情報・システム研究機構 国立情報学研究所（ＮＩＩ、所長：喜連川 優、東京都千代田区）のアーキテクチャ科学研究系 准教授 石川 冬樹らの研究チームは、科学技術振興機構（ＪＳＴ、理事長：濵口 道成、東京都千代田区）の戦略的創造研究推進事業 ＥＲＡＴＯ 蓮尾メタ数理システムデザインプロジェクト（ＥＲＡＴＯ ＭＭＳＤ、研究総括：ＮＩＩ アーキテクチャ科学研究系 准教授 蓮尾 一郎）のもと、自動運転システムにおいて自動車の多様な振る舞いをテストできるシミュレーション設定を自動で見つける技術を開発しました。
本手法では、進化計算と呼ばれる最適化技術を用いてシミュレーションの試行を繰り返し、他車の配置などに応じて、大きな加速やブレーキ、ハンドル操作などの特徴的な自車の振る舞いが起きるようなシミュレーション設定を見つけ出すことができます。
本研究成果は、ソフトウェアテストについてのフラッグシップ国際会議ＩＣＳＴ ２０２１の産業応用トラックで２０２１年４月１２日（ブラジル時間）に発表されます。
本研究は科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 ＥＲＡＴＯ 蓮尾メタ数理システムデザインプロジェクト（ＪＰＭＪＥＲ１６０３）の一環で行われました。
＜プレスリリース資料＞
- 本文 ＰＤＦ（９３２ＫＢ）
＜論文タイトル＞
- “Targeting Patterns of Driving Characteristics in Testing Autonomous Driving Systems”
＜お問い合わせ先＞
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内田 信裕（ウチダ ノブヒロ）
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