ポイント
- バーチャルリアリティー（ＶＲ）環境で、足先と連動する余剰肢ロボットアームを開発しました。
- 装用後、まるで自身の身体のように知覚することが可能になりました。
- 自分の腕が増えたような感覚と余剰肢ロボットアームの周囲に対する知覚を理解することで、余剰肢ロボティクス設計における課題解決への貢献が期待されます。
ロボットアームなどにより身体機能を拡張するためには、自らの身体の一部として取り込み、容易に操作できることが重要となります。杖のような道具の身体化では代替（例：脚の代わり）や延伸（例：脚を伸ばす）として説明されてきた一方で、第３・４の腕としてのロボットアームのような「付加」的な身体化の報告は多くありませんでした。
東京大学 大学院工学系研究科の荒井 謙 大学院生、同 先端科学技術研究センターの齊藤 寛人 特任助教、稲見 昌彦 教授らは、慶應義塾大学の福岡 正彬 研究員、杉本 麻樹 教授および豊橋技術科学大学の上田 祥代 助教、北﨑 充晃 教授と共同で、ＶＲ空間において、足先の動きと連動する余剰肢ロボットアームを開発し、身体化する実験に成功しました。本研究は、余剰肢ロボットアームを装着した際のシステム周囲に対する知覚（近位空間）や、自分の腕が増えたという感覚（余剰肢感覚）を捉えることに成功し、余剰肢ロボットシステムに対する身体化を説明する世界で初めての試みとなります。
本研究成果は、２０２２年６月２７日（英国夏時間）に「Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｒｅｐｏｒｔｓ」誌に掲載されます。
本研究は、ＪＳＴ ＥＲＡＴＯ「稲見自在化身体プロジェクト」（ＪＰＭＪＥＲ１７０１）の支援を受けて実施されました。
＜プレスリリース資料＞
- 本文 ＰＤＦ（４４９ＫＢ）
＜論文タイトル＞
- “Embodiment of supernumerary robotic limbs in virtual reality”
- ＤＯＩ：10.1038/s41598-022-13981-w
＜お問い合わせ先＞
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＜研究に関すること＞
稲見 昌彦（イナミ マサヒコ）
東京大学 先端科学技術研究センター 教授
Tel：03-5452-5368
E-mail：contact
star.rcast.u-tokyo.ac.jp杉本 麻樹（スギモト マキ）
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 教授
Tel：045-566-1653
E-mail：infoim-lab.net北﨑 充晃（キタザキ ミチテル）
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授
Tel：0532-44-6889
E-mail：michtut.jp -
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＜報道担当＞
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