九州工業大学,科学技術振興機構（ＪＳＴ）

令和４年１月６日

九州工業大学
科学技術振興機構（ＪＳＴ）

マテリアルベースでのリザバー演算素子の開発とロボティクスへの応用に成功

～ＡＩロボットが何をつかんだか判別～

ポイント

九州工業大学 ニューロモルフィックＡＩハードウェア研究センター（センター長：田中 啓文）の田中 啓文 教授、田向 権 教授（ともに本学 大学院生命体工学研究科との兼担）らの研究グループは、大阪大学の小川 琢治 元教授、カリフォルニア大学 ロサンゼルス校（ＵＣＬＡ）のジムゼウスキー 教授と共同で、単層カーボンナノチューブ（ＳＷＮＴ）／ポルフィリン（Ｐｏｒ）－ポリオキソメタレート（ポリ酸、ＰＯＭ）複合体のランダムネットワークを人工知能素子の一種であるリザバー演算（ＲＣ）素子として応用し、ロボットアームのハンド部分から得られる触感信号をリザバー演算させることでロボットが何をつかんだのかを判別（把持物体認識）することに成功しました。ナノマテリアルに計算を担わせる「インマテリオ」リザバーデバイスによるロボット制御は世界に先駆けた研究の一例であり、将来的にはＡＩシステムの省エネルギー化や家庭内で働く自律ロボットの状況認識機能などに用いられることが期待されます。

本研究成果は、２０２２年１月４日（日本時間）にドイツの科学誌「Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ」のオンライン版で公開されました。

本研究は、ＪＳＴ ＣＲＥＳＴ（ＪＰＭＪＣＲ２１Ｂ５）およびＪＳＰＳ 科研費（ＪＰ１９Ｋ２２１１４、ＪＰ１９Ｈ０２５５９、ＪＰ２０Ｋ２１８１９）の支援を受けたものです。また、文部科学省 ナノテクプラットフォーム事業（北九州産業学術推進機構、山口大学）による技術支援を受けました。

＜プレスリリース資料＞

＜論文タイトル＞

“Emergence of In-Materio Intelligence from an Incidental Structure of a Single-Walled Carbon Nanotube–Porphyrin Polyoxometalate Random Network”
ＤＯＩ：10.1002/aisy.202100145

＜お問い合わせ先＞

（英文）“Emergence of In-Materio Intelligence from an Incidental Structure of a Single-Walled Carbon Nanotube–Porphyrin Polyoxometalate Random Network”

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