出展概要

人の物体把持や道具操作に近い機能をロボットで実現するための触覚センサとそのIoTへの展開：
指先は透明で球面をもつ柔らかなシリコンゴムなどでできており、その表面には指紋のような模様がつけられています。 指先のゴム部を内側からディジタルカメラによって撮影して表面の模様の変形を測定し、これから対象物との接触面積、模様の移動量などを画像処理によって算出することで、 指先に作用している力とモーメント、接触面の局所的なすべり、さらには摩擦係数まで推定できます。一つのセンサで人の触覚と同様な情報が取得できるので、定量化や言語化が難しい人の触覚に基づく”技”をIoTへ展開することを目指しています。

JST支援プログラム名称・期間

地域産学バリュープログラム　平成２９年度

共同研究者情報

• (株)　バイナス　技術部　取締役技術部長　戸祭 和彦
• 愛知工科大学　工学部　電子制御・ロボット工学科　准教授　裴艶玲
• (株)太田廣　企画開発部　部長　加藤信彦
• (株)伊藤美藝社製版所　企画開発部　部長　横粂　俊仁
• 東朋テクノロジー(株)　エレクトロニクス事業開発センター　副センター長　塚本宗太郎
• ビー・エル・オートテック(株)　技術部　部長　山本祥弘
• (有)名南機械製作所　代表取締役社長　小林幸雄