非線形動力学的手法による群知能ロボット

比較的単純なロボットが集団で協調的に振る舞うことにより高度な機能を発現する群知能ロボットシステムの研究を行います。運動形態の制御機構や、環境適応型分業のアルゴリズムなどの作製を通して、実世界で有効に機能する群知能ロボットシステム設計に向けた指針の構築を試みます。

--2003年12月末現在--

氏　　　名 国内/ 国際 区分 表　　　題 発　表　先 発表日 Ken Sugawara, Masaki Sano, Ikuo Yoshihara, Kenichi Abe, Toshinori Watanabe 国内 口頭 Cooperative Behavior of Multi Robot System with Simmple Interraction The Sixth International Symmposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 6th '01) 2001.1.15 菅原　研、荒井　律、渡辺俊典 国内 口頭 簡素な相互作用をもつアクティブエレメント集合体の振る舞いと機能 第１３回自律分散システム・シンポジウム 2001.1.26 菅原　研、荒井　律 国内 口頭 非線形動力学的手法による群知能ロボット 第40回計測自動制御学会学術講演会(SICE2001) 2001.7.25 菅原　研、早川　美徳、佐野　雅己 国内 口頭 簡単な動力学特性をもつ群ロボットの挙動 第19回　日本ロボット学会学術講演会 2001.9.18 菅原　研、渡辺　俊典 国内 口頭 単純な相互作用を有する群ロボットの集餌行動 第19回　日本ロボット学会学術講演会 2001.9.18 Ken Sugawara,Masaki Sano, and Toshinori Watanabe 国際 口頭 Collective Motion of Interacting Simple Robot System 2001 ICASE International Conference on Control, Automation and System 2001.10.17 Ken Sugawara, Masaki Sano, Ikuo Yoshihara, Kenichi Abe and Toshinori Watanabe 国際 口頭 Cooperative Foraging Behavior of Multi Robot System with Simple Interaction 2001 ICASE International Conference on Control, Automation and System 2001.10.17 Ken Sugawara,Yoshinori Hayakawa, Masaki Sano, and Toshinori Watanabe 国際 口頭 Collective Motion of Interacting Robots 2001 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 2001.10.28 Ken Sugawara, Ritsu Arai, Masaki Sano, Yoshinori Hayakawa, Tsuyoshi Mizuguchi, Toshinori Watanabe 国際 口頭 Collective Motion of Interacting Simple Robots The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) 2001.11.29 Ken Sugawara, Masaki Sano, and Yoshinori Hayakawa 国際 口頭 Flocking Robots - Collective Behavior of Simple Robotic System The Seventh Int. Symp. on Artificial Life and Robotics(AROB 7th'02) 2002.1.16 Ken Sugawara, Masaki Sano, and Toshinori Watanabe 国際 口頭 Flocking Robots - Collective Behavior of Interacting Simple Robots 2002 FIRA Robot World Congress 2002.5.27 Ken Sugawara, and Masaki Sano 国際 口頭 Cooperative Behavior of Interacting Simple Robots in a Clockface Arranged Foraging Field 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 02) 2002.6.27 Ken Sugawara, and Toshinori Watanabe 国際 口頭 Swarming Robots - Foraging Behavior of Simple Multi-robot System 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) 2002.10.2 菅原研、渡辺俊典 国内 口頭 単純な相互作用を有する群ロボットの集餌行動�� - 巣から等距離等間隔で複数餌場がある場合 - Foraging Behavior of Multi-robot System in a Clockface Arranged Field 2002.10.12 Ken Sugawara and Toshinori Watanabe 国際 口頭 A Study on a Foraging Behavior of Interacting Simple Robots Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS2002) 2002.10.24 Ken Sugawara and Toshinori Watanabe 国際 口頭 A Study on Foraging Behavior of Simple Multi-robot System The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON’02) 2002.11.6 菅原　研、佐野雅己、渡辺　俊典 国内 口頭 群れの非線形動力学とその振る舞い 第３回「相互作用と賢さ」合同研究会 2002.11.30 菅原　研、佐野雅己、渡辺　俊典 国内 口頭 単純な相互作用を有する群ロボットによる協調的採餌行動について 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002) 2002.11.30 Ken Sugawara, Masaki Sano and Toshinori Watanabe 国内 論文 A study on a foraging behavior of interacting simple robots Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2003.1.31 Ken Sugawara、Masaki Sano and Toshinori Watanabe 国際 口頭 A Study on Biologically Inspired Flocking Robots IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003) 2003.10.9

学歴・職歴
1992	東北大学工学部電気工学科 卒業
1994	東北大学大学院工学研究科電子工学専攻　博士課程前期修了
1997	東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻　博士課程後期修了 　博士（情報科学）
1997-1999	日本学術振興会特別研究員
1999-2004.3	電気通信大学大学院情報システム学研究科　助手
2004.4-	東北学院大学教養学部教養学科情報科学専攻　助教授

所属学会

電子情報通信学会、計測自動制御学会

研究分野

非線形動力学、群知能ロボットシステム

本研究の抱負

比較的単純なロボットが集団で協調的に振る舞うことにより高度な機能を発現する群知能ロボットシステムの研究を行います。運動形態の制御機構や、環境適応型分業のアルゴリズムなどの作成を通して、実世界で有効に機能する群知能ロボットシステム設計に向けた指針の構築を試みます。

Academic Qualifications

1992 Bachelor of Engineering, Electrical engineering, Tohoku University 1994 Master of Engineering, Electronics, Tohoku University 1997 Ph.D.(Information Science), Tohoku University

Employment History

1997-1999 JSPS Research fellow 1999- Research Associate, Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications

Research Field

Nonlinear dynamincs, Collective Intelligent robotic system

Research Aspiration

I make a fundamental research on the collective intelligent robotic system, in which the advanced functions emerge from the cooperative behavior of interacting simple robots. In this research, I attempt to establish the general rules for designing useful collective intelligent robotic systems through the development of the method to control the collective motions of mobile robots, the development of the algorithm for adaptive task allocation, and so on.