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研究課題概要

　本研究では、人の筋・腱・骨格の大雑把な機構的・力学的性質を表現する筋骨格モデルと、運動指令から筋収縮が発生するメカニズムを説明する筋収縮モデルとを組み合わせたマルチスケールな身体モデルを構築し、生体力学的根拠をもって運動の効率性・制御性を評価する指標を検討します。さらにこれを情報環境と組み合わせることで、個人適応する知的空間、動作意図に応じたアシストを実現するデバイス制御手法の開発を行います。

さきがけヒューマン図鑑（研究者の人となりをご紹介します。）

1．ヒューマンモデリング＆エンハンスメント
〜人間の運動と感覚を数値化する、ロボットの無いロボティクス〜

2．今の状態が目に見えて分かる、数値化の楽しさ (←拡大版はこちら）

〜テストも研究もダイエットも！？成功の秘訣☆〜

3．経験的知識と工学の融合で切り開く、「人間」というフロンティア (←拡大版はこちら）
〜鋳型職人からお医者さんまで、身近な人の役に立つ研究へ〜