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研究課題概要

　本研究では、リハビリ支援機器をインターネットに接続し、リハビリ運動の応答値をサーバに記録するシステムを開発します。本システムでは運動データに機能に基づく力覚信号処理を施すことにより理学療法士のノウハウを抽出し、再利用可能なライブラリとして保存します。収集された膨大なデータに基づいてリハビリ動作の効果とリスクを数値化することで、個々の症例に合ったリハビリ動作の再生や統計に基づく精緻な評価が可能となります。

さきがけヒューマン図鑑（研究者の人となりをご紹介します。）

1. 人とロボットをつなぐ力の情報
〜理学療法士のノウハウをつなぐネットワーク〜

2. 学問と現場をつなぐ研究者(←拡大版はこちら）
〜学問的探究と泥臭い作り込みのサイクル〜

3. 人間の洗練された知能を力学で再現する♪ (←拡大版はこちら）