Roboshop: multi-layered sketching interface for robot housework assignment and management

Kexi Liu, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi

概要

Roboshopとはロボットによる家事作業のための指示を簡単に作成・管理・編集するためのインタフェースである。

家庭用ロボットとしてのペットロボットだけでなく、実際の仕事を行うロボットについても既に普及が始まっている。 しかし、家庭用ロボットを操作するユーザは、ロボットはおろかソフトウェアについても多くの知識を有しているわけではない。 本研究では、ロボットのインタフェースに注目し、家庭用ロボットに対する動作指示を簡単かつ直感的に行うことのできる手法の提案を行う。本提案手法では家事をツール、場所、時間に大別し、これらを指示するためのインタフェースを提供することで、簡単にロボットへの家事動作を指示することができる。作成した指示は指定した時間になると、指定した場所において、指定した家事を自動的に家庭用ロボットによって行われる。作成された家事は視覚的にわかりやすいようPhotoshopのレイヤーのように管理され、編集などを行うこともできる。本プロジェクトはこのインタフェースのプロトタイプ開発を行い、評価を行った.

発表文献

Kexi Liu, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi. 2011. Roboshop: multi-layered sketching interface for robot housework assignment and management. In Proceedings of the 2011 annual conference on Human factors in computing systems (CHI '11). ACM, New York, NY, USA, 647-656.
DOI=10.1145/1978942.1979035,