するポテンシャルを秘めていますが、その安全性の向上が不可欠です。本研究では、高速走行車両のセンサーを追従可能なシステムを開発し、６０キロメートル毎時で走行中の車両に対して１１０メートル離れた地点からセンサーを無効化できることを確認しました。また、最新のＬｉＤＡＲセンサーに対しても、既存の防御機能を回避できる新たな手法を発見しました。さらに、オープンソース自動運転ソフトウェア（Ａｕｔｏｗａｒｅ）を搭載した車両での実証実験により、センサーの無効化が衝突リスクやシステム停止につながる可能性があることを明らかにしました。この研究成果は、自動運転車両のセンサーセキュリティーの重要性を示すとともに、より強固な安全対策の開発につながる重要な知見を提供します。

本研究成果は、２０２５年２月２４日～２７日開催のセキュリティー分野のトップ国際会議「Ｎｅｔｗｏｒｋ ａｎｄ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ（ＮＤＳＳ） Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ２０２５」に採択され、２０２５年２月２１日に論文がオンライン掲載されました。なお、今回明らかになった脆弱性については各ＬｉＤＡＲメーカーに共有し、一定の対策期間を経て本研究成果を公開しています。